一种无人机系留装置的制作方法

本实用新型属于无人机辅助技术领域，涉及一种无人机系留装置。

背景技术：

目前无人机在各个领域应用越来越广泛，也带动了无人机配套设备及服务行业的迅速发展，特别是无人机系留装置快速发展，无人机系留装置是一种可以实现无人机长时间滞空的设备；无人机在执行任务时由于工作环境和工作时间的不同，飞机电池续航时间不能达到要求时，这就需要系留装置以满足作业要求。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人机系留装置，该装置可提供无人机连续工作多个小时，并且可单人操作控制。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种无人机系留装置，包括外防护箱、线缆收放机构、收放动力系统、收放控制系统，所述收放动力系统包括电源8、驱动器10和电机9、电机座15，收放控制系统采用plc控制器与触摸屏5构成，所述外防护箱上嵌有排风扇2、电源8、触摸屏5、防水开关22和指示灯23，侧面还设有手摇柄3和伸缩式外接电源线4，所述外防护箱内设有收放线机构、驱动器10和电机9、电机座15，所述驱动器10和电机9连接控制收放线机构运转。

进一步地，所述收放线机构包括导向轴1、线盘6、排线器7、丝母11、往复丝杠12、第一同步带13、第二同步带14、第一同步带轮16、第二同步带轮17、第三同步带轮20、第四同步带轮21、固定板24、第一带座轴承19、第二带座轴承25、张紧轮18；

进一步地，所述线盘6上均匀缠绕设有线缆，所述排线器7连接外部无人机，所述电机9与第一同步带轮16连接，所述第一同步带13与第一同步带轮16同步运动，所述第一同步带13与第二同步带14连接，通过第二同步带14带动第二同步带轮17和第四同步带轮21转动，第四同步带轮21与第三同步带轮20同时连接在线盘6上，线盘6两端连接在第二带座轴承25上，第二带座轴承25固定在固定板24上；第二同步带轮17与往复丝杠12连接，往复丝杠12两端连接第一带座轴承19，第一带座轴承19安装在固定板24上，排线器7与丝母11固定连接，导向轴1两端安装在24固定板上，穿过丝母11达到导向作用。

进一步地，所述第一同步带13上设有张紧轮18。

进一步地，所述手摇柄3与手动摇杆转接轴26连接，所述手动摇杆转接轴25与线盘6相连。

本实用新型的有益效果：

本实用新型坚固实用：具备碰撞、跌落、抗压能力，满足运输、使用过程中可能遇到的意外情况；并且充分考虑现场复杂环境，满足ip43防护标准；

智能安全：支持一机多用，地面端同时支持多种无人机端，节省设备二次投入开支、减轻用户负担、提高产品使用频率，发挥更大实战作用；支持多种电源管理方案，自动适应机型变化，并具备多种电源保护能力。系留天空端状态实时检测回传，保证系统运行稳定，对可能存在的故障及时报警、执行保护措施，提高系统的稳定性；

人性化设计：标准化接口，模块化升级，单人操作，普通人员简单培训即可操作；支持全自动模式、遥控模式、触控模式、手动模式，满足用户多种使用需求，具备更强的现场适应能力，提高装备的出勤率、发挥更大的作战效能；

具备扩展能力强：可选光电混合式系留线缆，可挂载多种负荷，满足客户实际需求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型防护箱内具体结构示意图；

图3是本实用新型新型防护箱内局部结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供的无人机系留装置，通过系留线缆为电动旋翼无人机提供稳定供电，从而满足无人机长时间滞空的需求。机上挂载设备的状态和数据可以通过光纤或无线的方式传到地面控制端，具有长时间、稳定作业的优势，系留装置可独立部署作业，同时满足车载需求。

电动多旋翼无人机与系留装置组成系留无人机系统，包括该系留装置，超轻型复合线缆、地面电源系统、地面设备箱等组成。

请参阅图1-3合如下实施例进行详细说明：

一种无人机系留装置，包括外防护箱，外防护箱上嵌有排风扇2、电源8、触摸屏5、防水开关22和指示灯23，侧面还设有手摇柄3和伸缩式外接电源线4，外防护箱内设有收放线机构、驱动器10、plc控制器、电机9和电机座15，所述驱动器10和电机9连接控制收放线机构运转。

收放线机构包括导向轴1、线盘6、排线器7、丝母11、往复丝杠12、第一同步带13、第二同步带14、第一同步带轮16、第二同步带轮17、第三同步带轮20、第四同步带轮21、固定板24、第一带座轴承19、第二带座轴承25、张紧轮18；

采用本实用新型，当系留无人机装置执行任务时，先将伸缩式外接电源线4接通电源，按防水开关22后指示灯23亮起绿色长亮为设备正常启动，红色灯亮时为有故障，需检查设备。本实用新型采用的是带自动检测功能的电源，指示灯与plc控制器连接，电源将信号传给plc控制器从而实现上述功能应用。

线缆均匀缠绕在线盘6上通过排线器7连接外部无人机。无人机起飞时，带动线缆向上，电机9旋转，电机9上装有第一同步带轮16，通过第二同步带14带动第四同步带轮21转动。第四同步带轮21与第三同步带轮20同时连接在线盘6上。线盘6两端连接第二带座轴承25上，第二带座轴承25固定在固定板24上。

线盘6旋转时通过第三同步带轮20和第一同步带13使第二同步带轮17旋转。第二同步带轮17与往复丝杠12连接。往复丝杠12两端连接第一带座轴承19，第一带座轴承19安装在固定板24上。往复丝杠12旋转时丝母11做往复式线性运动，排线器7与丝母11固定连接，丝母11做往复式线性运动，带动排线器7与线缆做往复式线性运动，导向轴1两端安装在固定板24上，穿过丝母11，达到导向作用。

飞机停止时通过遥控器控制电机9停止，完成工作飞机降落时，通过遥控器按收线按钮控制电机9反转，工作方式与放线相同。本装置通过遥控器控制运转时，遥控器发出信号指令给plc控制器，plc控制器控制驱动器，驱动器驱动电机运转。

本实用新型操作时也可通过手摇柄3手动收放线，手动摇杆转接轴25与线盘6相连，需要手动操作时用手摇柄3通过手动摇杆转接轴25实现手动操作。还可以通过触摸屏5控制收放线，触摸屏通过编程将接受到的指令发给plc,plc接到指令后，进行逻辑分析，将命令发送给驱动器，驱动器10控制电机9运转。本实用新型提供的一种无人机系留装置，为无人机执行任务提供辅助功能，同时可以解决现有无人机续航时间短，换电池频繁的问题，以及同一设备不可多用等问题。本实用新型外防护箱选用标准的三防箱，具备碰撞、跌落、抗压能力满足ip43防护标准。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

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