一种带有照明装置的巡检无人机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及巡检无人机技术领域，具体为一种带有照明装置的巡检无人机。


背景技术：

[0002]
近年来，随着中国经济建设的高速发展，用电需求高速增长，对电网建设的需求亦日益强烈。与此同时，面对已建成的漫长电力网络，如何有效地对其进行管理，以保证电网的正常运行，确保电力的安全输送，亦显得更加重要。电力巡线作为保证电力设备正常运行的重要一个环节，如今已由巡检无人机代替人工来完成。目前，常见的带有照明装置的巡检无人机不能够调节照明灯的照射角度，导致其照射范围较小，给使用者造成极大的不便。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于提供一种带有照明装置的巡检无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有照明装置的巡检无人机，包括无人机本体、支腿和照明装置，所述无人机本体左右两侧的底部均固定连接有支腿，所述无人机本体的底部设置有照明装置；
[0005]
所述照明装置包括固定板，所述固定板固定连接在无人机本体底部的中点处，所述固定板前侧的底部固定连接有固定轴，所述固定轴的表面转动连接有摆动杆，所述摆动杆的底部固定连接有照明灯，所述摆动杆前侧的顶部固定连接有第一轴杆，所述无人机本体底部中点处且位于固定板的前侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁上固定连接有滑杆，所述滑杆表面的中点处滑动连接有滑块，所述滑块的底部贯穿滑槽且延伸至其外部，所述滑块的前侧固定连接有第二轴杆，所述第一轴杆和第二轴杆之间通过连杆铰接，所述无人机本体底部的右侧固定连接有挡板，所述挡板的右侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有驱动转轴，所述驱动转轴的左端贯穿挡板且延伸至其外部固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的左端贯穿螺纹套且延伸至其外部与滑块固定连接。
[0006]
优选的，所述支腿的底部固定连接有减震垫。
[0007]
优选的，所述滑块与滑槽之间活动连接。
[0008]
优选的，所述驱动电机为伺服电机。
[0009]
优选的，所述螺纹杆与螺纹套之间螺纹连接。
[0010]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
[0011]
本实用新型通过无人机本体、支腿、照明装置、固定板、固定轴、摆动杆、照明灯、第一轴杆、滑槽、滑杆、滑块、第二轴杆、连杆、挡板、驱动电机、驱动转轴、螺纹套和螺纹杆相互配合，从而起到了能够调节照明灯的照射角度的效果，从而极大提高了照明灯照射范围，给使用者带来极大的便利。
附图说明
[0012]
图1为本实用新型正视图的结构剖面图；
[0013]
图2为本实用新型图1中a的放大示意图。
[0014]
图中：1无人机本体、2支腿、3照明装置、301固定板、302固定轴、303摆动杆、304照明灯、305第一轴杆、306滑槽、307滑杆、308滑块、309第二轴杆、310连杆、311挡板、312驱动电机、313驱动转轴、314螺纹套、315螺纹杆、4减震垫。
具体实施方式
[0015]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]
请参阅图1-2，一种带有照明装置的巡检无人机，包括无人机本体1、支腿2和照明装置3，无人机本体1左右两侧的底部均固定连接有支腿2，无人机本体1的底部设置有照明装置3，支腿2的底部固定连接有减震垫4。
[0017]
照明装置3包括固定板301，固定板301固定连接在无人机本体1底部的中点处，固定板301前侧的底部固定连接有固定轴302，固定轴302的表面转动连接有摆动杆303，摆动杆303的底部固定连接有照明灯304，摆动杆303前侧的顶部固定连接有第一轴杆305，无人机本体1底部中点处且位于固定板301的前侧开设有滑槽306，滑槽306的内壁上固定连接有滑杆307，滑杆307表面的中点处滑动连接有滑块308，滑块308与滑槽306之间活动连接，滑块308的底部贯穿滑槽306且延伸至其外部，滑块308的前侧固定连接有第二轴杆309，第一轴杆305和第二轴杆309之间通过连杆310铰接，无人机本体1底部的右侧固定连接有挡板311，挡板311的右侧固定连接有驱动电机312，驱动电机312为伺服电机，驱动电机312的输出轴上固定连接有驱动转轴313，驱动转轴313的左端贯穿挡板311且延伸至其外部固定连接有螺纹套314，螺纹套314的内部设置有螺纹杆315，螺纹杆315与螺纹套314之间螺纹连接，螺纹杆315的左端贯穿螺纹套314且延伸至其外部与滑块308固定连接。
[0018]
使用时，当需要调节照明灯304的照射角度时，使用者通过外界主控器控制驱动电机312正向启动或者反向启动，从而由驱动电机312依次带动驱动转轴313和螺纹套314正向旋转或反向旋转，从而使得螺纹杆315在螺纹套314内向左运动或者向右运动，从而带动滑块308和第二轴杆309向左运动或者向右运动，从而由第二轴杆309通过连杆310依次带动第一轴杆305、摆动杆303和照明灯304沿着固定轴302向左摆动或者向右摆动，直至照明灯304调节至合适的角度后，关闭驱动电机312即可。
[0019]
本实用新型中出现的电器元件均与外界的主控器电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
[0020]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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