车门密封条表面处理系统的制作方法

[0001]
本实用新型涉及表面贴装技术领域，尤其是车门密封条表面处理系统，适于对车门的油漆表面贴装密封条。


背景技术：

[0002]
车门密封条广泛应用于各种类型车辆，主要用于优化改善车辆的防尘防噪性能以及车门关闭力。目前，车门密封条主要分为卡扣式和粘贴式两种，其中粘贴式密封条应用更加广泛，效果更好，尤其是相对高端的车型，如大众、奔驰、宝马、红旗等品牌车型。
[0003]
粘贴式车门密封条主要通过一种特制的胶带将密封条通过按压或者滚压的方式安装到车门上，常见的胶带如3m公司的st1200、4112等型号。由于车门油漆成分、表面能较小等原因，将粘贴式头道密封条直接按压或滚压粘贴到车门上时，存在粘贴力小、浸润率较低或者需要较长时间才能建立有效强度的粘贴情况，其中有效强度是指能够保证密封条不因常规的外力或环境因素而导致粘贴失效的能力，其造成的直接后果是安装在车门上的车门密封条立刻或者一段时间后出现开胶，甚至从车门的油漆表面上脱落的情况。
[0004]
为此，现有技术从对密封条与车门的粘结的结合力的强化方面，做了多种研究和实践。现有提高粘贴式车门密封条在车门上粘贴强度的措施主要有以下三种：其一是使用清洁剂清洁车门表面，确保车门表面无污染，这种方法是常规手段，其增强效果非常有限；其二是对密封条和车门进行预热处理，试验表明，适宜的温度有利于提高密封条的粘贴效果，缩短浸润时间。但是在某些情况下，对密封条和车门加热存在一定的实施难度；其三是使用底涂剂涂抹在车门上促进粘贴，通过在车门油漆表面涂一种提高表面能的底涂剂来增强粘贴强度，该方法对于粘贴强度实际效果好于前两种措施，但是底涂剂需要人工涂抹，同时其有挥发性，存在异味和毒性，不利于人体健康，且对车门油漆表面有一定的腐蚀，影响车门油漆质量。
[0005]
以上三种处理方法，都需要在密封条安装前进行，需要在密封安装之前占用单独的一片场地工位来实施，延长了工艺产线，造成成本增加以及对厂区内的空间提出更多的要求，同时效率和贴装的效果并不理想。
[0006]
现有技术文献：
[0007]
专利文献1：cn110681524a一种汽车门密封条涂胶压接装配机及装配方法
[0008]
专利文献2：cn208164323u一种用于车门密封条贴装的装置
[0009]
专利文献3：cn207809578u一种用于车门粘结密封条的手动辊压工装


技术实现要素：

[0010]
本实用新型目的在于提供一种自动化实现车门等钣金件和零件表面贴装密封条的连续贴装并且保证密封条贴装的粘贴附着强度的车门密封条表面处理系统。
[0011]
为实现上述目的，本实用新型公开的实施例提出一种车门密封条表面处理系统，包括沿车门密封条贴装作业方向依次设置的活化处理工位以及滚压工位，还包括一转移系
统，用于将车门从活化处理工位转移到滚压工位；
[0012]
所述活化处理工位包括至少一个多轴机器人以及由多轴机器人的机械臂支撑的等离子枪，所述等离子枪被设置成通过角度和姿态调整使其朝向车门边缘的车漆表面进行活化处理；
[0013]
所述滚压工位包括密封条输送机构以及滚压机构，所述密封条输送机构被设置成以倾斜角度向活化处理后的车漆表面输送密封条，贴装到车漆表面，所述滚压机构位于密封条输送机构的后方，用于通过滚压轮压紧贴装的密封条。
[0014]
优选地，所述等离子枪的枪头与车漆表面的距离控制在5-15mm范围内。
[0015]
优选地，所述等离子枪的枪头与车漆表面的偏摆角度控制在45
°-
135
°
范围内。
[0016]
优选地，所述密封条输送机构与车漆表面的夹角控制在15
°-
45
°
。
[0017]
优选地，述滚压机构包括一气缸和控制器，所述控制器控制气缸的压力输出，由气缸驱动的滚压轮压紧密封条。
[0018]
优选地，所述滚压机构被设置成以恒压力驱动滚压轮滚压密封条。
[0019]
优选地，所述滚压工位设置有多轴机器人，用于安装所述密封条输送机构以及滚压机构。
[0020]
优选地，所述车门密封条表面处理系统中的活化处理工位以及滚压工位均成对地布置。
[0021]
本实用新型的车门密封条表面处理系统能够全自动的实现粘贴式密封条的预处理，一致性高，稳定性强；通过等离子活化处理对对车门油漆表面的活化效果明显，表面能显著提高，粘贴强度得到明显提升；同时，本实用新型的表面处理方案中，规避了传统的底涂剂对人员健康风险。
[0022]
应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的实用新型主题的一部分。
[0023]
结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。
附图说明
[0024]
附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：
[0025]
图1是本实用新型提出的车门密封条表面处理系统的示意图。
[0026]
图2是本实用新型提出的车门密封条表面处理系统的等离子活化处理工位进行活化处理的示意图。
[0027]
图3-5是本实用新型提出的车门密封条表面处理系统的等离子活化处理工位进行活化处理的另一些实施例的示意图。
[0028]
图6是本实用新型提出的车门密封条表面处理系统的滚压机构的示意图。
具体实施方式
[0029]
为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
[0030]
在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本实用新型所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本实用新型公开的一些方面可以单独使用，或者与本实用新型公开的其他方面的任何适当组合来使用。
[0031]
结合图1-图6所示的车门密封条表面处理系统，包括沿车门密封条贴装作业方向依次设置的活化处理工位110以及滚压工位120，还包括一转移系统130，用于将车门从活化处理工位110转移到滚压工位120。如图1所示，车门以100-1和100-2来表示，其中车门100-1位于活化处理工位，车门100-2位于滚压工位。
[0032]
转移系统130可以是吊装流水线或者平板式移动机构，或者通过机器人实现车门的工位切换。
[0033]
结合图1-5所示，活化处理工位110包括至少一个多轴机器人111(例如库卡六轴机器人)以及由多轴机器人的机械臂支撑的等离子枪112。结合图2所示，等离子枪112固定到机械臂的边缘并可在机器人的驱动下在空间内进行多角度和姿态调整。其中，等离子枪112被设置成通过角度和姿态调整使其朝向车门边缘的车漆表面进行活化处理。
[0034]
结合图2，活化处理工位还设置有一控制箱113，用于控制等离子枪的功率。例如在具体实施过程中，连接等离子枪与控制箱的线束通过机器人线束包过渡，接入控制箱113。在本实用新型的实施例中，等离子枪的功率控制在500w-1kw，以使得被处理的车漆表面在等离子处理之后表面能达到46mn/m以上。
[0035]
优选地，在整个活化工艺处理过程中机械臂的速度控制在3m/min-15m/min之间，确保在不影响活化处理节拍的同时，不会对局部的漆面做过长时间的等离子活化处理。
[0036]
在活化处理工位中，当多轴机器人根据视觉系统定位后，通过等离子枪会对车门板金表面的车漆进行活化处理，等离子枪的枪头与车漆表面的距离控制在5-15mm范围内，偏摆角度h(45
°
≤h≤135
°
)，予以保证对被处理车漆做最优化处理。
[0037]
结合图6所示，滚压工位120包括密封条输送机构121及滚压机构，密封条输送机构120被设置成以倾斜角度向活化处理后的车漆表面输送密封条，贴装到车漆表面，滚压机构位于密封条输送机构的后方，用于通过滚压轮压紧贴装的密封条。
[0038]
优选地，密封条输送机构121与车漆表面的夹角控制在15
°-
45
°
。
[0039]
结合图6所示，滚压机构包括一气缸122和控制器125，控制器125控制气缸的压力输出，由气缸驱动的滚压轮124压紧密封条。优选地，滚压机构以恒压力驱动滚压轮124滚压密封条。
[0040]
可选地，滚压工位120可以设置有多轴机器人，用于安装密封条输送机构以及滚压机构。
[0041]
结合图1，为了提高作业效率，本实用新型的车门密封条表面处理系统中的活化处理工位以及滚压工位均成对地布置。
[0042]
由此，本实用新型提出的稳定、高效、环保的自动化的粘贴式车门密封条表面处理
系统，通过引入等离子活化处理，通过前处理对车门油漆表面进行实时高效稳定的活化处理，然后贴装密封条进行滚压安装，促进粘贴式密封条与车门油漆表面的粘贴强度，从而解决现存的密封条开胶，脱落等问题。
[0043]
虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

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