膜包机半托纸板进给装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种包装设备，尤其涉及膜包机半托纸板进给装置。


背景技术：

[0002]
部分膜包产品在进行膜包之前需要先进行半托纸板包装，传统的半托纸板包装设备通常采用吸盘吸附一张纸板后将其放置在纸板输送机构上，通过纸板输送机构将纸板输送至包装机构对产品进行包装。在采用吸盘吸附纸板的过程中经常会出现多带出一张纸板的情况，两张纸板同时放置在纸板输送机构上输送，会造成纸板输送机构卡纸，一旦纸板输送机构出现卡纸故障，需要设备停机并人工处理，既费时费力，又影响生产的连续性，影响生产效率。


技术实现要素：

[0003]
为克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了膜包机半托纸板进给装置，该装置能够保证吸盘机构在吸附纸板时不会多带出另外的纸板，可有效避免纸板输送机构出现卡纸故障。
[0004]
本实用新型实现上述目的的技术方案是：膜包机半托纸板进给装置，包括：
[0005]
半托纸板托架，用于托载半托纸板，所述半托纸板托架的纸板输出侧包括两个左右对称的输出侧支柱，两个所述输出侧支柱之间的间距与所述半托纸板的长度或宽度相同，两个所述输出侧支柱之间的空间构成纸板输出通道，每个所述输出侧支柱上均设有向所述纸板输出通道延伸的纸板阻挡装置；
[0006]
半托纸板输送机构，水平位于所述半托纸板托架的下方，用于将所述半托纸板输送至产品的半托纸板包装机构；
[0007]
吸盘机构，位于所述半托纸板托架与所述半托纸板输送机构之间，用于将所述半托纸板从所述半托纸板托架中吸出并放置于所述半托纸板输送机构上。
[0008]
优选的，所述纸板阻挡装置为弯钩，所述弯钩的头端朝向所述半托纸板托架的内部。
[0009]
优选的，所述弯钩的头端呈圆弧状。
[0010]
优选的，每个所述输出侧支柱上的所述弯钩的数量均为若干个，若干个所述弯钩均匀分布在所述输出侧支柱上。
[0011]
优选的，两个所述输出侧支柱上的所述弯钩对称分布。
[0012]
优选的，所述纸板阻挡装置为片状的挡边条，所述挡边条与两个所述输出侧支柱处于同一平面内，或者所述挡边条向所述纸板输出通道的外侧倾斜。
[0013]
优选的，所述挡边条的长度与所述输出侧支柱的长度相同，或者所述挡边条的长度小于所述输出侧支柱的长度，每个所述输出侧支柱上的所述挡边条的数量均为若干个，若干个所述挡边条均匀分布在所述输出侧支柱上，两个所述输出侧支柱上的所述挡边条对称分布。
[0014]
优选的，所述半托纸板托架为由多个支柱连结构成的长方体状框架，所述框架倾斜安装在机架上，所述纸板输出通道为斜面且朝向所述半托纸板输送机构，所述框架的底面封闭或者所述框架的底面的左右两个底支柱上均设有向二者之间的空间延伸的托板，所述托板的长度与所述底支柱的长度相同。
[0015]
优选的，所述吸盘机构包括吸盘和摆臂，所述摆臂的底端与所述框架的底端铰接，所述吸盘安装在所述摆臂的顶端，所述吸盘的盘面朝向所述纸板输出通道，所述摆臂设有驱动其在所述框架与所述半托纸板输送机构之间摆动的电机或液压缸。
[0016]
优选的，所述半托纸板输送机构为输送带或输送链。
[0017]
本实用新型的有益效果是：
[0018]
1、本实用新型的所述纸板阻挡装置的设置，在采用所述吸盘机构从所述半托纸板托架中吸出纸板的过程中，所述纸板阻挡装置会对被所述吸盘机构吸取的纸板起到阻挡作用，被吸取的纸板在所述吸盘机构的拉力下，产生微变形后才能从所述半托纸板托架中脱出，一旦被吸取的纸板在脱出所述半托纸板托架的过程中有带出另外的纸板的趋势，所述纸板阻挡装置会对被吸取的纸板后面的纸板起到阻挡作用，后面的纸板由于不受所述吸盘机构的拉力，无法产生微变形，无法从所述半托纸板托架中脱出，从而有效保证所述吸盘机构一次只能从所述半托纸板托架中吸出一张纸板，避免多张纸板同时被放置在纸板输送机构上输送出现卡纸故障的情况发生，可有效保持生产的连续性，提高生产效率。
[0019]
2、本实用新型的所述纸板阻挡装置采用弯钩时，所述弯钩的头部呈圆弧状的设置，可有效避免在阻挡纸板时对纸板造成划伤。
[0020]
3、本实用新型的所述纸板阻挡装置采用挡边条时，所述挡边条向所述纸板输出通道的外侧倾斜的设置，可减小对纸板的阻挡力，便于纸板从所述半托纸板托架中脱出。
[0021]
4、本实用新型的每个所述输出侧支柱上的若干个所述纸板阻挡装置均匀分布的设置，可以在纸板板面的多个位置对纸板起到阻挡作用，可有效避免被所述吸盘机构吸取的纸板后面的纸板从所述半托纸板托架中意外脱出，进一步保证所述吸盘机构一次只能从所述半托纸板托架中吸出一张纸板。
[0022]
5、本实用新型的所述半托纸板托架采用框架式结构且倾斜设置，结构简单，易于纸板脱出，纸板倾斜压在所述半托纸板托架的纸板输出侧，所述半托纸板托架的纸板输出侧始终受纸板重力的分力作用，在所述吸盘机构从所述半托纸板托架中吸出纸板的过程中，只需所述吸盘机构对纸板施加较小的拉力即可将纸板从所述半托纸板托架中吸出，可有效避免纸板卡在所述半托纸板托架中无法吸出的情况发生，可有效保证生产的连续性。
附图说明
[0023]
图1是本实用新型的结构示意图。
[0024]
图2是本实用新型的纸板阻挡装置结构示意图。
具体实施方式
[0025]
参见图1，本实用新型公开了膜包机半托纸板进给装置，包括半托纸板托架1、半托纸板输送机构2和吸盘机构，所述半托纸板托架安装在设备机架上，用于托载半托纸板(包括纸板)，所述半托纸板托架中通常托载成垛的半托纸板，所述半托纸板托架的纸板输出侧
包括两个左右对称的输出侧支柱3、4，两个所述输出侧支柱之间的间距与所述半托纸板的长度或宽度相同(指尺寸对应，两者之间通常应留有间隙以方便作业)，两个所述输出侧支柱之间的空间构成纸板输出通道，以使半托纸板可以从所述半托纸板托架的输出侧脱出，每个所述输出侧支柱上均设有向所述纸板输出通道延伸的纸板阻挡装置。所述半托纸板输送机构水平位于所述半托纸板托架的下方，用于将从所述半托纸板托架中脱出的半托纸板输送至产品的半托纸板包装机构，所述半托纸板输送机构可以为输送带或输送链。所述吸盘机构位于所述半托纸板托架与所述半托纸板输送机构之间，用于将半托纸板从所述半托纸板托架中吸出并放置于所述半托纸板输送机构上。
[0026]
所述纸板阻挡装置的设置，在采用所述吸盘机构从所述半托纸板托架中吸出纸板的过程中，所述纸板阻挡装置会对被所述吸盘机构吸取的纸板起到阻挡作用，被吸取的纸板在所述吸盘机构的拉力下，产生微变形后才能从所述半托纸板托架中脱出，一旦被吸取的纸板在脱出所述半托纸板托架的过程中有带出另外的纸板的趋势，所述纸板阻挡装置会对被吸取的纸板后面的纸板起到阻挡作用，后面的纸板由于不受所述吸盘机构的拉力，无法产生微变形，无法从所述半托纸板托架中脱出，从而有效保证所述吸盘机构一次只能从所述半托纸板托架中吸出一张纸板，避免多张纸板同时被放置在纸板输送机构上输送出现卡纸故障的情况发生，可有效保持生产的连续性，提高生产效率。
[0027]
所述纸板阻挡装置优选为弯钩5，所述弯钩的头端朝向所述半托纸板托架的内部，以便对所述半托纸板托架中的纸板起到阻挡作用。所述弯钩的头端优选呈圆弧状，可有效避免在阻挡纸板时对纸板造成划伤。每个所述输出侧支柱上的所述弯钩的数量均优选为若干个，如两个或三个，若干个所述弯钩均匀分布在所述输出侧支柱上，两个所述输出侧支柱上的所述弯钩优选对称分布，以便在纸板板面的多个位置对纸板起到阻挡作用，可有效避免被所述吸盘机构吸取的纸板后面的纸板从所述半托纸板托架中意外脱出，进一步保证所述吸盘机构一次只能从所述半托纸板托架中吸出一张纸板。
[0028]
所述弯钩优选弹力弯钩，可以采用具有适宜弹力的片状材料制成。
[0029]
参见图2，所述弯钩包括弹力部51和钩部52，所述弹力部采用弹力片材制成，例如，具有适宜弹性的钢片，所述弹力部的一端固定安装在相应的输出侧支柱3上，连接部位优选呈与所述输出侧支柱的外表面相贴合的形状，可以采用螺丝紧固方式或其他方式连接，所述弹力部的另一端与所述钩部的尾端连接，可以采用螺丝紧固、粘结等方式连接，所述钩部呈弯曲形状，其头端53
··
的横截面优选呈膨出的圆弧形，所述钩部可以采用硬质橡胶、塑料等高分子材料制成。当纸板从输出侧支柱之间通过时，所述弯钩的钩部会与纸板的边缘接触，起到一定的阻挡作用，但不会损伤纸板边缘，如果纸板是被吸盘吸住的，该阻挡作用不足以将纸板挡住，如果纸板没有被吸盘吸住，例如连带在被吸盘吸住的纸板上，弯钩会将该纸板挡住，使纸板翻回原有位置。
[0030]
所述纸板阻挡装置还可以为片状的挡边条，所述挡边条与两个所述输出侧支柱处于同一平面内，或者所述挡边条向所述纸板输出通道的外侧倾斜，所述挡边条的宽度(向所述纸板输出通道延伸的距离)优选为5-10cm，如5cm、8cm或10cm，既可以对纸板起到有效的阻挡作用，又不会对纸板造成太大的阻挡力影响纸板从所述半托纸板托架中脱出，所述挡边条优选向所述纸板输出通道的外侧倾斜，可减小对纸板的阻挡力，便于纸板从所述半托纸板托架中脱出(纸板从所述半托纸板托架中脱出时，通常可以呈滑出状态)。
[0031]
所述挡边条的长度可以与所述输出侧支柱的长度相同，或者所述挡边条的长度小于所述输出侧支柱的长度。所述挡边条的长度小于所述输出侧支柱的长度时，每个所述输出侧支柱上的所述挡边条的数量均为若干个，如两个或三个，若干个所述挡边条均匀分布在所述输出侧支柱上，两个所述输出侧支柱上的所述挡边条优选对称分布。
[0032]
所述半托纸板托架优选为由多个支柱连结构成的长方体状框架，所述框架倾斜安装在机架上，所述纸板输出通道为斜面且朝向所述半托纸板输送机构，连接两个所述输出侧支柱且与二者垂直的横向支柱与所述半托纸板输送机构平行，所述框架的底面封闭或者所述框架的底面的左右两个底支柱6、7上均设有向二者之间的空间延伸的托板8、9，所述托板的长度与所述底支柱的长度相同，以便对所述半托纸板托架中的纸板起到托载作用，所述框架的侧面可以设有与所述底支柱平行的用于防止纸板从所述框架的侧面掉出的阻挡支柱。所述半托纸板托架采用框架式结构且倾斜设置，结构简单，易于纸板脱出，纸板倾斜压在所述半托纸板托架的纸板输出侧，所述半托纸板托架的纸板输出侧始终受纸板重力的分力作用，在所述吸盘机构从所述半托纸板托架中吸出纸板的过程中，只需所述吸盘机构对纸板施加较小的拉力即可将纸板从所述半托纸板托架中吸出，可有效避免纸板卡在所述半托纸板托架中无法吸出的情况发生，可有效保证生产的连续性。
[0033]
所述吸盘机构可以包括吸盘10和摆臂11，所述摆臂的底端与所述框架的底端铰接，所述摆臂的底端与铰接轴固定连接，所述铰接轴与所述框架的底端转动连接，所述吸盘安装在所述摆臂的顶端，所述吸盘的盘面朝向所述纸板输出通道，便于从所述半托纸板托架中吸出纸板，所述摆臂设有驱动其在所述框架与所述半托纸板输送机构之间摆动的电机，所述电机安装在所述机架上，所述电机的输出轴与所述铰接轴同轴固定连接，或者所述摆臂设有驱动其在所述框架与所述半托纸板输送机构之间摆动的液压缸，所述液压缸安装在所述机架上，所述液压缸的活塞杆与所述摆臂的中部或中上部铰接。

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