一种体温监测无人机系统的制作方法

本实用新型涉及一种无人机系统，特别提供了一种体温监测无人机系统，属于航空航天技术领域。

背景技术：

2020年伊始，新型冠状病毒肺炎席卷全球，各个国家均处在抗击肺炎疫情的斗争中，然而新型冠状病毒肺炎传染性强，容易交叉感染，患者最大的症状就是发热，因此，为了阻断传染源，通过无接触的方式有效地甄别出发热疑似病人，是获得抗击疫情胜利的关键手段之一。

为了避免因接触而导致传染，非接触式的体温监测是目前的主要筛选方案，其中，采用无人机进行体温监测则是主要的手段，然而，目前现有的无人机体温监测技术，仅能够进行单一的体温测量，体温筛查效率低，无法实现机场、车站、商场等人员密集区域的体温扫描监测。

因此提出一种适用于人员密集场所的体温监测无人机系统，以实现对密集人员的体温扫描，同时，能够在发现体温可疑人员的情况下对其实时追踪并上报其图像，以便于地面检查人员对目标的锁定，成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种体温监测无人机系统，以解决现有无人机体温监测筛查效率低、无法自主锁定目标、跟踪目标并上报等问题。

本实用新型提供的技术方案是：一种体温监测无人机系统，包括：旋翼无人机、红外测温仪、摄像头和远程监控终端，其中，所述旋翼无人机包括旋翼桨叶、电机、摇臂、起落架、机身、目标定位跟踪系统、锂电池、无人机控制系统和全方位云台，旋翼桨叶安装在电机上，电机固定安装在摇臂的一端，摇臂的另一端固定安装在机身上，起落架对称安装在机身两侧下方，目标定位跟踪系统固定安装在机身的一侧，用于定位跟踪体温异常人员，锂电池固定安装在机身上，用于为电机、目标定位跟踪系统、红外测温仪、无人机控制系统、全方位云台和摄像头供电，全方位云台固定安装在机身的下方，红外测温仪安装在全方位云台的下方，摄像头安装在红外测温仪的下方，无人机控制系统固定安装在机身的上方，与电机、目标定位跟踪系统、红外测温仪、全方位云台、摄像头和远程监控终端连接。

优选，所述远程监控终端为地面工作站。

进一步优选，所述摄像头通过支架固定安装在红外测温仪的下方。

进一步优选，所述摄像头为高清摄像头。

进一步优选，所述机身为碳纤维复合材料机身。

本实用新型提供的体温监测无人机系统，可在人员密集区域通过机载的红外测温仪对地面人员进行体温扫描，当发现体温可疑人员时，可启动目标定位跟踪系统对目标自动定位并进行锁定跟踪，同时，还可以通过摄像头对其脸部进行抓拍并上传至远程监控终端进行校验，实现体温筛查。

本实用新型提供的体温监测无人机系统可以快速锁定体温异常的可疑目标并上报目标的图像，大大提高体温筛查效率，节省大量人力，同时避免了人与人的直接接触，避免不必要的感染。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型提供的体温监测无人机系统的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为图1的俯视图；

图4为实用新型提供的体温监测无人机系统的控制框图。

其中，1、旋翼桨叶，2、电机，3、摇臂，4、起落架，5、机身，6、目标定位跟踪系统，7、锂电池，8、红外测温仪，9、无人机控制系统，10、全方位云台，11、高清摄像头，12、远程监控终端。

具体实施方式

下面将结合具体的实施方案对本实用新型进行进一步的解释，但并不局限本实用新型。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种体温监测无人机系统，包括：旋翼无人机、红外测温仪8、摄像头11和远程监控终端12，其中，所述旋翼无人机包括旋翼桨叶1、电机2、摇臂3、起落架4、机身5、目标定位跟踪系统6、锂电池7、无人机控制系统9和全方位云台10，旋翼桨叶1安装在电机2上，电机2固定安装在摇臂3的一端，摇臂3的另一端固定安装在机身5上，起落架4对称安装在机身5两侧下方，目标定位跟踪系统6固定安装在机身5的一侧，用于定位跟踪体温异常人员，锂电池7固定安装在机身5上，用于为电机2、目标定位跟踪系统6、红外测温仪8、无人机控制系统9、全方位云台10和摄像头11供电，全方位云台10固定安装在机身5的下方，红外测温仪8安装在全方位云台10的下方，摄像头11安装在红外测温仪8的下方，无人机控制系统9固定安装在机身5的上方，与电机2、目标定位跟踪系统6、红外测温仪8、全方位云台10和摄像头11和远程监控终端12连接，其中，所述目标定位跟踪系统用于目标的定位跟踪，属于现有技术，此专利不再赘述。

本实用新型提供的体温监测无人机系统可通过电机控制旋翼无人机的飞行状态；可通过全方位云台控制红外测温仪和摄像头的旋转；可通过红外测温仪采集地面人员的温度信息，可通过摄像头采集体温异常人员的图像信息，还可以通过目标定位跟踪系统对体温异常人员进行定位跟踪。

该体温监测无人机系统的工作原理如下：该无人机系统主要用于对密集人群的体温扫描，启动该无人机系统后，锂电池为电机供电，电机开始工作，带动旋翼桨叶旋转从而产生升力，使无人机系统升空；升空后，通过无人机控制系统控制全方位云台，并启动红外测温仪对地面区域进行360°不间断体温监测扫描，当发现地面有体温过高的可疑人员时，无人机控制系统启动目标定位跟踪系统对目标进行定位并追踪，同时，通过摄像机对目标进行录像及脸部抓拍，并将抓拍的图片实时上传至远程监控终端，同时，还可以向远程监控终端发出提醒，远程监控终端收到上述信息后可通过人脸识别技术，识别目标身份，以实现对体温异常人员的快速筛查。

作为技术方案的改进，所述远程监控终端12为地面工作站，地面工作站接收到无人机控制系统传送来的图片后，还可对目标进行后续的身份信息对比、轨迹查询等工作，其中，上述信息的获得可通过接入公安部的人员信息库得到。

作为技术方案的改进，所述摄像头11通过支架固定安装在红外测温仪8的下方，两者同步运动，所述摄像头11优选为高清摄像头。

作为技术方案的改进，所述机身5为碳纤维复合材料机身，可减小外界电磁信号对自身的影响。

本实用新型的具体实施方式是按照递进的方式进行撰写的，着重强调各个实施方案的不同之处，其相似部分可以相互参见。

上面结合附图对本实用新型的实施方式做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

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