一种自动抛货机构和无人机的制作方法

[0001]
本发明涉及运输技术领域，具体涉及一种自动抛货机构和无人机。


背景技术：

[0002]
在当前的物品运输及抛投解决方案中，一般将物品直接挂放在运输设备上，或者通过辅助结构，将物品放置在辅助结构上进行运输，然后通过运输设备自带结构抛投物品。例如，无人机载重飞行运输时，通常将物品直接挂在舵机的摇臂上，或者通过一些辅助设备搭配框式结构，来运输箱式货物。
[0003]
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：将物品直接挂放在运输设备上时，其载重量少，输送物品的重量有限；通过辅助结构放置物品时，辅助结构本身结构复杂且质量较大，使运输设备整体重量增加较多，使输送物品的重量减少。


技术实现要素：

[0004]
有鉴于此，本发明实施例提供一种自动抛货机构和无人机，以解决现有技术中直接将物品挂放在运输设备上时，其载重量小，及利用辅助结构时，辅助结构本身结构复杂且质量较大的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明实施例提供一种自动抛货机构，包括定位板、挂钩和连钩杆；所述挂钩与所述定位板转动连接，所述挂钩的一端用于挂放物体；所述连钩杆与所述定位板转动连接，所述连钩杆可钩住所述挂钩的另一端以定位所述挂钩从而实现所述物体的挂放；所述连钩杆在外力作用下转动以释放所述挂钩，所述挂钩在所述物体的重力作用下在所述定位板上转动以抛投所述物体。
[0006]
可选地，上述自动抛货机构中，所述连钩杆的一端设置有卡钩，所述卡钩用于钩住或释放所述挂钩。
[0007]
可选地，上述自动抛货机构中，还包括支撑板、摆臂和连杆；所述摆臂与所述支撑板转动连接，所述连杆的两端分别与所述摆臂和所述连钩杆的另一端转动连接，所述摆臂用于带动所述连杆运动，以带动所述连钩杆转动。
[0008]
可选地，上述自动抛货机构中，还包括驱动机构，所述驱动机构固定在支撑板上，所述驱动机构的输出端与所述摆臂固定连接，用于驱动所述摆臂转动。
[0009]
可选地，上述自动抛货机构中，还包括连接板，所述连接板固定连接在所述定位板和所述支撑板之间。
[0010]
可选地，上述自动抛货机构中，还包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块固定设置在所述定位板上，所述第一限位块用于限定所述连钩杆的转动范围，所述第二限位块用于限定所述挂钩的转动范围。
[0011]
可选地，上述自动抛货机构中，所述定位板上开设有开口槽，所述开口槽设置在所述挂钩的一端。
[0012]
可选地，上述自动抛货机构中，所述定位板包括第一定位板和第二定位板，所述第
一定位板与所述第二定位板相对设置形成运动间隙，所述挂钩和所述连钩杆在所述运动间隙内转动运动，所述第一限位块和所述第二限位块位于所述运动间隙内。
[0013]
为实现上述目的，本发明实施例提供一种无人机，包括本发明实施例提供的自动抛货机构。
[0014]
可选地，上述无人机中，所述定位板上设置有第一安装孔，所述支撑板上设置有第二安装孔，所述的自动抛货机构通过所述第一安装孔和所述第二安装孔安装在无人机上。
[0015]
根据本发明的技术方案，上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：挂钩与定位板转动连接，挂钩一端用于挂放及抛投物体。连钩杆与定位转动连接，连钩杆在定位板上转动时，连钩杆的一端与挂钩的另一端接触时，可将挂钩钩住，使挂钩静止不动，然后将物体挂在挂钩上。连钩杆在外力作用下在定位板上反向转动时，可将钩住的挂钩释放，挂钩在物体重力作用下，在定位板上转动，从而抛放物体。本自动抛货机构结构简单，且能够增加运输设备的载重量。
[0016]
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
[0017]
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
[0018]
图1是本发明一种自动抛货机构实施例的结构示意图；
[0019]
图2是本发明一种自动抛货机构实施例挂放物体时的结构示意图；
[0020]
图3是本发明一种自动抛货机构实施例抛投物体时的结构示意图；
[0021]
图4是本发明一种自动抛货机构实施例的主视图；
[0022]
图5是本发明一种自动抛货机构实施例另一视角的结构示意图；
[0023]
图6是本发明一种自动抛货机构实施例固定板的结构示意图；
[0024]
图7是本发明一种自动抛货机构实施例安装在无人机上的结构示意图。
[0025]
其中，上述附图包括以下附图标记：
[0026]
1-定位板，11-开口槽，12-第一定位板，13-第二定位板，14-第一减重孔，15-第一安装孔，2-挂钩，3-连钩杆，31-卡钩，4-支撑板，41-第二减重孔，42-第二安装孔，5-摆臂，6-连杆，7-驱动机构，8-连接板，9-第一限位块，10-第二限位块。
具体实施方式
[0027]
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0028]
如图1-3所示，本发明实施例提供的一种自动抛货机构，包括定位板1、挂钩2和连钩杆3；挂钩2与定位板1转动连接，挂钩2的一端用于挂放物体；连钩杆3与定位板1转动连接，连钩杆3可钩住挂钩2的另一端以定位挂钩2从而实现物体的挂放；连钩杆3在外力作用下转动以释放挂钩2，挂钩2在物体的重力作用下在定位板1上转动以抛投物体。
[0029]
本发明实施例提供的自动抛货机构中，挂钩2与定位板1转动连接，挂钩2一端呈弯
钩形，方便挂放及抛投物体。连钩杆3与定位板1转动连接，连钩杆3在定位板1上转动时，连钩杆3的一端与挂钩2的另一端接触时，可将挂钩2钩住，使挂钩2静止不动。连钩杆3在外力作用下在定位板1上反向转动时，可将钩住的挂钩2释放，挂钩2在物体重力作用下，在定位板1上转动，从而抛放物体。当需要运输及抛投物体时，转动连钩杆3，使连钩杆3钩住挂钩2，使挂钩2静止不动，然后将物体挂在挂钩2上，来运输物体。当需要抛投物体时，反向转动连钩杆3，连钩杆3将挂钩2释放，此时挂钩2在物体重力作用下在定位板1上转动，将挂在挂钩2上的物体抛投出去，完成物体的运输及抛投。本自动抛货机构结构简单，且能够增加运输设备的载重量。
[0030]
如图2所示，本发明实施例提供的一种自动抛货机构，连钩杆3的一端设置有卡钩31，卡钩31用于钩住或释放挂钩2。连钩杆3的一端设置有卡钩31，当连钩杆3在定位板1上转动时，卡钩31与挂钩2的另一端接触时，可以将挂钩2钩住，连钩杆3在定位板1上反向转动可以释放挂钩2，通过设置卡钩31，可以方便的钩住或释放挂钩2。
[0031]
如图1-3所示，本发明实施例提供的自动抛货机构中，还包括支撑板4、摆臂5和连杆6；摆臂5与支撑板4转动连接，连杆6的两端分别与摆臂5和连钩杆3的另一端转动连接，摆臂5用于带动连杆6运动，以带动连钩杆3转动。
[0032]
本发明实施例提供的自动抛货机构中，摆臂5的转动端与支撑板4转动连接，连杆6两端分别与摆臂5的摆动端和连钩杆3的另一端转动连接，这样摆臂5、连杆6和连钩杆3形成四杆机构，摆臂5转动可以带动连钩杆3在定位板1上转动。当需要运输及抛投物体时，转动摆臂5，通过四杆机构带动连钩杆3转动，连钩杆3通过卡钩31钩住挂钩2，然后将物体挂在挂钩2上，来运输物体。当需要抛投物体时，反向转动摆臂5，通过四杆机构带动连钩杆3转动，连钩杆3通过卡钩31将挂钩2释放，挂钩2转动将物体抛投出去，完成物体的运输及抛投。
[0033]
如图4和图5所示，本发明实施例提供的自动抛货机构中，还包括驱动机构7，驱动机构7固定在支撑板4上，驱动机构7的输出端与摆臂5固定连接，用于驱动摆臂5的转动。本发明实施例提供的自动抛货机构中，驱动机构7固定在支撑板4上，且驱动机构7的输出端与摆臂5的转动端固定连接，驱动机构7能带动摆臂5转动，从而使连钩杆3转动。本发明实施例提供的自动抛货机构中，驱动机构7采用舵机，舵机通过螺栓固定在撑板4，且舵机的输出端与摆臂5的转动端固定连接。
[0034]
如图1所示，本发明实施例提供的自动抛货机构中，还包括连接板8，连接板8固定连接在定位板1和支撑板4之间。定位板1和支撑板4通过连接板8连接在一起，连接板8可以防止定位板1和支撑板4装置错位，且保证驱动机构7输出端力矩输出在一个平面上，确保最大力矩输出。
[0035]
如图4所示，本发明实施例提供的自动抛货机构中，还包括第一限位块9和第二限位块10，第一限位块9和第二限位块10固定设置在定位板1上，第一限位块9用于限定连钩杆3的转动范围，第二限位块10用于限定挂钩2的转动范围。第一限位块9固定设置在定位板1上，且位于连钩杆3的上方，能够限定连钩杆3的转动范围。当物体挂在挂钩2上时，不仅能使连钩杆3不发生转动，而且能对连钩杆3起到一定的支撑作用，减少物体对驱动机构7和连杆机构的受力。第二限位块10固定设置在定位板1的下端，当挂钩2抛投货物后，防止挂钩2因惯性过大，在定位板1上转动时碰到其他部件，造成挂钩2及其他部件的损坏。
[0036]
如图1和图6所示，本发明实施例提供的自动抛货机构中，定位板1上开设有开口槽
11，开口槽11设置在挂钩2的一端。定位板1底部设置有开口槽11，且位于挂钩2的挂放端，这样方便将物体挂到挂钩2上。当挂钩2抛投物体时，物体可能会与其他部件接触，造成物体抛投不成功，通过开设此开口槽11，可以防止物体与其他部件接触，提高了挂钩2抛投物体的成功率。
[0037]
如图1所示，本发明实施例提供的自动抛货机构中，定位板1包括第一定位板12和第二定位板13，第一定位板11与第二定位板12相对设置形成运动间隙，挂钩2和连钩杆3在运动间隙内转动运动，第一限位块9和第二限位块10位于运动间隙内。定位板1由两块结构呈镜像对称的第一定位板12和第二定位板13组成，且中间设置有运动间隙，挂钩2和连钩杆3转动设置在第一定位板11和第二定位板12之间，第一限位块9和第二限位块10固定设置在第一定位板11和第二定位板12之间，这样使第一定位板11和第二定位板12固定连接在一起，使自动抛货机构更加稳固。
[0038]
本发明实施例提供了一种无人机，包括本发明实施例提供的自动抛货机构。
[0039]
如图1和图7所示，本发明实施例提供的无人机中，定位板1上设置有第一安装孔15，支撑板4上设置有第二安装孔42，自动抛货机构通过第一安装孔15和第二安装孔42安装在无人机上。通过在定位板1上设置第一安装孔15，可以通过第一安装孔15将定位板1固定到无人机上，支撑板4上设置第二安装孔42，可以通过第二安装孔42将支撑板4固定到无人机上。通过第一安装孔15和第二安装孔42能使自动抛货机构稳固地安装在无人机上。可选地，本发明实施例提供的自动抛货机构中，通过螺栓穿过第一安装孔15和第二安装孔42将定位板1和支撑板4固定到运输设备上。
[0040]
可选地，本发明实施例提供的自动抛货机构中，定位板1开设有第一减重孔14，支撑板4上开设有第二减重孔41。通过在定位板1开设有第一减重孔14，在支撑板4上开设有第二减重孔41，可以减小结构的重量，使运输设备的载重量增加。可选地，本发明实施例提供的自动抛货机构中，第一减重孔14和第二减重孔41的数量至少为一个，且形状可以是圆形或者椭圆形，或者其他形状。可选地，本发明实施例提供的自动抛货机构中第一减重孔14和第二减重孔41的数量均为两个，且形状为长条圆孔形和圆形。
[0041]
可选地，本发明实施例提供的自动抛货机构中，定位板1、支撑板4和连接板8的材质可以是金属或者碳纤维，或者其他材质。为了减轻自动抛货机构的重量，可选地，本发明实施例提供的自动抛货机构中，定位板1、支撑板4和连接板8的材质采用碳纤维，即定位板1、支撑板4和连接板8通过碳板加工而成。
[0042]
下面以无人机运输及抛投物品为例，说明本发明实施例提供的自动抛货机构的使用过程。
[0043]
如图7所示，使用无人机进行运输及抛投物品时，首先，通过螺栓穿过第一安装孔15和第二安装孔42将自动抛货机构固定到无人机上。启动舵机，舵机运行带动摆臂5转动，通过四杆机构，摆臂5转动会带动连钩杆3转动，连钩杆3转动时通过卡钩31将挂钩2钩住，然后停止舵机运行，使挂钩2静止不动，把需要运输的物品挂在挂钩2上，来运输物体。当需要抛投物品时，启动舵机，使舵机反向运行带动摆臂5转动，通过四杆机构，摆臂5转动带动连钩杆3转动，连钩杆3通过卡钩31释放挂钩2，挂钩2在物品重力作用下在定位板1上转动，将挂在挂钩2上的物品抛投出去，完成物品的运输及抛投。本自动抛货机构结构简单且轻便，能够增加运输设备的载重量。
[0044]
由此可见，本发明实施例提供的自动抛货机构中，挂钩2与定位板1转动连接，挂钩2一端呈弯钩形，方便挂放及抛投物体。连钩杆3与定位板1转动连接，连钩杆3在定位板1上转动时，连钩杆3的一端与挂钩2的另一端接触时，可将挂钩2钩住，使挂钩2静止不动。连钩杆3在定位板1上反向转动时，可将钩住的挂钩2释放，挂钩2在物体重力作用下，在定位板1上转动，从而抛放物体。当需要运输及抛投物体时，转动连钩杆3，使连钩杆3钩住挂钩2，使挂钩2静止不动，然后将物体挂在挂钩2上，来运输物体。当需要抛投物体时，反向转动连钩杆3，连钩杆3将挂钩2释放，此时挂钩2在定位板1上转动，将挂在挂钩2上的物体抛投出去，完成物体的运输及抛投。本自动抛货机构结构简单且轻便，能够增加运输设备的载重量。
[0045]
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

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