一种任务设备连接机构的制作方法

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种任务设备连接机构。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备或自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，目前任务设备连接机构应用广泛，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域都应用良好。无人机通常会搭载任务设备来进行某一项实际应用任务，现有的无人机通常采用任务设备直接固定在机身上的方式，无法进行更换，灵活适用性差，难以将无人机应用到不同的场景中，并且传统的任务设备连接到机身上时通常是机械连接部分与电连接部分是独立，需要分别进行连接及拆卸，装拆不便，维护更换效率低下。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种任务设备连接机构，解决目前技术中无人机的任务设备连接方式灵活适用性差，装拆不便，维护更换效率低下的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种任务设备连接机构，包括安装在飞行器上的机载端和安装在任务设备上的设备端，所述的机载端上设置有电连接口，所述的设备端上设置有与电连接口匹配的电连接头，并且所述的机载端上设置有供设备端插入的滑槽，并且机载端与设备端之间还设置有防止设备端退出滑槽的防脱锁止机构。本实用新型将任务设备的机械连接和电气连接集成为一体，即，通过机载端与设备端的连接同时实现了将任务设备机械连接固定到无人机上以及将任务设备与无人机的电气系统进行电连接，操作简单、快捷，连接可靠性好，利用防脱锁止机构避免设备端与机载端在未进行操作的情况下发生分离，能避免出现任务设备意外脱出掉落的状况，提高无人机的使用安全可靠性。

进一步的，所述的电连接口与电连接头在机载端沿着滑槽活动时进行对接及分离，即，电连接与机械连接同步完成，提高装拆效率，避免分别进行机械插拔操作和电气接口的插拔操作，降低操作繁琐程度。

进一步的，所述的电连接口设置在滑槽的滑动方向的末端，所述的电连接头设置在设备端的插入方向的前端，装拆方便效率，设备端不从滑槽退出则电连接口与电连接头之间不会分开，能有效保障电连接的可靠性，避免出现接触不良的状况。

进一步的，所述的滑槽的侧壁上设置有沿滑动方向的导向轨，所述的设备端的侧壁上设置有与导向轨匹配的导向槽，提高设备端沿滑槽滑动的准确度，从而确保电连接口和电连接头能准确对接。

进一步的，所述的防脱锁止机构包括在设备端的侧壁上设置的弹性销以及在滑槽的侧壁上设置的供弹性销插入的插孔，结构简单、实施方便，操作简单，锁止可靠性高，设备端插入机载端后自动实现锁止，有效防止意外脱出，无需人工在插入操作后再进行锁止的操作，避免出现遗忘进行锁止操作所产生的安全隐患。

进一步的，所述的防脱锁止机构在滑槽滑动方向的两侧各设置有一个，提高锁止的可靠性，对防止设备端与机载端意外分开增加保障。

进一步的，所述的防脱锁止机构还包括活动插入在插孔中的用于解锁的按键，通过按动按键来驱使弹性销退回设备端内实现解锁，提高操作的方便性。

进一步的，所述的滑槽内还设置有将设备端推出滑槽的弹性顶推机构，在操作防脱锁止机构进行解锁后，设备端在弹性顶推机构的作用下沿滑槽退出，能更方便将设备端完全的从滑槽中拔出，提高操作便捷性，并且，由于机载端与设备端之间采用的是滑槽插接的连接方式，存在一定的配合间隙，而配合间隙会在飞行过程产生较大振动，严重影响任务设备的工作可靠性，因此本实用新型的弹性顶推机构还可以在设备端插入机载端时起到产生预紧力的作用，弹性顶推机构的作用力朝向滑槽退出方向，能够填补消除机载端与设备端之间配合间隙，使得防脱锁止机构更加紧密的配合锁紧，从而解决振动问题，保障任务设备的工作稳定性和可靠性。

进一步的，所述的弹性顶推机构设置在滑槽的滑动方向的末端，结构紧凑，不占用外部空间，能可靠的实现沿滑槽推动设备端。

进一步的，所述的弹性顶推机构由推块和顶推弹簧构成，结构简单，实施方便，推动可靠性好。

与现有技术相比，本实用新型优点在于：

本实用新型所述的任务设备连接机构可实现任务设备的快速安装及拆卸，方便更换不同的任务设备实现不同的功能，增大适用范围，一体化实现了机械连接和电气连接，操作简单快捷，连接可靠性高、安全性高，具有自动锁止功能，能有效避免出现任务设备意外脱出掉落的状况。

附图说明

图1为机载端与设备端配合的结构示意图；

图2为机载端的结构示意图；

图3为机载端的分解结构示意图；

图4为设备端的结构示意图；

图5为设备端的分解结构示意图

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开的一种任务设备连接机构，结构简单、紧凑，将机械连接与电连接集成为一体，装拆维护方便、效率高，可灵活的更换应用于不同场景的任务设备，增大无人机的适用范围。

如图1至图5所示，任务设备连接机构，其主要包括安装在飞行器上的机载端41和安装在任务设备上的设备端42，所述的机载端41上设置有电连接口43，所述的设备端42上设置有与电连接口43匹配的电连接头44，并且所述的机载端41上设置有供设备端42插入的滑槽45，并且机载端41与设备端42之间还设置有防止设备端42退出滑槽45的防脱锁止机构，利用本实施例的任务设备连接机构可以方便、快捷的实现任务设备与飞行器主体的连接，并且将任务设备的机械连接和电气连接集成为一体，安装操作更加简单、快捷，同时方便更换不同种类的任务设备，从而能将飞行器应用于不同的需求，增大适用范围。

具体的，电连接口43和电连接头44为40pin的电连接器，可以满足大部分的任务设备的使用需求；

为了提高装拆的效率，在将任务设备机械固定到飞行器的机身上的同时也进行电连接口43和电连接头44的连接，则将电连接口43与电连接头44的插拔方向设置成机载端41沿着滑槽45的活动方向，具体的，所述的电连接口43设置在滑槽45的滑动方向的末端，所述的电连接头44设置在设备端42的插入方向的前端，从而在将设备端42沿着滑槽45插入的同时，电连接口43与电连接头44之间也进行插接，而在在将设备端42沿着滑槽45拔出的同时，电连接口43与电连接头44之间也发生分离，从而能简化任务设备的装拆操作，提高装拆的效率，并且电连接口43设置在滑槽45的末端，而电连接头44设置在设备端42的前端，使得在完成安装后，电连接口43和电连接头44被设备端42所阻挡，由于防脱锁止机构的存在，设备端42无法从滑槽45中退出，从而能保障电连接口43和电连接头44的电连接稳定性，避免出现电连接接触不良的状况，并且设备端42插入滑槽45到位的状态时，电连接口43和电连接头44被包裹在设备端42和任务端的内部，能有效保护电连接口43和电连接头44，避免其裸露在外而受损，进一步保障电连接的可靠性，确保任务设备能稳定工作；

在本实施例中，在滑槽45的滑动方向的左右侧壁上设置有沿滑动方向的导向轨451，所述的设备端42的侧壁上设置有与导向轨451匹配的导向槽452，提高设备端42插拔于滑槽的准确度，从而确保电连接口43和电连接头44能准确对接，避免出现电连接头44难以插入电连接口43的状况；

防脱锁止机构主要包括在设备端42的导向槽452所在侧的侧壁上设置的弹性销46以及在滑槽45的导向轨451所在侧的侧壁上设置的供弹性销46插入的插孔47，弹性销46类似与锁舌结构，其面向设备端42的插入方向的前端一侧为导向斜面，而其面向设备端42的插入方向的后端一侧直角面，所述的弹性销46包括销和推动销凸出于设备端42外表的弹簧，当设备端42沿着滑槽45插入机载端41时，在弹性销46还未到达插孔47位置时，弹性销46被滑槽45的侧壁挤压缩回设备端42内，而当设备端42插入到位时，弹性销46正好到达插孔47位置，从而弹性销46复位弹出插入插孔47中达到限位锁止的作用，防止设备端42反向退出滑槽45，确保任务设备可靠的连接在飞行器上，避免出现任务设备以外脱出的危险状况；

进一步的，防脱锁止机构还包括活动插入在插孔47中的用于解锁的按键48，通过推动按键48来顶推弹性销46，使得弹性销46向设备端42内部缩回，从而解除设备端42与机载端41的锁止状态，操作简单、快捷；在本实施例中，所述的防脱锁止机构在滑槽45滑动方向的左右侧各设置有一个，所述的插孔47在滑槽45的左右方向上贯穿滑槽的侧壁，按键48则设置在滑槽45的左右侧上，通过向滑槽45中心方向按动按键48即可实现解锁；

为了方便于设备端42与机载端41的分离，在所述的滑槽45内还设置有将设备端42向滑槽45外推出的弹性顶推机构49，即，当按动按键48将弹性销46压回设备端42内使得弹性销46插入插孔47的锁止状态被解除时，弹性顶推机构49推动设备端42向滑槽45外移动，具体的，所述的弹性顶推机构49设置在滑槽45的滑动方向的末端，所述的弹性顶推机构49由推块和顶推弹簧构成，当设备端42沿着滑槽45插入时，设备端42会对弹性顶推机构49产生顶推作用，使得弹性顶推机构49的顶推弹簧发生压缩而存蓄弹性势能，在弹性销46插入插孔47的锁止状态时，弹性顶推机构49始终处于存蓄弹性势能的状态，而当弹性销46退出插孔47变成解锁状态时，弹性顶推机构49释放弹性势能将设备端42沿着滑槽45向外推出，提高拆卸的便捷性。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

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