一种可变旋翼的多旋翼飞行器的制作方法

[0001]
本实用新型涉及飞行器技术领域，具体为一种可变旋翼的多旋翼飞行器。


背景技术：

[0002]
无人机简称uav(unmannedaerialvehicle)，指不载有操作人员可以自主飞行或遥控驾驶的飞行器。
[0003]
多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹，
[0004]
与传统的飞行器不同，多旋翼飞行器只能够通过改变旋翼的速度来实现各种动作。目前，多旋翼飞行器按照支臂数不同大致可以分为：三轴、四轴、六轴以及八轴，除三轴结构以外，其他结构每个支臂可以采用单层旋翼布局或者双层旋翼布局，因此根据旋翼数目不同可以分为：四旋翼、六旋翼、八旋翼、十二旋翼以及十六旋翼等。多旋翼飞行器不同的支臂数和旋翼数量，可以实现不同的负载能力。现有技术中的多旋翼飞行器的旋翼数量均已固定，这就使得每一款多旋翼飞行器的负载能力无法根据要求进行改变，因此需要设计不同结构的多旋翼飞行器以满足不同负载能力的需求，这就大大增加了开发成本。
[0005]
为解决上述问题，本申请中提出一种可变旋翼的多旋翼飞行器。


技术实现要素：

[0006]
(一)实用新型目的
[0007]
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种可变旋翼的多旋翼飞行器，具有旋翼数量长度可调，使用方便的特点。
[0008]
(二)技术方案
[0009]
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可变旋翼的多旋翼飞行器，主机体、安装板、护板、底板、多个第一旋翼以及多个第二旋翼；
[0010]
安装板设置在主机体的左右两侧，安装板上设置有多个用于安装第二旋翼的连接件；连接件上设置有开口，连接件的内部中空；连接件的内壁上设置有第一限位件和第二限位件，第一限位件和第二限位件均为圆环状；连接件的内部设置有挤压板，挤压板的中部设置有定位槽；连接件的内部设置有弹性件，弹性件的一端与挤压板的背部固定连接，弹性件的另一端固定在连接件的内壁上；弹性件沿着连接件的轴向伸长或收缩；
[0011]
第二旋翼上设置有连接杆，连接杆的一端插入连接件内部，连接杆上设置有与定位槽配合连接的凸起部；连接杆上套设有锁紧件，锁紧件与连接件的内壁螺纹配合连接；
[0012]
第一旋翼安装在主机体的四角；第一旋翼包括螺旋桨、活动杆、套杆和限位板；套杆内部中空，套杆固定在主机体上，套杆的内部设置有基座，基座上设置有线缆，线缆的一端穿过基座与主机体内部的供电单元电性连接，线缆的另一端穿过活动杆与第一旋翼上的
电机电性连接；活动杆插入套杆的一端设置有活动板，套杆的内壁上设置有向内凹陷的螺纹槽，活动板与螺纹槽配合螺纹连接；限位板固定设置在活动杆上。
[0013]
优选的，第一限位件为绝缘体；第二限位件为导电体。
[0014]
优选的，连接件配套设置有密封塞。
[0015]
优选的，线缆为弹性线缆。
[0016]
优选的，套杆上设置有磁吸块，磁吸块与限位板磁性相吸。
[0017]
优选的，底板设置在主机体的底部，底板上设置有支撑架，支撑架与底板转动连接。
[0018]
优选的，支撑架与底板转动的范围为-5
°-
+5
°
。
[0019]
优选的，第一旋翼和第二旋翼上均设置有防护架。
[0020]
优选的，主机体上安装有摄像模块。
[0021]
优选的，护板设置在主机体的顶部，护板为轻质塑料。
[0022]
本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0023]
1、连接件配套设置有密封塞，仅使用四旋翼时，使用密封塞将连接件的开口塞住，可以减少灰尘以及水进入连接件内。
[0024]
2、线缆为弹性线缆，弹性线缆在活动杆插入拔出套杆时不会被扯断。
[0025]
3、套杆上设置有磁吸块，磁吸块与限位板磁性相吸。活动杆插入套杆时，磁吸块与限位板磁性相吸，保证活动杆相对于套杆的位置固定。
[0026]
4、底板设置在主机体的底部，底板上设置有支撑架，支撑架与底板转动连接，支撑架与底板转动的范围为-5
°-
+5
°
。支撑架相对于底板在一定的范围内转动，能够降低主机体降落时的冲击，起到保护作用。
[0027]
5、第一旋翼和第二旋翼上均设置有防护架。防护架位于第一旋翼以及第二旋翼的外侧，能够避免第一旋翼或第二旋翼与异物碰撞，以免造成螺旋桨损坏。
[0028]
6、护板设置在主机体的顶部，护板为轻质塑料。护板对主机体的顶部起到保护作用，护板为轻质塑料质量较轻，对主机体续航的影响较小。
[0029]
7、本实用新型能够调节旋翼的数量，同时调节第一旋翼的伸长量便于安装更多的第二旋翼，提高主机体的运输能力，使用更加方便。
附图说明
[0030]
图1为本实用新型中四旋翼状态下的结构示意图；
[0031]
图2为本实用新型中八旋翼状态下的结构示意图；
[0032]
图3为本实用新型的的主视图；
[0033]
图4为本实用新型中螺旋桨的安装结构示意图；
[0034]
图5为本实用新型中第一旋翼与套杆的安装结构示意图之一；
[0035]
图6为本实用新型中第一旋翼与套杆的安装结构示意图之二；
[0036]
图7为本实用新型中第二旋翼与连接件的安装结构示意图之一；
[0037]
图8为本实用新型中第二旋翼与连接件的安装结构示意图之二。
[0038]
附图标记：1、主机体；2、连接件；3、护板；4、安装板；5、第一旋翼；501、防护架；502、螺旋桨；503、活动杆；504、限位板；6、摄像模块；7、第二旋翼；8、底板；9、支撑架；10、磁吸块；
11、套杆；12、螺纹槽；13、活动板；14、线缆；15、基座；16、密封塞；17、第一限位件；18、挤压板；19、定位槽；20、弹性件；21、第二限位件；22、连接杆；23、锁紧件。
具体实施方式
[0039]
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
[0040]
如图1-8所示，本实用新型提出的一种可变旋翼的多旋翼飞行器，主机体1、安装板4、护板3、底板8、多个第一旋翼5以及多个第二旋翼7；
[0041]
安装板4设置在主机体1的左右两侧，安装板4上设置有多个用于安装第二旋翼7的连接件2；连接件2上设置有开口，连接件2的内部中空；连接件2的内壁上设置有第一限位件17和第二限位件21，第一限位件17和第二限位件21均为圆环状；连接件2的内部设置有挤压板18，挤压板18的中部设置有定位槽19；连接件2的内部设置有弹性件20，弹性件20的一端与挤压板18的背部固定连接，弹性件20的另一端固定在连接件2的内壁上；弹性件20沿着连接件2的轴向伸长或收缩；
[0042]
第二旋翼7上设置有连接杆22，连接杆22的一端插入连接件2内部，连接杆22上设置有与定位槽19配合连接的凸起部；连接杆22上套设有锁紧件23，锁紧件23与连接件2的内壁螺纹配合连接；
[0043]
第一旋翼5安装在主机体1的四角；第一旋翼5包括螺旋桨502、活动杆503、套杆11和限位板504；套杆11内部中空，套杆11固定在主机体1上，套杆11的内部设置有基座15，基座15上设置有线缆14，线缆14的一端穿过基座15与主机体1内部的供电单元电性连接，线缆14的另一端穿过活动杆503与第一旋翼5上的电机电性连接；活动杆503插入套杆11的一端设置有活动板13，套杆11的内壁上设置有向内凹陷的螺纹槽12，活动板13与螺纹槽12配合螺纹连接；限位板504固定设置在活动杆503上。
[0044]
在本实施例中，第一限位件17为绝缘体；第二限位件21为导电体。
[0045]
需要说明的是，连接杆22的一端插入连接件2内部，连接杆22上设置有与定位槽19配合连接的凸起部；凸起部为接触件，连接杆22的内部设置有线缆14，线缆14与第二旋翼7的驱动电机电性连接；连接杆22插入定位槽19后推动挤压板18朝向连接件2内部运动，同时弹性件20保持收缩状态，转动锁紧件23，锁紧件23与连接件2的内壁螺纹配合连接，从而实现连接杆22与连接件2的固定安装；此时挤压板18与第二限位件21接触，第二限位件21为导电体，连接件2的内部预埋有电线，并与主机体1的供电单元电性连接；连接杆22与连接件2形成导电回路为第二旋翼7的驱动电机供电。
[0046]
在本实施例中，如图7所示，连接件2配套设置有密封塞16。
[0047]
需要说明的是，仅使用四旋翼时，使用密封塞16将连接件的开口塞住，可以减少灰尘以及水进入连接件2内。
[0048]
在本实施例中，线缆14为弹性线缆14。
[0049]
需要说明的是，弹性线缆在活动杆503插入、拔出套杆11时不会被扯断。
[0050]
在本实施例中，如图6所示，套杆11上设置有磁吸块10，磁吸块10与限位板504磁性
相吸。
[0051]
需要说明的是，活动杆503插入套杆11时，磁吸块10与限位板504磁性相吸，保证活动杆503相对于套杆11的位置固定。
[0052]
在本实施例中，如图3所示，底板8设置在主机体1的底部，底板8上设置有支撑架9，支撑架9与底板8转动连接。
[0053]
需要说明的是，支撑架9在主机体1降落时起到支撑作用。
[0054]
在本实施例中，支撑架9与底板8转动的范围为-5
°-
+5
°
。
[0055]
需要说明的是，支撑架8相对于底板8在一定的范围内转动，能够降低主机体1降落时的冲击，起到保护作用。
[0056]
在本实施例中，如图4所示，第一旋翼5和第二旋翼7上均设置有防护架501。
[0057]
需要说明的是，防护架501位于第一旋翼5以及第二旋翼7的外侧，能够避免第一旋翼5或第二旋翼7与异物碰撞，以免造成螺旋桨502损坏。
[0058]
在本实施例中，如图1和2所示，主机体1上安装有摄像模块6。
[0059]
需要说明的是，摄像模块6用于采集主机体1飞行过程中的图像信息。
[0060]
在本实施例中，如图1-3所示，护板3设置在主机体1的顶部，护板3为轻质塑料。
[0061]
需要说明的是，护板3对主机体1的顶部起到保护作用，护板3为轻质塑料质量较轻，对主机体1续航的影响较小。
[0062]
本实用新型的工作原理及使用流程：仅仅使用四旋翼时，如图1所示，第一旋翼5收入套杆11的内部；四个第一旋翼5的重心位于主机体1的正中间；转动活动杆503，活动杆503上设置的限位板504与套杆11内壁上的螺纹槽12配合螺纹连接，当活动杆503插入至套杆11的最低部时，限位板504与磁吸块10磁性相吸，保证活动杆503相对于套杆11的位置固定；以免在主机体1飞行过程中第一旋翼5伸出，造成受力不平衡的现象。
[0063]
使用八旋翼时，将第一旋翼5伸出，反向转动活动杆503，活动杆503上设置的限位板504与套杆11内壁上的螺纹槽12配合螺纹连接；将活动杆503完全伸出，依靠螺纹槽12齿部之间的摩擦力保持活动杆503相对于套杆11的位置固定；之后将第二旋翼7依次与连接件2进行安装；安装第二旋翼7时，先将密封塞16拔出，将连接杆22的一端插入连接件2的内部，连接杆22上设置有与定位槽19配合连接的凸起部；凸起部为接触件，连接杆22的内部设置有线缆14，线缆14与第二旋翼7的驱动电机电性连接；连接杆22插入定位槽19后推动挤压板18朝向连接件2内部运动，同时弹性件20保持收缩状态，转动锁紧件23，锁紧件23与连接件2的内壁螺纹配合连接，从而实现连接杆22与连接件2的固定安装；此时挤压板18与第二限位件21接触，第二限位件21为导电体，连接件2的内部预埋有电线，并与主机体1的供电单元电性连接；连接杆22与连接件2形成导电回路，为第二旋翼7的驱动电机供电；安装完成后第一旋翼5和第二旋翼7的重心位于主机体1的正中央。本实用新型能够调节旋翼的数量，同时调节第一旋翼5的伸长量便于安装更多的第二旋翼7，提高主机体1的运输能力，使用更加方便。
[0064]
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的
等同形式内的全部变化和修改例。

如果您还有其他的疑问和需求，请点击【立即咨询】或者是添加微信号 【13608176338】和我们鱼爪商标网客服取得联系，为你排忧解难! 此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除