一种无人机快插式机械臂的制作方法

[0001]
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机快插式机械臂。


背景技术：

[0002]
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机在各种行业已经开始应用。
[0003]
现有的无人机在工作时，机臂容易受损，从而需要进行维修，但现有的机臂一般与无人机为一体式的，拆装复杂，降低了维修效率，且无人机在与地面接触时，会产生冲击力，容易造成无人机损伤，所以我们提出一种无人机快插式机械臂，用于解决上述提出的问题。


技术实现要素：

[0004]
基于背景技术存在现有的无人机在工作时，机臂容易受损，从而需要进行维修，但现有的机臂一般与无人机为一体式的，拆装复杂，降低了维修效率，且无人机在与地面接触时，会产生冲击力，容易造成无人机损伤的技术问题，本发明提出了一种无人机快插式机械臂。
[0005]
本发明提出的一种无人机快插式机械臂，包括无人机主体和两个机臂主体，所述无人机主体的两侧均固定连接有固定座，两个固定座上均设有固定腔室，两个固定腔室的顶部内壁上均转动连接有转轴，两个转轴的底端分别延伸至两个固定座的底部下方并固定连接有把手，所述转轴上螺纹连接有移动板，所述固定腔室的顶部内壁上转动连接有固定轴，所述转轴与固定轴传动连接有，所述固定轴上螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板与移动板的一侧均固定连接有连接板，所述固定腔室内固定连接有定位板，两个机臂主体相互靠近的一侧分别延伸至两个固定腔室内，两个连接板的一侧均贯穿定位板并延伸至定位板的一侧，两个连接板相互靠近的一侧均固定连接有卡销，所述机臂主体的顶部和底部均开设有卡槽，两个卡销相互靠近的一端分别延伸至两个卡槽内并分别与两个卡槽相卡装，所述无人机主体的底部固定连接有缓冲座，所述缓冲座上设有缓冲组件，缓冲组件对称固定连接有两个支腿，通过正向或反向转动转轴，可以便于机臂主体的安装或拆卸，方便使用，且通过缓冲组件可以对无人机主体进行缓冲，有效的防止无人机主体在与地面接触时，冲击力过大，对无人机主体造成损伤。
[0006]
优选的，所述缓冲组件包括开设在缓冲座底部的缓冲槽，所述缓冲槽内滑动连接有缓冲板，两个支腿的顶端均延伸至缓冲槽内并与缓冲板的底部固定连接，所述缓冲板的顶部对称固定连接有两个缓冲弹簧，两个缓冲弹簧的顶端均与缓冲槽的顶部内壁固定连接，所述缓冲槽的两侧内壁上均开设有滑槽，所述缓冲板的两侧分别与两个滑槽的一侧内壁滑动连接，通过缓冲板和两个缓冲弹簧，在两个支腿与地面相接触时，缓冲板和两个缓冲弹簧可以对支腿进行缓冲减震，进而可以避免无人机主体受到损伤。
[0007]
优选的，所述固定腔室的一侧内壁上开设有矩形槽，所述移动板的另一侧延伸至矩形槽内并与矩形槽的一侧内壁滑动连接，矩形槽可以使移动板移动更加顺畅。
[0008]
优选的，所述定位板的一侧开设有定位槽，所述定位槽的一侧内壁上固定连接有第一金属片，所述机臂主体的一侧固定连接有第二金属片，所述机臂主体的一侧延伸至定位槽内，所述第一金属片与第二金属片相贴合，当机臂主体的一侧延伸至定位槽内，且第二金属片与第一金属片相贴合时，机臂主体上的卡槽刚好与卡销相对应，方便安装，同时第一金属片和第二金属片相互贴合，这样可以使机臂主体不用连接导线，方便使用。
[0009]
优选的，所述固定腔室的顶部内壁上固定连接有竖板，所述螺纹板的另一侧与竖板的一侧滑动连接，竖板可以对螺纹板进行限位，使得螺纹板能够更加稳固的移动。
[0010]
优选的，所述转轴上固定套设有第一齿轮，所述固定轴上固定套设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，通过第一齿轮与第二齿轮相啮合，可以使固定轴与转轴转向相反，从而可以使螺纹板与移动板移动方向相反，便于使用。
[0011]
优选的，所述固定腔室的另一侧内壁上对称固定连接有两个限位座，两个限位座相互靠近的一侧均开设有限位槽，两个限位槽内均滑动连接有限位板，两个限位板相互靠近的一侧均固定连接有多个连接柱，多个连接柱相互靠近的一端均设有滚轮，多个滚轮相互靠近的一侧分别与机臂主体的顶部和底部滚动连接，由于设置了多个滚轮，可以对机臂主体进行限位，使得机臂主体移动不会发生偏移。
[0012]
优选的，所述限位槽的顶部内壁上对称固定连接有伸缩杆，两个伸缩杆的底端均与限位板的顶部固定连接，两个伸缩杆上均套设有复位弹簧，两个复位弹簧的两端分别与限位槽的顶部内壁和限位板的顶部固定连接，通过伸缩杆和复位弹簧，可以使滚轮始终与机臂主体相贴合，便于对机臂主体进行限位。
[0013]
本发明的有益效果是：由于设置了转轴，通过正向转动转轴，可以使两个卡销相互靠近，进而可以分别与两个卡槽相卡装，从而可以将机臂主体进行安装固定，且反向转动转轴，可以使两个卡销脱离卡槽的卡装，便于将机臂主体取下进行维修，方便快捷，由于设置了第一金属片和第二金属片，在对机臂主体进行安装固定时，第一金属片和第二金属片会相互贴合，这样可以使机臂主体不用连接导线，方便使用。
[0014]
由于设置了缓冲板和两个缓冲弹簧，在两个支腿与地面相接触时，缓冲板和两个缓冲弹簧可以对支腿进行缓冲减震，进而可以避免无人机主体受到损伤。
[0015]
本发明结构合理，操作便利，通过正向或反向转动转轴，可以便于机臂主体的安装或拆卸，方便使用，且通过缓冲组件可以对无人机主体进行缓冲，有效的防止无人机主体在与地面接触时，冲击力过大，对无人机主体造成损伤。
附图说明
[0016]
图1为本发明提出的一种无人机快插式机械臂的主视结构示意图；
[0017]
图2为本发明提出的一种无人机快插式机械臂的固定座剖视结构示意图；
[0018]
图3为本发明提出的一种无人机快插式机械臂的缓冲座剖视结构示意图；
[0019]
图4为本发明提出的一种无人机快插式机械臂的限位座剖视结构示意图；
[0020]
图5为本发明提出的一种无人机快插式机械臂的a部分放大结构示意图。
[0021]
图中：1无人机主体、2机臂主体、3固定座、4固定腔室、5转轴、6移动板、7定位板、8固定轴、9螺纹板、10连接板、11卡销、12缓冲座、13支腿、14缓冲槽、15缓冲板、16缓冲弹簧、17滑槽、18限位座、19限位槽、20限位板、21连接柱、22滚轮、23伸缩杆、24复位弹簧、25第一
齿轮、26第二齿轮、27定位槽、28第一金属片、29第二金属片、30竖板、31矩形槽。
具体实施方式
[0022]
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
[0023]
实施例一
[0024]
参考图1-5，本实施例中提出了一种无人机快插式机械臂，包括无人机主体1和两个机臂主体2，无人机主体1的两侧均固定连接有固定座3，两个固定座3上均设有固定腔室4，两个固定腔室4的顶部内壁上均转动连接有转轴5，两个转轴5的底端分别延伸至两个固定座3的底部下方并固定连接有把手，转轴5上螺纹连接有移动板6，固定腔室4的顶部内壁上转动连接有固定轴8，转轴5与固定轴8传动连接有，固定轴8上螺纹连接有螺纹板9，螺纹板9与移动板6的一侧均固定连接有连接板10，固定腔室4内固定连接有定位板7，两个机臂主体2相互靠近的一侧分别延伸至两个固定腔室4内，两个连接板10的一侧均贯穿定位板7并延伸至定位板7的一侧，两个连接板10相互靠近的一侧均固定连接有卡销11，机臂主体2的顶部和底部均开设有卡槽，两个卡销11相互靠近的一端分别延伸至两个卡槽内并分别与两个卡槽相卡装，无人机主体1的底部固定连接有缓冲座12，缓冲座12上设有缓冲组件，缓冲组件对称固定连接有两个支腿13，通过正向或反向转动转轴5，可以便于机臂主体2的安装或拆卸，方便使用，且通过缓冲组件可以对无人机主体1进行缓冲，有效的防止无人机主体1在与地面接触时，冲击力过大，对无人机主体1造成损伤，由于设置了转轴5，通过正向转动转轴5，可以使两个卡销11相互靠近，进而可以分别与两个卡槽相卡装，从而可以将机臂主体2进行安装固定，且反向转动转轴5，可以使两个卡销11脱离卡槽的卡装，便于将机臂主体2取下进行维修，方便快捷，由于设置了第一金属片28和第二金属片29，在对机臂主体2进行安装固定时，第一金属片28和第二金属片29会相互贴合，这样可以使机臂主体2不用连接导线，方便使用，由于设置了缓冲板15和两个缓冲弹簧16，在两个支腿13与地面相接触时，缓冲板15和两个缓冲弹簧16可以对支腿13进行缓冲减震，进而可以避免无人机主体1受到损伤，本发明结构合理，操作便利，通过正向或反向转动转轴5，可以便于机臂主体2的安装或拆卸，方便使用，且通过缓冲组件可以对无人机主体1进行缓冲，有效的防止无人机主体1在与地面接触时，冲击力过大，对无人机主体1造成损伤。
[0025]
实施例二
[0026]
本实施例中，缓冲组件包括开设在缓冲座12底部的缓冲槽14，缓冲槽14内滑动连接有缓冲板15，两个支腿13的顶端均延伸至缓冲槽14内并与缓冲板15的底部固定连接，缓冲板15的顶部对称固定连接有两个缓冲弹簧16，两个缓冲弹簧16的顶端均与缓冲槽14的顶部内壁固定连接，缓冲槽14的两侧内壁上均开设有滑槽17，缓冲板15的两侧分别与两个滑槽17的一侧内壁滑动连接，通过缓冲板15和两个缓冲弹簧16，在两个支腿13与地面相接触时，缓冲板15和两个缓冲弹簧16可以对支腿13进行缓冲减震，进而可以避免无人机主体1受到损伤。
[0027]
本实施例中，固定腔室4的一侧内壁上开设有矩形槽31，移动板6的另一侧延伸至矩形槽31内并与矩形槽31的一侧内壁滑动连接，矩形槽31可以使移动板6移动更加顺畅。
[0028]
本实施例中，定位板7的一侧开设有定位槽27，定位槽27的一侧内壁上固定连接有第一金属片28，机臂主体2的一侧固定连接有第二金属片29，机臂主体2的一侧延伸至定位
槽27内，第一金属片28与第二金属片29相贴合，当机臂主体2的一侧延伸至定位槽27内，且第二金属片29与第一金属片28相贴合时，机臂主体2上的卡槽刚好与卡销11相对应，方便安装，同时第一金属片28和第二金属片29相互贴合，这样可以使机臂主体2不用连接导线，方便使用。
[0029]
本实施例中，固定腔室4的顶部内壁上固定连接有竖板30，螺纹板9的另一侧与竖板30的一侧滑动连接，竖板30可以对螺纹板9进行限位，使得螺纹板9能够更加稳固的移动。
[0030]
本实施例中，转轴5上固定套设有第一齿轮25，固定轴8上固定套设有第二齿轮26，第一齿轮25与第二齿轮26相啮合，通过第一齿轮25与第二齿轮26相啮合，可以使固定轴8与转轴5转向相反，从而可以使螺纹板9与移动板6移动方向相反，便于使用。
[0031]
本实施例中，固定腔室4的另一侧内壁上对称固定连接有两个限位座18，两个限位座18相互靠近的一侧均开设有限位槽19，两个限位槽19内均滑动连接有限位板20，两个限位板20相互靠近的一侧均固定连接有多个连接柱21，多个连接柱21相互靠近的一端均设有滚轮22，多个滚轮22相互靠近的一侧分别与机臂主体2的顶部和底部滚动连接，由于设置了多个滚轮22，可以对机臂主体2进行限位，使得机臂主体2移动不会发生偏移。
[0032]
本实施例中，限位槽19的顶部内壁上对称固定连接有伸缩杆23，两个伸缩杆23的底端均与限位板20的顶部固定连接，两个伸缩杆23上均套设有复位弹簧24，两个复位弹簧24的两端分别与限位槽19的顶部内壁和限位板20的顶部固定连接，通过伸缩杆23和复位弹簧24，可以使滚轮22始终与机臂主体2相贴合，便于对机臂主体2进行限位。
[0033]
本实施例中，当需要对机臂主体2进行安装时，首先将两个机臂主体2相互靠近的一侧分别延伸至两个固定腔室4内，由于设置了多个滚轮22，可以对机臂主体2进行限位，使得机臂主体2移动不会发生偏移，当机臂主体2的一侧延伸至定位槽27内且第二金属片29与第一金属片28相贴合时，机臂主体2上的卡槽刚好与卡销11相对应，这时正向转动把手，把手可以带动转轴5转动，转轴5可以使移动板6向上移动，转轴5转动还可以使第一齿轮25转动，由于第一齿轮25与第二齿轮26相啮合，所以可以使固定轴8与转轴5同步不同向转动，进而可以使螺纹板9向下移动，螺纹板9和移动板6可以使两个卡销11相互靠近并分别与两个卡槽相卡装，这样就可以将机臂主体2进行安装固定，由于第一金属片28与第二金属片29相贴合，所以可以不用连接导线，当需要将机臂主体2拆下进行维修时，只需反向转动转轴5，使两个卡销11相互远离，就可以将机臂主体2取下进行维修，方便快捷，由于设置了缓冲板15和两个缓冲弹簧16，在两个支腿13与地面相接触时，缓冲板15和两个缓冲弹簧16可以对支腿13进行缓冲减震，进而可以避免无人机主体1受到损伤。
[0034]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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