一种折叠式六旋翼无人机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种折叠式六旋翼无人机。


背景技术：

[0002]
六旋翼无人机是一种具备垂直升降、悬停等灵活飞行性能优势的小型无人飞行器，在某些环境下有着比固定翼无人机更好的实用性。它通过六个圆周布置的电动机提供动力，通过改变旋翼转速来调整姿态，通过调整姿态进一步实现位置控制，具有悬停性能优异、移动灵活、零部件可靠性高等优点，也因此在军事和民用领域都具有广阔的应用前景。
[0003]
但是，六组圆周布置的旋翼会使得六旋翼无人机需要占用较大的空间，不利于六旋翼无人机的包装和存放。


技术实现要素：

[0004]
为解决上述问题，本实用新型提出一种折叠式六旋翼无人机，具有旋翼可折叠的特点。
[0005]
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]
一种折叠式六旋翼无人机，包括机体、安装于机体上的旋翼，设置于旋翼端部的电机座以及设置在电机座内用以驱动叶片转动的电机，所述旋翼包括固定部、折叠部a与折叠部b，所述折叠部a的一端可与固定部实现折叠，另一端可与折叠部b实现折叠；
[0007]
所述固定部包括固定架、装配于固定架的调节机构，以及设于固定架端部用于连接机体的连接片，所述调节机构用于配合所述折叠部a进行折叠动作。
[0008]
优选的，所述调节机构包括侧板、固定板、调节杆、第一轴体、弹性件、条形孔、杆孔a以及杆孔b，所述侧板对称设于固定架的两边，所述固定板设于侧板之间且与固定架保持相对固定，所述固定板的两侧与侧板之间留有间隙，所述第一轴体的两端设于所述条形孔内，且可在条形孔内移动，所述杆孔a、杆孔b分别设置于固定板和第一轴体，所述调节杆的一端穿过所述杆孔a与杆孔b并安装有限位块，另一端设有拉动部，所述调节杆位于第一轴体与固定板之间的部分套设有弹性件。
[0009]
优选的，所述侧板的端部设有用以连接折叠部a的第二轴孔。
[0010]
优选的，所述折叠部a包括折叠架a、卡合板、第二轴体以及卡口，所述卡口开设于卡合板，且与所述第一轴体的外径相适配，所述卡合板与侧板之间通过所述第二轴体实现可转动连接，所述卡合板靠近固定架的一端设置倒角部。
[0011]
优选的，所述第二轴体的两端穿过第二轴孔并套设有第一紧固螺母。
[0012]
优选的，所述折叠部b包括折叠架b、支架、第三轴体，所述折叠架b与支架之间通过第三轴体转动连接。
[0013]
优选的，所述折叠架b上开设有用以连接支架的第一轴孔，所述第三轴体的两端依次穿过所述第一轴孔、支架，并套设有第二紧固螺母。
[0014]
优选的，所述连接片上开设有连接孔。
[0015]
优选的，所述连接片与固定架之间设有缓冲弹簧。
[0016]
优选的，所述弹性件采用弹簧。
[0017]
本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0018]
本实用新型结构简单，旋翼可折叠，便于包装与存放。
附图说明
[0019]
图1为本实用新型整体结构示意图；
[0020]
图2为本实用新型旋翼一个视角结构示意图；
[0021]
图3为本实用新型折叠架b局部结构示意图；
[0022]
图4为本实用新型旋翼一种状态下的立体结构示意图；
[0023]
图5为本实用新型固定架与连接片的结构示意图；
[0024]
图6为本实用新型一实施例中侧板的结构示意图；
[0025]
图7为本实用新型中滑盖结构示意图。
[0026]
附图标记：
[0027]
1、机体；2、旋翼；3、电机座；4、叶片；5、固定架；6、折叠架a；7、折叠架b；8、侧板；9、条形孔；10、挡块；11、第一紧固螺母；12、第二紧固螺母；13、固定板；14、调节杆；15、杆孔a；16、弹性件；17、第一轴体；18、杆孔b；19、限位块；20、卡口；21、倒角部；22、支架；23、第三轴体；24、连接片；25、连接孔；26、拉动部；27、第二轴体；28、缓冲弹簧；29、第一轴孔；30、第二轴孔；31、卡合板；32、滑槽；33、滑盖；34、滑块。
具体实施方式
[0028]
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
[0029]
本实用新型提出的一种折叠式六旋翼无人机的方案如下：
[0030]
参照图1-5。
[0031]
一种折叠式六旋翼无人机，包括机体1、安装于机体1上的旋翼2，设置于旋翼2端部的电机座3，以及设置在电机座3内用以驱动叶片4转动的电机，所述旋翼2包括固定部、折叠部a与折叠部b，所述折叠部a的一端可与固定部实现折叠，另一端可与折叠部b实现折叠；
[0032]
所述固定部包括固定架5、装配于固定架5的调节机构，以及设于固定架5端部用于连接机体1的连接片24，所述调节机构用于配合所述折叠部a进行折叠动作。
[0033]
在本实施例中，无人机的机体1为正六边形，六个旋翼设置在六个边。
[0034]
本实用新型的旋翼设有固定部、折叠部a和折叠部b，其中固定部是用于将旋翼2固定装配于机体1的，折叠部a和折叠部b用以实现旋翼的折叠。
[0035]
需要说明的是，电机座3是固定装配在折叠部b的一端。
[0036]
在一个具体的实施方案中，参考图4，调节机构包括侧板8、固定板13、调节杆14、第一轴体17、弹性件16、条形孔9、杆孔a15以及杆孔b18，所述侧板8对称设于固定架5的两边，
所述固定板13设于侧板8之间且与固定架5保持相对固定，所述固定板13的两侧与侧板8之间留有间隙，所述第一轴体17的两端设于所述条形孔9内，且可在条形孔9内移动，所述杆孔a15、杆孔b18分别设置于固定板13和第一轴体17，所述调节杆14的一端穿过所述杆孔a15与杆孔b18并安装有限位块19，另一端设有拉动部26，所述调节杆14位于第一轴体17与固定板13之间的部分套设有弹性件16，该弹性件可采用弹簧。
[0037]
在本实施例中，固定板13是固定在固定架5上的，可以是通过强力胶粘合固定，也是可以通过螺丝等固定方式，将固定板13固定于固定架5。其中，第一轴体17的两端穿出条形孔后端部装配挡块10，该挡块10的目的在于防止第一轴体17脱离条形孔9。
[0038]
进一步的，所述侧板8的端部设有用以连接折叠部a的第二轴孔30。
[0039]
所述折叠部a包括折叠架a6、卡合板31、第二轴体27以及卡口20，所述卡口20开设于卡合板31，且与所述第一轴体17的外径相适配，所述卡合板31与侧板8之间通过所述第二轴体27实现可转动连接，所述卡合板31靠近固定架5的一端设置倒角部21。
[0040]
进一步可以理解的是，倒角部21的设计目的在于实现卡合板31沿轴体27的圆周方向的转动。
[0041]
在本实施例中，第二轴体27的两端穿过第二轴孔30后套设有第一紧固螺母。
[0042]
需要说明的是，固定板13的两侧与侧板8之间留有间隙，该间隙的作用在于，当折叠部a进行折叠时，便于卡合板31的放置，有效避免对卡合板31的阻挡。
[0043]
在本实施例中，所述折叠部b包括折叠架b7、支架22、第三轴体23，所述折叠架b7与支架22之间通过第三轴体23转动连接。所述折叠架b7上开设有用以连接支架22的第一轴孔29，所述第三轴体23的两端依次穿过所述第一轴孔29、支架22，并套设有第二紧固螺母12。
[0044]
其中，支架22是固定设置在折叠架a6的一端，且支架22上对应第一轴孔29的位置也开设有空，方便第三轴体23的穿过，再配合第二紧固螺母12来实现转动或紧固。
[0045]
在一个实施例中，所述连接片24上开设有连接孔25，那么机体1上对应该连接孔25的位置也应设置有螺丝孔，以便连接片的24的安装。
[0046]
在一个实施例中，所述连接片24与固定架5之间设有缓冲弹簧28，提高旋翼2的韧性，在正常状态下，该缓冲弹簧28处于正常状态。
[0047]
在某些实施例中，侧板8上开设有滑槽32，并配合设置有滑盖33，该滑盖33的端部设有滑块34，在使用状态下，滑块34嵌设于滑槽32中，且滑块34可沿着滑槽32的长度方向滑动。
[0048]
在本申请中，无人机机体1上设有供电线穿出的线孔，在一个可选的实施方式中，由线孔穿出的电线可通过线扣、卡扣等方式固定在固定部、折叠部a、折叠部b的边缘处，在需要折叠的位置，电线留长，方便折叠,再在电机座3上开孔，将电线引入电机座3中与电机实现连接。
[0049]
在某些实施中，电线的布置还可以是，在固定架5、折叠架a6、折叠架b7的对应位置开设长孔，使得经线孔穿出的电线可依次穿过固定架5、折叠架a6、折叠架b7上的长孔进入电机座3内，实现电线的安装。同理的是，在各折叠部位的电线留长。
[0050]
具体的布线方式根据实际使用而定，在此不做赘述。
[0051]
旋翼折叠过程：拧松第二紧固螺母12，将折叠部b进行折叠，使得折叠架b7与折叠架a6贴合，旋转旋翼2，使得旋翼2的位置与折叠部a中的折叠架a6的长度方向一致。拧松第
一紧固螺母11，使得折叠部a能活动，拉动固定在调节杆14一端的拉动部26，限位块19带动第一轴体17在条形孔9内移动，此时弹性件16压缩，在该过程中，将卡口20与第一轴体17对应卡合，此时卡合板31嵌入在固定板13与侧板8之间的间隙内，放开拉动部26，此时在弹性件16的作用下，第一轴体17紧紧的卡在卡口20内，完成折叠。同理，展开旋翼2只需要反向操作即可。
[0052]
其中，滑盖33在折叠部a进行折叠动作时，从滑槽32中滑出，完全折叠后再滑槽32滑入，或者折叠部a展开后滑入。
[0053]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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