一种建筑园林用辅助火灾报警功能的无人机及其使用方法与流程

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种建筑园林用辅助火灾报警功能的无人机及其使用方法。

背景技术：

园林建筑是建造在园林和城市绿化地段内供人们游憩或观赏用的建筑物，常见的有亭、榭、廊、阁、轩、楼、台、舫、厅堂等建筑物。通过建造这些主要起到园林里造景和为游览者提供观景的视点和场所;还有提供休憩及活动的空间等作用。园林发生火灾，不易探寻到，故需要无人机，而无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

现有的无人机在使用过程中，不能很好的为物体提供储放悬挂位置，以及不能很好的为无人机提供便捷的拆装，且不能很好的检测火灾的发生的缺点。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种建筑园林用辅助火灾报警功能的无人机及其使用方法，解决了上述背景技术中提出现有的无人机在使用过程中，不能很好的为物体提供储放悬挂位置，以及不能很好的为无人机提供便捷的拆装，且不能很好的检测火灾的发生的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种建筑园林用辅助火灾报警功能的无人机及其使用方法，包括无人机主体和辅助悬挂机构，所述无人机主体外壁的底部连接有高清摄像头，且高清摄像头的左右两侧均安装有支板，所述支板的内部开设有导向通槽，且导向通槽的内部设置有连接导块，所述连接导块的上方安装有连接弹簧，且连接弹簧的内部贯穿有连接杆，所述连接导块远离支板的一侧连接有侧支腿，所述辅助悬挂机构位于高清摄像头的下方，所述无人机主体的左右两侧均连接有超声波测距仪。

可选的，所述无人机主体的内部设置有连接框架，且连接框架的内部设置有电路板，所述电路板的前端连接有中央控制单元，且中央控制单元的上方安装有烟雾报警传感器，所述烟雾报警传感器的一侧安装有无线通讯模块，且无线通讯模块的一侧安装有gps定位模块，所述连接框架的底部连接有电源。

可选的，所述中央控制单元通过导线分别与超声波测距仪、烟雾报警传感器、无线通讯模块、gps定位模块、电源和电路板构成并联电性连接。

可选的，所述支板通过连接弹簧和连接杆与连接导块构成弹性结构，且连接导块与侧支腿之间为固定连接。

可选的，所述连接弹簧和连接杆均沿导向通槽的中轴线方向均匀分布，且连接杆贯穿于连接导块的内部。

可选的，所述辅助悬挂机构包括连接横板、导向槽架、定位齿条、调节齿轮、手轮、侧板、连接柱套、回位弹簧、插杆和物架，所述连接横板的左右两侧均安装有导向槽架，且导向槽架的内部设置有定位齿条，所述定位齿条的上方安装有调节齿轮，且调节齿轮的端部连接有手轮，所述导向槽架远离连接横板的一侧安装有侧板，且侧板的内壁开设有孔，所述侧板的上方连接有连接柱套，且连接柱套的内部设置有回位弹簧，所述回位弹簧的内部贯穿有插杆。

可选的，所述连接横板与导向槽架之间为固定连接有，且导向槽架与手轮之间相连接，并且手轮与调节齿轮之间为螺纹连接。

可选的，所述手轮通过调节齿轮与定位齿条之间相啮合，且导向槽架、定位齿条和调节齿轮三者均关于连接横板的竖直中心线对称分布。

可选的，所述侧板与物架之间为一体式结构，且侧板与连接柱套之间为固定连接，并且连接柱套通过回位弹簧与插杆构成弹性结构。

可选的，所述建筑园林用辅助火灾报警功能的无人机的使用方法包括以下步骤：

s1：手轮施加旋转力，可通过调节齿轮推动定位齿条沿导向槽架的水平中心线方向移动，直至将定位齿条贯穿入侧板的内壁，可将侧板与连接横板之间间接连接；

s2：回位弹簧推动插杆沿连接柱套的中轴线方向移动，直至将插杆依次贯穿入侧板和定位齿条的内壁，能够有效的为侧板提供二次锁止；

s3：烟雾报警传感器检测建筑园林有无产生烟雾，超声波测距仪检测无人机与障碍物之间的距离，gps定位模块定位无人机的位置，以及无线通讯模块可将检测信息传输至用户；

s4：无人机停飞，侧支腿受到碰撞时，侧支腿通过连接导块沿连接杆的中轴线方向压缩连接弹簧，连接弹簧为连接导块提供有效的缓冲。

本发明提供了一种建筑园林用辅助火灾报警功能的无人机及其使用方法，具备以下有益效果：

1、该建筑园林用辅助火灾报警功能的无人机及其使用方法设置有超声波测距仪、烟雾报警传感器、无线通讯模块和gps定位模块；烟雾报警传感器能够有效的检测建筑园林有无产生烟雾，探测建筑园林有无火灾的发生，gps定位模块能够有效的定位无人机的位置，电源能够有效的为机器人提供储存电能，超声波测距仪能够有效的检测无人机与障碍物之间的距离。

2、该建筑园林用辅助火灾报警功能的无人机及其使用方法设置有连接弹簧和连接杆，侧支腿受到碰撞时，侧支腿通过连接导块沿连接杆的中轴线方向压缩连接弹簧，通过连接弹簧能够有效的为连接导块提供有效的缓冲，减轻无人机受到的冲击，以及能够有效的为无人机提供缓冲支撑。

3、该建筑园林用辅助火灾报警功能的无人机及其使用方法设置有辅助悬挂机构，手轮通过调节齿轮推动定位齿条沿导向槽架的水平中心线方向移动，直至将定位齿条贯穿入侧板的内壁，可将侧板与连接横板之间间接连接，从而能够有效的限制连接横板与物架之间的位置，能够有效的提高拆装物架的便利性；回位弹簧能够有效的推动插杆沿连接柱套的中轴线方向移动，直至将插杆依次贯穿入侧板和定位齿条的内壁，能够有效的为侧板提供二次锁止，从而能够有效的限制物架的位置。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明外部结构示意图；

图3为本发明支板的剖视结构示意图；

图4为本发明侧支腿的侧视结构示意图；

图5为本发明图1中a处局部放大结构示意图；

图6为本发明电路结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、高清摄像头；3、支板；4、导向通槽；5、连接导块；6、连接弹簧；7、连接杆；8、侧支腿；9、辅助悬挂机构；901、连接横板；902、导向槽架；903、定位齿条；904、调节齿轮；905、手轮；906、侧板；907、连接柱套；908、回位弹簧；909、插杆；910、物架；10、连接框架；11、超声波测距仪；12、烟雾报警传感器；13、中央控制单元；14、无线通讯模块；15、gps定位模块；16、电源；17、电路板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种建筑园林用辅助火灾报警功能的无人机及其使用方法，包括无人机主体1和辅助悬挂机构9，无人机主体1外壁的底部连接有高清摄像头2，且高清摄像头2的左右两侧均安装有支板3，支板3的内部开设有导向通槽4，且导向通槽4的内部设置有连接导块5，连接导块5的上方安装有连接弹簧6，且连接弹簧6的内部贯穿有连接杆7，连接导块5远离支板3的一侧连接有侧支腿8，辅助悬挂机构9位于高清摄像头2的下方，无人机主体1的左右两侧均连接有超声波测距仪11。

本发明中：无人机主体1的内部设置有连接框架10，且连接框架10的内部设置有电路板17，电路板17的前端连接有中央控制单元13，且中央控制单元13的上方安装有烟雾报警传感器12，烟雾报警传感器12的一侧安装有无线通讯模块14，且无线通讯模块14的一侧安装有gps定位模块15，连接框架10的底部连接有电源16。

本发明中：中央控制单元13通过导线分别与超声波测距仪11、烟雾报警传感器12、无线通讯模块14、gps定位模块15、电源16和电路板17构成并联电性连接；烟雾报警传感器12能够有效的检测建筑园林有无产生烟雾，探测建筑园林有无火灾的发生，gps定位模块15能够有效的定位无人机的位置，电源16能够有效的为机器人提供储存电能，超声波测距仪11能够有效的检测无人机与障碍物之间的距离。

本发明中：支板3通过连接弹簧6和连接杆7与连接导块5构成弹性结构，且连接导块5与侧支腿8之间为固定连接；侧支腿8受到碰撞时，侧支腿8通过连接导块5沿连接杆7的中轴线方向压缩连接弹簧6，通过连接弹簧6能够有效的为连接导块5提供有效的缓冲，减轻无人机受到的冲击，以及能够有效的为无人机提供缓冲支撑。

本发明中：连接弹簧6和连接杆7均沿导向通槽4的中轴线方向均匀分布，且连接杆7贯穿于连接导块5的内部。

本发明中：辅助悬挂机构9包括连接横板901、导向槽架902、定位齿条903、调节齿轮904、手轮905、侧板906、连接柱套907、回位弹簧908、插杆909和物架910，连接横板901的左右两侧均安装有导向槽架902，且导向槽架902的内部设置有定位齿条903，定位齿条903的上方安装有调节齿轮904，且调节齿轮904的端部连接有手轮905，导向槽架902远离连接横板901的一侧安装有侧板906，且侧板906的内壁开设有孔，侧板906的上方连接有连接柱套907，且连接柱套907的内部设置有回位弹簧908，回位弹簧908的内部贯穿有插杆909。

本发明中：连接横板901与导向槽架902之间为固定连接有，且导向槽架902与手轮905之间相连接，并且手轮905与调节齿轮904之间为螺纹连接。

本发明中：手轮905通过调节齿轮904与定位齿条903之间相啮合，且导向槽架902、定位齿条903和调节齿轮904三者均关于连接横板901的竖直中心线对称分布；对手轮905施加旋转力，可通过调节齿轮904推动定位齿条903沿导向槽架902的水平中心线方向移动，直至将定位齿条903贯穿入侧板906的内壁，可将侧板906与连接横板901之间间接连接，从而能够有效的限制连接横板901与物架910之间的位置，能够有效的提高拆装物架910的便利性。

本发明中：侧板906与物架910之间为一体式结构，且侧板906与连接柱套907之间为固定连接，并且连接柱套907通过回位弹簧908与插杆909构成弹性结构；在回位弹簧908的作用下，能够有效的推动插杆909沿连接柱套907的中轴线方向移动，直至将插杆909依次贯穿入侧板906和定位齿条903的内壁，能够有效的为侧板906提供二次锁止，从而能够有效的限制物架910的位置。

本发明中：建筑园林用辅助火灾报警功能的无人机的使用方法包括以下步骤：

s1：手轮905施加旋转力，可通过调节齿轮904推动定位齿条903沿导向槽架902的水平中心线方向移动，直至将定位齿条903贯穿入侧板906的内壁，可将侧板906与连接横板901之间间接连接；

s2：回位弹簧908推动插杆909沿连接柱套907的中轴线方向移动，直至将插杆909依次贯穿入侧板906和定位齿条903的内壁，能够有效的为侧板906提供二次锁止；

s3：烟雾报警传感器12检测建筑园林有无产生烟雾，超声波测距仪11检测无人机与障碍物之间的距离，gps定位模块15定位无人机的位置，以及无线通讯模块14可将检测信息传输至用户；

s4：无人机停飞，侧支腿8受到碰撞时，侧支腿8通过连接导块5沿连接杆7的中轴线方向压缩连接弹簧6，连接弹簧6为连接导块5提供有效的缓冲。

综上，该建筑园林用辅助火灾报警功能的无人机及其使用方法，使用时，首先，侧支腿8受到碰撞时，侧支腿8通过连接导块5沿连接杆7的中轴线方向压缩连接弹簧6，通过连接弹簧6能够有效的为连接导块5提供有效的缓冲，减轻无人机受到的冲击；

其次，用户对手轮905施加旋转力，可通过调节齿轮904推动定位齿条903沿导向槽架902的水平中心线方向移动，直至将定位齿条903贯穿入侧板906的内壁，可将侧板906与连接横板901之间间接连接，从而能够有效的限制连接横板901与物架910之间的位置，接着，回位弹簧908推动插杆909沿连接柱套907的中轴线方向移动，直至将插杆909依次贯穿入侧板906和定位齿条903的内壁，能够有效的为侧板906提供二次锁止；

然后，烟雾报警传感器12能够有效的检测建筑园林有无产生烟雾，超声波测距仪11能够有效的检测无人机与障碍物之间的距离，gps定位模块15能够有效的定位无人机的位置，以及电源16能够有效的为机器人提供储存电能，无线通讯模块14可将检测信息传输至用户。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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