一种园林养护喷药无人机的制作方法

本实用新型属于园林机械技术领域，具体涉及一种园林养护喷药无人机。

背景技术：

无人机在各种行业已经开始应用，用于农业的喷药无人机也越来越多，喷药无人机在园林养护的害虫防治工作中具有很好的效果，可以有效避免人体接触药物所带来的危害，但是现有的喷药无人机大多通过水泵的方式将药液输送至喷头上进行喷淋，这样需要使用无人机上的储蓄电能，同时需要在无人机上安装电源转换器才能将无人机上的输出电源配到水泵上进行工作，提高了无人机的生产成本，同时水泵的重量一般较大，提高无人机工作的能耗并且明显减少无人机可以携带的药量。

此外，现有无人机喷杆结构需要距离树木顶端较远的位置进行喷洒农药以防止撞击到树木，但是喷杆喷出药物后，药物在下降过程中由于风阻等外界因素的影响，将会导致农药喷洒不均匀和漏洒的现象出现。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种园林养护喷药无人机。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：

一种园林养护喷药无人机，包括无人机本体、设置在无人机本体上方的旋翼架、设置在旋翼架上方的旋翼、设置在旋翼架下方的喷杆、设置在无人机本体下方的供药系统、用于承托供药系统并将供药系统固定在无人机本体下方的承托架，所述供药系统包括设置在承托架中部的药罐和设置在药罐两侧平衡设置的供气袋，所述供气袋内充有大于十个大气压的气体，所述供气袋与药罐之间设有双向气流道，所述双向气流道包括气体从供气袋单向流向药罐的供气管和气体从药罐单向回流至供气袋的回流管，所述供气管插入药罐的一端和回流管插入供气袋的一端均设有弹性软管，所述药罐的底部设有出药口，所述出药口与喷杆之间设有导药管连接，所述导药管上设有开关阀，所述药罐上还设有用于添加药液的添药口。

在本实用新型中，所述承托架包括用于支撑无人机本体的四个支脚、设置在四个支脚外侧并用于放置供气袋的两个直角托架、设置在四个支脚之间的内部区域并用于连接药罐的弹性卡条，所述弹性卡条环绕药罐将药罐连接在无人机本体的下方，所述弹性卡条的两端卡入无人机本体内。

在本实用新型中，所述喷杆包括设置在喷杆底部的喷嘴、设置在喷嘴上方的离心电机、设置在离心电机上方的连接杆、设置在连接杆上端的锁止环、设置在连接杆一侧的插管组件。

在本实用新型中，所述插管组件的包括插拔接头、设置在插拔接头外侧的限位片、设置在插拔接头外周的防滑圈、设置在防滑圈内层的密封层、设置密封层内层的进液管。

在本实用新型中，所述无人机本体的上方还设有红外摄像头，所述红外摄像头与无人机本体内的图像传输控制系统电路连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的喷药无人机，在工作时，预先在药罐内注入药液并在供气袋内注入十个大气压以上的气体，然后通过启动旋翼转动，将无人机飞行至园林的上空，打开供气管和出药口的阀门开关，使供气袋内的气体涌入药罐内，将药罐内的药液压出，并通过导药管流向喷杆，通过喷杆喷洒，本实用新型的整体重量减轻，结构稳定，具有更大的药液装载能力；此外，通过在无人机上搭载红外摄像头和优化后的喷杆结构，使本实用新型的喷药工作更均匀。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2本实施例喷杆的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：

如图1和图2所示，本实施例公开了一种园林养护喷药无人机，包括无人机本体1、设置在无人机本体1上方的旋翼架2、设置在旋翼架2上方的旋翼3、设置在旋翼架2下方的喷杆4、设置在无人机本体1下方的供药系统、用于承托供药系统并将供药系统固定在无人机本体1下方的承托架，所述供药系统包括设置在承托架中部的药罐51和设置在药罐51两侧平衡设置的供气袋52，所述供气袋52内充有大于十个大气压的气体，所述供气袋52与药罐51之间设有双向气流道，所述双向气流道包括气体从供气袋52单向流向药罐51的供气管53和气体从药罐51单向回流至供气袋52的回流管54，所述供气管53插入药罐51的一端和回流管54插入供气袋52的一端均设有弹性软管，所述药罐51的底部设有出药口511，所述出药口511与喷杆4之间设有导药管55连接，所述导药管55上设有开关阀56，所述药罐51上还设有用于添加药液的添药口57，在工作时，预先在药罐51内注入药液并在供气袋52内注入十个大气压以上的气体，然后通过启动旋翼3转动，将无人机飞行至园林的上空，打开供气管53和出药口511的阀门开关，使供气袋52内的气体涌入药罐51内，而通过在供气管53插入药罐51的一端设置弹性软管，可起到单向阀的作用，当供气管53的阀门打开时，供气管53内的气压较高，将弹性软管撑开，弹性软管导通，而当药罐51内的气压值大于供气管53内的气压值时，药罐51内的气压将弹性软管挤压闭合，从而实现单向阀门的技术效果，将药罐51内的药液压出，并通过导药管55流向喷杆4，通过喷杆4喷洒，而药罐51内的药液喷洒完后，将无人机驱动至地面进行添药，添药过程中，由于外部添药压力大于十个大气压，药罐51内的气体通过回流管54回流至供气袋52中进行循环使用，有效节约成本，本实用新型的整体重量减轻，结构稳定，具有更大的药液装载能力。

作为优选的实施方式，所述承托架包括用于支撑无人机本体1的四个支脚61、设置在四个支脚61外侧并用于放置供气袋52的两个直角托架62、设置在四个支脚61之间的内部区域并用于连接药罐51的弹性卡条63，所述弹性卡条63环绕药罐51将药罐51连接在无人机本体1的下方，所述弹性卡条63的两端卡入无人机本体1内，通过支脚61、直角托架62、弹性卡条63的结构设置分别可以使无人机在升降过程得到有效的支撑、供气袋52得到平衡安装、药罐51安装稳定便捷的作用。

作为优选的实施方式，所述喷杆4包括设置在喷杆4底部的喷嘴41、设置在喷嘴41上方的离心电机42、设置在离心电机42上方的连接杆43、设置在连接杆43上端的锁止环44、设置在连接杆43一侧的插管组件。所述插管组件的包括插拔接头45、设置在插拔接头45外侧的限位片46、设置在插拔接头45外周的防滑圈47、设置在防滑圈47内层的密封层48、设置密封层48内层的进液管49。所述无人机本体1的上方还设有红外摄像头，所述红外摄像头与无人机本体1内的图像传输控制系统电路连接，通过在无人机上搭载红外摄像头和优化后的喷杆4结构，使本实用新型的喷药工作更均匀，同时还可以通过红外摄像头拍摄的喷药情况进行手动控制喷药区域，避免药液漏洒的现象发生。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

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