容器内液面稳定器的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机机载箱桶的容器内液面稳定器。

背景技术：

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

植保无人机在执行喷洒任务时，常规药箱内药液涌动，会带来巨大的惯性动能，造成无人机飞行姿态的剧烈变化，极大的增加了无人机飞控的难度，存在“炸机”风险。

由于植保无人机的药筒形状、大小尺寸不同，导致其内部的液面稳定器无法实现统一化、标准化制作，无法得到有效的推广，使得大部分无人机在执行喷洒任务时，无法有效的解决药液涌动的问题。

技术实现要素：

本实用新型目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种容器内液面稳定器，其结构设计合理，能够减少无人机飞行过程中由于惯性涌动带来的惯性动能，改善无人机飞行姿态的稳定性。

为实现上述目的，所采取的技术方案是：

一种容器内液面稳定器，包括：

板体；

消能蜂窝孔槽，其布设在所述板体下侧；以及

支撑柱，多根所述支撑柱设置在所述板体下侧。

根据本实用新型容器内液面稳定器，优选地，所述板体上设置有折断痕。

根据本实用新型容器内液面稳定器，优选地，所述消能蜂窝孔槽周边均设置有折断痕，且各个所述消能蜂窝孔槽周边的折断痕依次连续对接。

根据本实用新型容器内液面稳定器，优选地，所述消能蜂窝孔槽为圆形或正多边形。

根据本实用新型容器内液面稳定器，优选地，所述支撑柱与所述板体为一体成型结构；或

所述支撑柱插接在所述板体上；或

所述支撑柱与所述板体之间设置有第一连接件。

根据本实用新型容器内液面稳定器，优选地，所述容器内液面稳定器包括至少一块板体；当所述板体为至少两块时，相邻两板体之间通过第二连接件连接。

根据本实用新型容器内液面稳定器，优选地，所述支撑柱超出所述板体的下端面5m~30mm。

根据本实用新型容器内液面稳定器，优选地，所述板体为矩形结构。

根据本实用新型容器内液面稳定器，优选地，所述板体的材质为eva板或泡沫板。

根据本实用新型容器内液面稳定器，优选地，所述板体包括多个呈六边形的拼接块，相邻两所述拼接块之间通过对应设置的插槽和插头拼接固定。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

本申请整体结构设计合理，其能够通过容器内液面稳定器的设置，板体随药液上下自由浮动，自动调节高度，使得药液不会出现巨大的涌动，从而避免药液涌动所产生的惯性动能；在此基础上通过消能蜂窝孔槽的设置，使得板体与药液接触的下表面形成均布的消能腔，能够有效的将涌动的药液进行消能，避免形成往复连续的大波动，从根本上降低因为惯性涌动形成的动能。

本申请还设置有支撑柱，当药桶内的药液将要喷洒完时，能够使得板体下表面与药桶的底部形成一定的间距，从而使得药液完全流出，避免板体堵塞药桶的出液口，也避免药液聚集在消能蜂窝孔槽内无法排出。

对于支撑柱的设置，还能够使得支撑柱浸入药液中一定深度，提高容器内液面稳定器的抑制涌动的性能；由于波动的形成主要集中在药液的表面层，当支撑柱浸入药液一定深度后，能够起到稳定板体的作用，使得板体与药液的表面的随动性更好，更进一步的降低涌动的形成。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。

图1为根据本实用新型实施例的容器内液面稳定器的正视结构示意图。

图2为根据本实用新型实施例的容器内液面稳定器的俯视结构示意图。

图3为根据本实用新型实施例的容器内液面稳定器上的折断痕的布置结构示意图。

图4为根据本实用新型实施例的容器内液面稳定器的立体结构示意图。

图5为根据本实用新型实施例的容器内液面稳定器的使用状态结构示意图。

图6为根据本实用新型实施例的容器内液面稳定器的板体和支撑柱的连接结构示意图。

图7为根据本实用新型实施例的容器内液面稳定器的多块板体的连接结构示意图。

图中序号：

100为板体、101为折断痕；

200为消能蜂窝孔槽；

300为支撑柱、301为钉子；

400为药桶；

500为连接条。

具体实施方式

下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。除非另作定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“第一”、“第二”的表述用来描述本实用新型的各个元件，并不表示任何顺序、数量或者重要性的限制，而只是用来将一个部件和另一个部件区分开。

应注意到，当一个元件与另一元件存在“连接”、“耦合”或者“相连”的表述时，可以意味着其直接连接、耦合或相连，但应当理解的是，二者之间可能存在中间元件；即涵盖了直接连接和间接连接的位置关系。

应当注意到，使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

应注意到，“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的术语，仅用于表示相对位置关系，其是为了便于描述本实用新型，而不是所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应的改变。

参见图1-图7，本申请公开了一种容器内液面稳定器，包括板体100、消能蜂窝孔槽200和支撑柱300，消能蜂窝孔槽200布设在所述板体100下侧；多根所述支撑柱300设置在所述板体100下侧。

本申请的板体的材质可以采用eva、泡沫等轻质材料，其应当具有惰性、非浸润、易卷折、易舒展、易清洗等性能。本申请的板体100上设置有折断痕101，本实施例中的消能蜂窝孔槽200周边均设置有折断痕101，且各个所述消能蜂窝孔槽200周边的折断痕101依次连续对接。

如图所示，消能蜂窝孔槽200的形状为正六边形，其还可以采用圆形或矩形等形状，折断痕此时也采用正六边形，因此在根据需要的形状和大小进行裁板时，可以保障完整的消能蜂窝孔槽结构，也能够更便于进行加工和一体成型。

本实施例中支撑柱的材质可以与板体一样，也可以采用不同的材质，支撑柱300与所述板体100为一体成型结构；或所述支撑柱300插接在所述板体100上；或所述支撑柱300与所述板体100之间设置有第一连接件，第一连接件可以是钉子，通过钉子直接扎入板体和支撑柱之间，也可以采用连接螺栓，此时支撑柱的材质为不易直接扎入的材质，如金属材质或硬质塑料等材质。

本实施例中的支撑柱超出所述板体的下端面5m~30mm，此时能够使得支撑柱浸入药液中一定深度，提高容器内液面稳定器的抑制涌动的性能；由于波动的形成主要集中在药液的表面层，当支撑柱浸入药液一定深度后，能够起到稳定板体的作用，使得板体与药液的表面的随动性更好，在板体的作用下，更进一步的降低涌动的形成。当支撑柱材质采用重量相对较大的材质时，能够起到稳定重心的作用，避免板体随动性过大，有抑制波动的形成的作用。

在进行裁板过程中，每个六边形蜂巢孔边都预裁用的手撕折断痕，便于植保飞手现场根据具体植保无人机药桶形状、尺寸大小手撕折断，直接通过药箱加药孔塞入药箱使用。

本实施例也可使用于较大容器，直接用扎条绑扎拼接成较大形状使用。需清洗、或更换时，非常方便的从药箱加药孔取出。此时的容器内液面稳定器包括至少两块板体，相邻两板体之间通过第二连接件连接，其中第二连接件可以为上述的扎条，也可以采用连接条进行连接，采用连接条时，由于板体和连接条都可以采用泡沫等容易直接用钉子扎入的材质，因此可以用钉子直接实现连接条与各板体的连接，也可以借助支撑柱与板体之间的连接螺栓进行连接。根据具体的不同的结构形式进行相应的结构选择即可

本申请还提供了另一种板体的结构形式：板体100包括多个呈六边形的拼接块，相邻两所述拼接块之间通过对应设置的插槽和插头拼接固定，采用拼接的形式实现板体形状的组合，从而满足不同的尺寸大小的药箱。

作为优选的实施方式：

本申请的板体和支撑柱采用一体成型的结构，且板体和支撑柱均为相同的轻质浮体材质，消能蜂窝孔槽为正六边形，并均布设置在板体的下端面上，在消能蜂窝孔槽的周边设置折断痕，支撑柱上有卡槽，支撑柱是等边六边形的分布；当根据药桶的尺寸大小需要进行容器内液面稳定器的扩展时，通过设置连接条，连接条上设置等距卡孔，可以将连接条卡扣到任意相邻的支撑柱上，起到连接作用；当根据药桶尺寸大小，需要进行容器内液面稳定器的边缘修正时，可以直接进行裁板，通过折断痕对边缘的多余的部分进行裁除。

上文已详细描述了用于实现本实用新型的较佳实施例，但应理解，这些实施例的作用仅在于举例，而不在于以任何方式限制本实用新型的范围、适用或构造。本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同方式限定。所属领域的普通技术人员可以在本实用新型的教导下对前述各实施例作出诸多改变，这些改变均落入本实用新型的保护范围。

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