一种固定翼无人机机翼快速锁定机构及其使用方法与流程

[0001]
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种固定翼无人机机翼快速锁定机构及其使用方法。


背景技术：

[0002]
固定翼无人机是机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机。固定翼无人机具有续航时间长，到达高度也比较高的特点，因其优良的功能、模块化集成，目前已广泛应用在测绘、地质、石油、农林等行业，具有广阔的市场应用前景。
[0003]
现有的固定翼无人机为了提高工作效率以及方便转运携带，通常把机体与机翼设计为可拆装，而传统的拆卸方式需要用到工具进行装配，操作麻烦，费时费力，而现有的快拆结构也存在设计复杂，连接稳定性差，导致飞行稳定性低，因此我们提出了一种固定翼无人机机翼快速锁定机构及其使用方法，用于解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的是为了解决现有技术中存在传统的拆卸方式需要用到工具进行装配，操作麻烦，费时费力，而现有的快拆结构也存在设计复杂，连接稳定性差，导致飞行稳定性低的缺点，而提出的一种固定翼无人机机翼快速锁定机构及其使用方法。
[0005]
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
[0006]
一种固定翼无人机机翼快速锁定机构，包括机体以及与机体的两侧呈对称卡接的两个机翼，所述机体的内部设有连接腔，两个机翼相互靠近的一侧对称固定连接有两个连接块，且两个连接块的一侧均延伸至连接腔内，连接腔内设有用于分别对两个连接块进行导向移动的导向组件，连接腔内对称设有两组第一卡接组件，两组第一卡接组件上均套设有第二卡接组件，位于一体的第一卡接组件和第二卡接组件分别与对应连接块活动卡接配合，且第二卡接组件与第一卡接组件制动配合，连接腔内设有用于同时制动两个第二卡接组件的限位组件。
[0007]
优选的，所述导向组件包括呈对称固定连接在连接腔相互远离的一侧内壁底部的两个固定块，两个固定块靠近连接块的一侧均固定连接有导杆，连接块远离对应机翼的一侧对称开设有两个导孔，且两个导杆分别与两个导孔相配合，通过导孔与导杆的配合，可以对连接块起到导向移动的效果，便于准确的卡接。
[0008]
优选的，所述第一卡接组件包括滑动连接在连接腔内部的滑板，滑板的底部对称固定连接有两个卡柱，连接块的顶部远离对应机翼的一侧对称开设有两个卡孔，且两个卡柱的底端分别活动嵌入在两个卡孔内，通过卡柱与卡孔的嵌接，可以对连接块起到限位的效果。
[0009]
优选的，所述第二卡接组件包括贯穿转动连接在连接腔顶部内壁的转动柱，转动柱的顶端延伸至机体的上方并固定连接有转柄，转柄的顶部设有圆槽，转动柱内部的底部设有移动腔，移动腔内活动贯穿有移动杆，移动杆的底端延伸至转动柱的下方并与滑板的
顶部固定连接，移动杆的顶端延伸至圆槽内并固定连接有圆块，且圆块与圆槽相适配，圆块的顶部设有拉环，拉环延伸至转柄的上方，通过向上拉动拉环可以带动移动杆向上移动，进而可以通过滑板带动卡柱向上移动，以此实现对连接块解除卡接限位的效果。
[0010]
优选的，所述移动杆位于移动腔内的一侧固定套设有固定环，固定环的侧壁对称设有两个第一弧形凹面，移动腔的内壁对称固定连接有两个弧形挡块，且两个弧形挡块分别与两个第一弧形凹面相配合并均位于固定环的上方，通过转动柱转动带动弧形挡块移动，可以对固定环起到限位的效果，进而对移动杆进行制动，通过第一弧形凹面与弧形挡块的配合，便于对移动杆的拉动。
[0011]
优选的，所述移动杆位于移动腔内的一侧贯穿套设有弹簧，且弹簧的顶端与移动腔的顶部内壁相接触，弹簧的底端与固定环的顶部固定连接，通过弹簧可以对移动杆起到复位的效果。
[0012]
优选的，所述转动柱的一侧外壁的底部固定套设有转动环，转动环的底部一侧设有弧形卡块，连接块远离对应机翼的一侧设有第二弧形凹面，第二弧形凹面靠近对应机翼的一侧内壁设有弧形卡口，且弧形卡口以转动柱为圆心设置并与弧形卡块活动卡接配合，通过弧形卡块与弧形卡口的卡接配合，可以对连接板起到进一步的固定限位效果，以此提高机翼卡接的稳定性。
[0013]
优选的，所述限位组件包括贯穿螺纹连接在连接腔顶部内壁的螺杆，螺杆的底端延伸至连接腔的内部并固定连接有限位圆盘，转动环远离对应机翼的一侧设有第三弧形凹面，且第三弧形凹面与限位圆盘相适配，螺杆的顶端延伸至机体的上方并固定连接有旋钮，且旋钮位于两个转柄之间，通过转动旋钮带动限位圆盘向下移动并与第三弧形凹面相配合，可以对转动环起到转动限位的效果。
[0014]
优选的，所述连接块的顶部远离对应机翼的一侧对称设有两个斜面，两个斜面分别位于两个卡孔远离对应机翼的一侧，且两个斜面分别与两个卡柱相配合，通过斜面与卡柱的移动接触，便于卡柱与卡孔的自动卡接。
[0015]
一种固定翼无人机机翼快速锁定机构的使用方法，包括如下步骤：
[0016]
s1、首先拿起机翼，并将连接块上的导孔对准导杆，同时将导杆插入导孔内，然后推动机翼带动连接块向连接腔内移动；
[0017]
s2、在连接块向内移动的过程中，当斜面与卡柱的底端移动接触时，可以带动卡柱向上移动，可以带动滑板向上滑动，同时带动移动杆向上移动，进而带动固定环向上移动，此时弹簧处于压缩状态，当卡柱移动至与卡孔相对应时，在弹簧的弹性作用下带动移动杆向下复位移动，同时带动滑板向下滑动，进而带动卡柱向下移动并与卡孔相卡接，以此完成对连接块初步的卡接效果；
[0018]
s3、转动转柄带动转动柱转动，可以带动转动环转动，进而带动弧形卡块旋转并与弧形卡口相卡接，以此完成对连接块进一步的卡接效果，从而可以起到双层固定卡接的效果；
[0019]
s4、在转动柱转动的同时还能带动弧形挡块旋转，而此时弧形挡块旋转至与第一弧形凹面不处于同一竖直线上，以此可以对固定环起到向上移动限位的效果，进而对移动杆起到限位的效果，此时圆块处于指定状态，即通过拉环无法向上拉动圆块，从而提高了连接的稳定性；
[0020]
s5、当对连接块卡接完成后，通过转动旋钮带动螺杆转动，螺杆可以带动限位圆盘向下移动，当旋钮转动至极限时，此时限位圆盘正好与第三弧形凹面处于同一水平贴合状态，以此实现对转动环的转动限位效果，从而对转动柱起到制动的效果，连接方式简单，且稳定性强。
[0021]
本发明中，通过两组卡接的相互配合，不仅可以提高卡接的稳定性，还能相互之间起到制动的效果，并且结构设计合理，操作简单，拆装方便，卡接效果好，稳定性强，无需利用工具，省时省力，具有很好的实用性。
附图说明
[0022]
图1为本发明的整体结构示意图；
[0023]
图2为本发明图1的局部结构示意图；
[0024]
图3为本发明图2的整体结构剖视图；
[0025]
图4为本发明图3去掉转动柱和限位圆盘的整体结构示意图；
[0026]
图5为本发明图4的进一步整体结构剖视图；
[0027]
图6为本发明的转动柱与移动杆连接结构示意图；
[0028]
图7为本发明图6的整体结构仰视图；
[0029]
图8为本发明的连接腔内部整体结构侧视剖视图；
[0030]
图9为本发明图8的转动柱与移动杆连接结构剖视图。
[0031]
图中：1、机体；2、连接腔；3、机翼；4、连接块；5、固定块；6、导杆；7、导孔；8、滑板；9、卡柱；10、卡孔；11、斜面；12、转动柱；13、转柄；14、圆槽；15、移动腔；16、移动杆；17、圆块；18、拉环；19、固定环；20、第一弧形凹面；21、弧形挡块；22、弹簧；23、转动环；24、弧形卡块；25、第二弧形凹面；26、弧形卡口；27、第三弧形凹面；28、螺杆；29、限位圆盘；30、旋钮。
具体实施方式
[0032]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0033]
实施例一
[0034]
参照图1-9，一种固定翼无人机机翼快速锁定机构，包括机体1以及与机体1的两侧呈对称卡接的两个机翼3，机体1的内部设有连接腔2，两个机翼3相互靠近的一侧对称固定连接有两个连接块4，且两个连接块4的一侧均延伸至连接腔2内，连接腔2内设有用于分别对两个连接块4进行导向移动的导向组件，连接腔2内对称设有两组第一卡接组件，两组第一卡接组件上均套设有第二卡接组件，位于一体的第一卡接组件和第二卡接组件分别与对应连接块4活动卡接配合，且第二卡接组件与第一卡接组件制动配合，连接腔2内设有用于同时制动两个第二卡接组件的限位组件。
[0035]
本发明中，导向组件包括呈对称固定连接在连接腔2相互远离的一侧内壁底部的两个固定块5，两个固定块5靠近连接块4的一侧均固定连接有导杆6，连接块4远离对应机翼3的一侧对称开设有两个导孔7，且两个导杆6分别与两个导孔7相配合，通过导孔7与导杆6的配合，可以对连接块4起到导向移动的效果，便于准确的卡接。
[0036]
本发明中，第一卡接组件包括滑动连接在连接腔2内部的滑板8，滑板8的底部对称
固定连接有两个卡柱9，连接块4的顶部远离对应机翼3的一侧对称开设有两个卡孔10，且两个卡柱9的底端分别活动嵌入在两个卡孔10内，通过卡柱9与卡孔10的嵌接，可以对连接块4起到限位的效果。
[0037]
本发明中，第二卡接组件包括贯穿转动连接在连接腔2顶部内壁的转动柱12，转动柱12的顶端延伸至机体1的上方并固定连接有转柄13，转柄13的顶部设有圆槽14，转动柱12内部的底部设有移动腔15，移动腔15内活动贯穿有移动杆16，移动杆16的底端延伸至转动柱12的下方并与滑板8的顶部固定连接，移动杆16的顶端延伸至圆槽14内并固定连接有圆块17，且圆块17与圆槽14相适配，圆块17的顶部设有拉环18，拉环18延伸至转柄13的上方，通过向上拉动拉环18可以带动移动杆16向上移动，进而可以通过滑板8带动卡柱9向上移动，以此实现对连接块4解除卡接限位的效果。
[0038]
本发明中，移动杆16位于移动腔15内的一侧固定套设有固定环19，固定环19的侧壁对称设有两个第一弧形凹面20，移动腔15的内壁对称固定连接有两个弧形挡块21，且两个弧形挡块21分别与两个第一弧形凹面20相配合并均位于固定环19的上方，通过转动柱12转动带动弧形挡块21移动，可以对固定环19起到限位的效果，进而对移动杆16进行制动，通过第一弧形凹面20与弧形挡块21的配合，便于对移动杆16的拉动。
[0039]
本发明中，移动杆16位于移动腔15内的一侧贯穿套设有弹簧22，且弹簧22的顶端与移动腔15的顶部内壁相接触，弹簧22的底端与固定环19的顶部固定连接，通过弹簧22可以对移动杆16起到复位的效果。
[0040]
本发明中，转动柱12的一侧外壁的底部固定套设有转动环23，转动环23的底部一侧设有弧形卡块24，连接块4远离对应机翼3的一侧设有第二弧形凹面25，第二弧形凹面25靠近对应机翼3的一侧内壁设有弧形卡口26，且弧形卡口26以转动柱12为圆心设置并与弧形卡块24活动卡接配合，通过弧形卡块24与弧形卡口26的卡接配合，可以对连接块4起到进一步的固定限位效果，以此提高机翼3卡接的稳定性。
[0041]
本发明中，限位组件包括贯穿螺纹连接在连接腔2顶部内壁的螺杆28，螺杆28的底端延伸至连接腔2的内部并固定连接有限位圆盘29，转动环23远离对应机翼3的一侧设有第三弧形凹面27，且第三弧形凹面27与限位圆盘29相适配，螺杆28的顶端延伸至机体1的上方并固定连接有旋钮30，且旋钮30位于两个转柄13之间，通过转动旋钮30带动限位圆盘29向下移动并与第三弧形凹面27相配合，可以对转动环23起到转动限位的效果。
[0042]
本发明中，连接块4的顶部远离对应机翼3的一侧对称设有两个斜面11，两个斜面11分别位于两个卡孔10远离对应机翼3的一侧，且两个斜面11分别与两个卡柱9相配合，通过斜面11与卡柱9的移动接触，便于卡柱9与卡孔10的自动卡接。
[0043]
一种固定翼无人机机翼快速锁定机构的使用方法，包括如下步骤：
[0044]
s1、首先拿起机翼3，并将连接块4上的导孔7对准导杆6，同时将导杆6插入导孔7内，然后推动机翼3带动连接块4向连接腔2内移动；
[0045]
s2、在连接块4向内移动的过程中，当斜面11与卡柱9的底端移动接触时，可以带动卡柱9向上移动，可以带动滑板8向上滑动，同时带动移动杆16向上移动，进而带动固定环19向上移动，此时弹簧22处于压缩状态，当卡柱9移动至与卡孔10相对应时，在弹簧22的弹性作用下带动移动杆16向下复位移动，同时带动滑板8向下滑动，进而带动卡柱9向下移动并与卡孔10相卡接，以此完成对连接块4初步的卡接效果；
[0046]
s3、转动转柄13带动转动柱12转动，可以带动转动环23转动，进而带动弧形卡块24旋转并与弧形卡口26相卡接，以此完成对连接块4进一步的卡接效果，从而可以起到双层固定卡接的效果；
[0047]
s4、在转动柱12转动的同时还能带动弧形挡块21旋转，而此时弧形挡块21旋转至与第一弧形凹面20不处于同一竖直线上，以此可以对固定环19起到向上移动限位的效果，进而对移动杆16起到限位的效果，此时圆块17处于指定状态，即通过拉环18无法向上拉动圆块17，从而提高了连接的稳定性；
[0048]
s5、当对连接块4卡接完成后，通过转动旋钮30带动螺杆28转动，螺杆28可以带动限位圆盘29向下移动，当旋钮30转动至极限时，此时限位圆盘29正好与第三弧形凹面27处于同一水平贴合状态，以此实现对转动环23的转动限位效果，从而对转动柱12起到制动的效果，连接方式简单，且稳定性强。
[0049]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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