一种滑跑无人机起飞弹射加速机构的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，本发明为一种滑跑无人机起飞弹射加速机构。

背景技术：

随着科技和军事装备技术的发展，无人机在民用领域，无人机的应用也日渐增多，如：国土资源调查、应急救灾、深林防火监测、环境监测等，在军事领域正在成为现代高科技战争中不可或缺的武器，越来越多的装备各国陆、海、空三军，用于执行攻击、侦察等作战任务及靶机的训练任务等。

现有的高原应用场景下无人机滑跑起飞需要的滑跑距离增长，从而导致跑道长度不够，或跑道本身情况不好，长度不足的情况下，使得无人机在跑道上进行滑跑时，起飞的安全性不够高，当无人机长时间滑跑时，无人机底部的机轮与跑道会产生高强度的摩擦，会对机轮等装置造成严重的磨损。

此外，现有的无人机在起飞时，都是利用自身动力或推力等进行滑跑起飞的，由于自身动力和推力的动能较大，且在发动机等装置工作时，会产生非常大的震动力，使得机体也会有震动，震动力过大会影响无人机的起飞速度，严重的导致无人机不能够进行起飞。

最后，现有的无人机起飞滑跑时，都是将无人机部署在跑道上，然后启动无人机的发动机等装置控制无人机滑跑起飞，虽然这样能够进行滑跑起飞，但是在无人机部署在跑道上时，由于没有很好的锁定和释放机构，使得无人机部署时，容易发生移动，从而导致机体发生偏移，严重的导致无人机偏离跑道，导致起飞时发生碰撞损毁。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种滑跑无人机起飞弹射加速机构，通过设置了安全起飞机构，由于无人机滑跑起飞需要的滑跑距离增长，从而导致跑道长度不够，或跑道本身情况不好，长度不足的情况下，使得无人机在跑道上进行滑跑时，起飞的安全性不够高，此时利用安全起飞机构，来减少无人机滑跑起飞时所需要的跑道长度，降低对跑道的要求，同时增加了滑跑起飞的安全性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种滑跑无人机起飞弹射加速机构，包括起降跑道和机体，所述起降跑道的表面固定安装有锁定释放机构，所述机体左右两侧的机翼底部固定安装有弹射钩，所述弹射钩的表面活动套接有弹射绳，所述弹射绳的另一侧固定连接有固定地钉，所述锁定释放机构包括有操纵杆锁定架、操纵杆、跳动限位支架和后轮挡钩，所述操纵杆活动安装在操纵杆锁定架的内部，所述跳动限位支架固定安装在操纵杆锁定架的一侧，所述后轮挡钩活动安装在操纵杆锁定架的内部，所述机体底面的左右两侧均固定安装有机构上底座，所述机构上底座的另一面固定安装有机构下底座，所述机构下底座的一侧活动套装有操纵杆右联动轴，所述操纵杆右联动轴的另一侧活动套接有操纵杆左联动轴，所述起降跑道的顶部固定安装有第一扭簧，所述第一扭簧的底部固定套装有第一六角锁紧螺母，所述第一六角锁紧螺母的中部固定安装有第一内六角圆柱头螺钉，所述第一内六角圆柱头螺钉的另一侧固定套装有第一六角薄螺母，所述第一扭簧的顶部固定安装有拉环快速安全插销，所述起降跑道顶面的中部固定安装有内六角平圆头螺钉，所述内六角平圆头螺钉的顶部固定套装有第一平垫圈，所述内六角平圆头螺钉的底部固定套装有第一弹簧垫圈，所述第一弹簧垫圈的底部固定套装有第二六角薄螺母，所述起降跑道顶面的一侧固定安装有操纵杆联动轴套，所述操纵杆联动轴套的一侧固定安装有第二弹簧垫圈，所述第二弹簧垫圈的底部固定安装有第二内六角圆柱头螺钉，所述起降跑道顶部的另一侧固定安装有无缝钢管，所述无缝钢管的顶部固定套装有操纵杆限位座，所述操纵杆限位座的一侧固定安装有操纵杆，所述操纵杆限位座的底部固定安装有第一六角锁紧螺母，所述第一六角锁紧螺母的中部固定套装有第三弹簧垫圈，所述第三弹簧垫圈的外表面固定套装有第三内六角圆柱头螺钉，所述起降跑道的另一侧固定安装有挡钩，所述挡钩的底部固定安装有第二扭簧。

在一个优选地实施方式中，所述起降跑道表面的一侧固定安装有联动轴，所述联动轴的另一侧固定安装有六角螺母，所述六角螺母外表面的一侧固定套装有第二平垫圈，所述六角螺母的底部固定安装有第四弹簧垫圈。

在一个优选地实施方式中，所述锁定释放机构包括固定在跑道中部的固定座，且固定座上螺纹连接有v型杆，v型杆右侧的杆顶部螺纹连接有挡板。

在一个优选地实施方式中，所述固定地钉为固定桩，所述固定地钉的数量有若干个。

在一个优选地实施方式中，所述弹射钩为l型结构，所述弹射钩的接口方向朝机体机尾方向，所述固定地钉固定在机体起飞侧的跑道的前后侧上，所述机体前侧的主起落架的轮胎下与锁定释放机构固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述机构上底座和机构下底座均为热轧不等边钢材质构件，所述操纵杆右联动轴和操纵杆左联动轴均为冷轧无缝钢管材质构件。

在一个优选地实施方式中，所述第三内六角圆柱头螺钉为有色金属材质构件，所述操纵杆为冷轧钢板材质构件。

在一个优选地实施方式中，所述第一平垫圈和第二平垫圈均为橡胶材质构件。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设置了安全起飞机构，由于无人机滑跑起飞需要的滑跑距离增长，从而导致跑道长度不够，或跑道本身情况不好，长度不足的情况下，使得无人机在跑道上进行滑跑时，起飞的安全性不够高，此时利用安全起飞机构，来减少无人机滑跑起飞时所需要的跑道长度，降低对跑道的要求，同时增加了滑跑起飞的安全性；

2、本发明通过设置了助跑机构，由于自身动力和推力的动能较大，且在发动机等装置工作时，会产生非常大的震动力，使得机体也会有震动，震动力过大会影响无人机的起飞速度，严重的导致无人机不能够进行起飞，此时利用助跑机构，能够在无人机滑跑时，进行助力，提高起飞速度，增大起飞效率；

3、本发明通过设置了锁定释放机构，由于没有很好的锁定和释放机构，使得无人机部署时，容易发生移动，从而导致机体发生偏移，严重的导致无人机偏离跑道，导致起飞时发生碰撞损毁，此时利用锁定释放机构，能够有效的对无人机进行起飞位置的稳定，提高滑跑的安全性和精确性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的起降跑道顶部结构示意图；

图3为本发明的锁定释放机构结构示意图；

图4为本发明的机体内腔顶部结构示意图；

图5为本发明的机体正面结构示意图；

图6为本发明图5的a处结构示意图；

图7为本发明的机轮整体结构示意图；

图8为本发明图7的b处结构示意图；

图9为本发明的起降跑道平面结构示意图；

图10为本发明图9的c处结构示意图。

附图标记为：1、起降跑道；2、锁定释放机构；3、机体；4、弹射钩；5、固定地钉；6、弹射绳；7、操纵杆锁定架；8、操纵杆；9、跳动限位支架；10、后轮挡钩；11、机构上底座；12、机构下底座；13、操纵杆右联动轴；14、操纵杆左联动轴；15、拉环快速安全插销；16、第一扭簧；17、第一六角锁紧螺母；18、第一内六角圆柱头螺钉；19、第一六角薄螺母；20、内六角平圆头螺钉；21、第一平垫圈；22、第一弹簧垫圈；23、第二六角薄螺母；24、操纵杆联动轴套；25、第二弹簧垫圈；26、第二内六角圆柱头螺钉；27、无缝钢管；28、操纵杆限位座；29、操纵杆；30、第一六角锁紧螺母；31、第三弹簧垫圈；32、第三内六角圆柱头螺钉；33、挡钩；34、第二扭簧；35、联动轴；36、六角螺母；37、第二平垫圈；38、第四弹簧垫圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1与附图10所示的一种滑跑无人机起飞弹射加速机构，包括起降跑道1和机体3，起降跑道1的表面固定安装有锁定释放机构2，机体3左右两侧的机翼底部固定安装有弹射钩4，弹射钩4的表面活动套接有弹射绳6，弹射绳6的另一侧固定连接有固定地钉5，锁定释放机构2包括有操纵杆锁定架7、操纵杆8、跳动限位支架9和后轮挡钩10，操纵杆8活动安装在操纵杆锁定架7的内部，跳动限位支架9固定安装在操纵杆锁定架7的一侧，后轮挡钩10活动安装在操纵杆锁定架7的内部，机体3底面的左右两侧均固定安装有机构上底座11，机构上底座11的另一面固定安装有机构下底座12，机构下底座12的一侧活动套装有操纵杆右联动轴13，操纵杆右联动轴13的另一侧活动套接有操纵杆左联动轴14，起降跑道1的顶部固定安装有第一扭簧16，第一扭簧16的底部固定套装有第一六角锁紧螺母17，第一六角锁紧螺母17的中部固定安装有第一内六角圆柱头螺钉18，第一内六角圆柱头螺钉18的另一侧固定套装有第一六角薄螺母19，第一扭簧16的顶部固定安装有拉环快速安全插销15，起降跑道1顶面的中部固定安装有内六角平圆头螺钉20，内六角平圆头螺钉20的顶部固定套装有第一平垫圈21，内六角平圆头螺钉20的底部固定套装有第一弹簧垫圈22，第一弹簧垫圈22的底部固定套装有第二六角薄螺母23，起降跑道1顶面的一侧固定安装有操纵杆联动轴套24，操纵杆联动轴套24的一侧固定安装有第二弹簧垫圈25，第二弹簧垫圈25的底部固定安装有第二内六角圆柱头螺钉26，起降跑道1顶部的另一侧固定安装有无缝钢管27，无缝钢管27的顶部固定套装有操纵杆限位座28，操纵杆限位座28的一侧固定安装有操纵杆29，操纵杆限位座28的底部固定安装有第一六角锁紧螺母30，第一六角锁紧螺母30的中部固定套装有第三弹簧垫圈31，第三弹簧垫圈31的外表面固定套装有第三内六角圆柱头螺钉32，起降跑道1的另一侧固定安装有挡钩33，挡钩33的底部固定安装有第二扭簧34，起降跑道1表面的一侧固定安装有联动轴35，联动轴35的另一侧固定安装有六角螺母36，六角螺母36外表面的一侧固定套装有第二平垫圈37，六角螺母36的底部固定安装有第四弹簧垫圈38，锁定释放机构2包括固定在跑道中部的固定座，且固定座上螺纹连接有v型杆，v型杆右侧的杆顶部螺纹连接有挡板，固定地钉5为固定桩，固定地钉5的数量有若干个，弹射钩4为l型结构，弹射钩4的接口方向朝机体3机尾方向，固定地钉5固定在机体3起飞侧的跑道的前后侧上，机体3前侧的主起落架的轮胎下与锁定释放机构2固定连接，机构上底座11和机构下底座12均为热轧不等边钢材质构件，操纵杆右联动轴13和操纵杆左联动轴14均为冷轧无缝钢管材质构件，第三内六角圆柱头螺钉32为有色金属材质构件，操纵杆29为冷轧钢板材质构件，第一平垫圈21和第二平垫圈37均为橡胶材质构件。

工作原理：先将各个装置部件安装完成，然后将机体3部署在起降跑道1上，然后将弹射钩4、固定地钉5和弹射绳6连接完成，然后启动机体3的发动机，只需要拨动v型杆左侧的杆使挡板离开机体3前侧的主起落架的轮胎，弹射绳6牵引机体3加速，最后弹射绳6脱离弹射钩4，机体3起飞，从而利用牵引力减小机体3的震动，同时提高助跑速度，有效的提高机体3的起飞效率，此外利用减少机体3滑跑起飞时所需要的起降跑道1长度，降低对起降跑道1的要求，同时增加了滑跑起飞的安全性，然后利用锁定释放机构2等装置的相互配合工作，在机体3起飞之前，先对机体3进行稳定支撑，然后再起飞时，再进行释放，从而提高滑跑的安全性和精确性，提高起飞的稳定性。

准备阶段：先将各个装置部件安装完成。

工作阶段：将机体3部署在起降跑道1上，然后将弹射钩4、固定地钉5和弹射绳6连接完成，然后启动机体3的发动机，只需要拨动v型杆左侧的杆使挡板离开机体3前侧的主起落架的轮胎，弹射绳6牵引机体3加速，最后弹射绳6脱离弹射钩4，机体3起飞，从而利用牵引力减小机体3的震动，同时提高助跑速度，有效的提高机体3的起飞效率，此外利用减少机体3滑跑起飞时所需要的起降跑道1长度，降低对起降跑道1的要求，同时增加了滑跑起飞的安全性，然后利用锁定释放机构2等装置的相互配合工作，在机体3起飞之前，先对机体3进行稳定支撑，然后再起飞时，再进行释放，从而提高滑跑的安全性和精确性，提高起飞的稳定性。

结束阶段：当装置工作完成后，在进行全面检测维护，即可。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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