一种基于无人机的照相机可调节装置及其使用方法与流程

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于无人机的照相机可调节装置及其使用方法。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台。

中国公开发明：cn109552656a公开了一种无人机用相机固定架，其整体可适用于多种尺寸相机的固定夹紧，适用范围较广，然而在使用的过程中不便于对相机的角度进行全方位调整，降低了无人机拍摄的效率，同时无人机带动相机长期在室外进行工作，相机镜片容易粘落灰尘，影响相机的拍摄效果，为此，提出一种基于无人机的照相机可调节装置及其使用方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于无人机的照相机可调节装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机的照相机可调节装置，包括调节组件和主体组件，所述调节组件包括机体、壳体、第一电动推杆、第一固定板、齿条、齿轮、杆体、轴承、海绵垫、第二固定板、第三固定板、相机、第二电动推杆、限位滑块、第四固定板、限位滑槽、第五固定板、第三电动推杆和第六固定板；所述机体的下表面固定连接有壳体，所述壳体的内侧壁安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的活塞杆焊接有第一固定板，所述第一固定板的一侧焊接有齿条，所述齿条的外侧壁啮合连接有齿轮，所述齿轮的内圈固定连接有杆体，所述杆体的一端贯穿所述壳体，所述杆体的外侧壁通过轴承与所述壳体转动连接，所述杆体的底部焊接有第二固定板，所述第二固定板的下表面焊接有第三固定板，所述第三固定板的底部铰接有相机，所述第二固定板的下表面对称安装有两个第二电动推杆，两个所述第二电动推杆的伸缩杆均铰接有限位滑块，所述相机的上表面对称固定连接有两个第四固定板，两个所述第四固定板的上表面均开设有限位滑槽，所述限位滑块的外侧壁与所述限位滑槽的内侧壁滑动连接，所述相机的下表面固定连接有第五固定板，所述第五固定板的底部安装有第三电动推杆，所述第三电动推杆的活塞杆焊接有第六固定板，所述第六固定板的上表面粘接有海绵垫。

作为本技术方案的进一步优选的：所述主体组件包括蓄电池、usb充电口、第一滑槽、第一滑块、门体、子扣和母扣；所述机体的下表面安装有蓄电池，所述蓄电池位于所述壳体的内部，所述蓄电池的电性输出端通过导线分别与所述机体、所述第一电动推杆、所述相机、所述第二电动推杆和所述第三电动推杆的电性输入端电性连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述蓄电池的前表面安装有usb充电口，所述usb充电口的电性输出端通过导线与所述蓄电池的电性输入端电性连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述齿条的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内侧壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的一侧与所述壳体的内侧壁焊接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述壳体的前表面对称铰接有两个门体。

作为本技术方案的进一步优选的：一个所述门体的前表面固定连接有子扣，另一个所述门体的前表面铰接有母扣，所述子扣与所述母扣卡接。

一种基于无人机的照相机可调节装置的使用方法，包括以下步骤：

s1、启动机体至空中，通过启动第一电动推杆带动齿条移动，从而配合齿轮带动杆体转动实现相机角度的旋转调节；

s2、通过启动第二电动推杆带动相机，使得相机的角度进行左右调节；

s3、在需要对相机的镜头进行清理时，通过启动第三电动推杆配合海绵垫对相机的镜头进行清理。

作为本技术方案的进一步优选的：在s1中，杆体通过轴承与壳体转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在本装置使用的过程中，通过第一电动推杆带动齿条配合齿轮带动杆体进行转动，从而对相机的角度进行转动调节，同时通过第二电动推杆推动相机，对相机的左右角度进行调整，使得对相机的角度进行全面调节，提高了无人机拍摄的效率，且在对相机的镜头进行清理时，通过启动第三电动推杆配合海绵垫对相机的镜头进行清理，提升相机的拍摄效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明齿条的结构示意图；

图3为本发明第四固定板的结构示意图；

图4为本发明壳体的结构示意图。

图中：10、调节组件；11、机体；12、壳体；13、第一电动推杆；14、第一固定板；15、齿条；16、齿轮；17、杆体；171、轴承；18、海绵垫；19、第二固定板；191、第三固定板；192、相机；193、第二电动推杆；194、限位滑块；195、第四固定板；196、限位滑槽；197、第五固定板；198、第三电动推杆；199、第六固定板；20、主体组件；21、蓄电池；22、usb充电口；23、第一滑槽；24、第一滑块；25、门体；26、子扣；27、母扣。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种基于无人机的照相机可调节装置，包括调节组件10和主体组件20，调节组件10包括机体11、壳体12、第一电动推杆13、第一固定板14、齿条15、齿轮16、杆体17、轴承171、海绵垫18、第二固定板19、第三固定板191、相机192、第二电动推杆193、限位滑块194、第四固定板195、限位滑槽196、第五固定板197、第三电动推杆198和第六固定板199；机体11的下表面固定连接有壳体12，壳体12的内侧壁安装有第一电动推杆13，第一电动推杆13的活塞杆焊接有第一固定板14，第一固定板14的一侧焊接有齿条15，齿条15的外侧壁啮合连接有齿轮16，齿轮16的内圈固定连接有杆体17，杆体17的一端贯穿壳体12，杆体17的外侧壁通过轴承171与壳体12转动连接，杆体17的底部焊接有第二固定板19，第二固定板19的下表面焊接有第三固定板191，第三固定板191的底部铰接有相机192，第二固定板19的下表面对称安装有两个第二电动推杆193，两个第二电动推杆193的伸缩杆均铰接有限位滑块194，相机192的上表面对称固定连接有两个第四固定板195，两个第四固定板195的上表面均开设有限位滑槽196，限位滑块194的外侧壁与限位滑槽196的内侧壁滑动连接，相机192的下表面固定连接有第五固定板197，第五固定板197的底部安装有第三电动推杆198，第三电动推杆198的活塞杆焊接有第六固定板199，第六固定板199的上表面粘接有海绵垫18。

本实施例中，具体的：主体组件20包括蓄电池21、usb充电口22、第一滑槽23、第一滑块24、门体25、子扣26和母扣27；机体11的下表面安装有蓄电池21，蓄电池21位于壳体12的内部，蓄电池21的电性输出端通过导线分别与机体11、第一电动推杆13、相机192、第二电动推杆193和第三电动推杆198的电性输入端电性连接；通过蓄电池21的设置，通过蓄电池21为机体11、第一电动推杆13、相机192、第二电动推杆193和第三电动推杆198提供电源。

前述方案的基础上：蓄电池21的前表面安装有usb充电口22，usb充电口22的电性输出端通过导线与蓄电池21的电性输入端电性连接；通过usb充电口22的设置，将蓄电池21的充电器插入usb充电口22中，便于为蓄电池21进行充电。

进一步的：齿条15的一侧开设有第一滑槽23，第一滑槽23的内侧壁滑动连接有第一滑块24，第一滑块24的一侧与壳体12的内侧壁焊接；通过第一滑块24在第一滑槽23中滑动的设置，提高齿条15的稳定性。

作为本发明再进一步的方案：壳体12的前表面对称铰接有两个门体25；通过门体25的设置，门体25对壳体12中的部件起到防护的效果。

前述方案的基础上：一个门体25的前表面固定连接有子扣26，另一个门体25的前表面铰接有母扣27，子扣26与母扣27卡接；通过将子扣26与母扣27卡接的设置，便于对门体25的位置进行固定。

一种基于无人机的照相机可调节装置的使用方法，包括以下步骤：

s1、启动机体11至空中，通过启动第一电动推杆13带动齿条15移动，从而配合齿轮16带动杆体17转动实现相机192角度的旋转调节；机体11升空后，在需要对相机192的角度进行旋转调节时，启动第一电动推杆13，第一电动推杆13带动第一固定板14进行移动，从而带动齿条15进行移动，齿条15与齿轮16啮合，使得带动齿轮16转动，齿轮16带动杆体17进行转动，杆体17带动第二固定板19进行旋转，从而通过第三固定板191调整相机192的角度；

s2、通过启动第二电动推杆193带动相机192，使得相机192的角度进行左右调节；在需要对相机192的左右角度进行调整时，启动第二电动推杆193，第二电动推杆193带动限位滑块194在限位滑槽196中滑动，同时推动相机192，从而对相机192的左右角度进行调整；

s3、在需要对相机192的镜头进行清理时，通过启动第三电动推杆198配合海绵垫18对相机192的镜头进行清理；在对相机192的镜头进行清理时，通过启动第三电动推杆198，第三电动推杆198带动第六固定板199进行移动，从而通过第六固定板199带动海绵垫18对相机192的镜头进行清理。

进一步的：在s1中，杆体17通过轴承171与壳体12转动连接；杆体17通过轴承171与壳体12转动的设置，提高了杆体17的稳定性。

工作原理或者结构原理，使用时，启动机体11至空中，机体11升空后，在需要对相机192的角度进行旋转调节时，启动第一电动推杆13，第一电动推杆13带动第一固定板14进行移动，从而带动齿条15进行移动，齿条15与齿轮16啮合，使得带动齿轮16转动，齿轮16带动杆体17进行转动，杆体17带动第二固定板19进行旋转，从而通过第三固定板191调整相机192的角度，且在需要对相机192的左右角度进行调整时，启动第二电动推杆193，第二电动推杆193带动限位滑块194在限位滑槽196中滑动，同时推动相机192，从而对相机192的左右角度进行调整，同时在需要对相机192的镜头进行清理时，通过启动第三电动推杆198，第三电动推杆198带动第六固定板199进行移动，从而通过第六固定板199带动海绵垫18对相机192的镜头进行清理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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