一种主板分体设计的云台及其无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种主板分体设计的云台及其无人机。

背景技术：

目前，无人机云台上的控制主板包括镜头处理板和核心处理板，镜头处理板用于探测器原始数据采集、镜头电机驱动等，核心处理板用于运行图像处理算法、进行图像去噪增强、网络视频编码和传输等，镜头处理板和核心处理板往往采用一体化设计并设置于同一壳体内。采用传统的设置方式，核心处理板在运行的过程中会产生大量的热量并传递至镜头处理板，导致镜头处理板的温度升高，镜头处理板的温度升高会造成图像的画质下降，严重时甚至会导致镜头处理板出现故障，无法使用。

技术实现要素：

本实用新型实施例公开了一种主板分体设计的云台及其无人机，可以避免核心处理板产生的热量传递至镜头处理板，使得镜头处理板可以保持良好的温度状态，从而保持稳定的运行状态。

为了实现上述目的，第一方面，本实用新型实施例提供了一种主板分体设计的云台及其无人机，包括：

云台主体，包括云台壳体和与所述云台壳体连接的支架，所述云台壳体用于连接无人机机身；

第一壳体，连接于所述支架且位于所述云台壳体下方，所述第一壳体内形成第一容腔，所述第一容腔内设有镜头处理板，所述第一壳体的前端设有镜头模组，所述镜头模组与所述镜头处理板电连接；以及

第二壳体，设于所述第一壳体的后端，所述第二壳体内形成第二容腔，所述第二容腔内设有核心处理板，所述核心处理板与所述镜头处理板电连接。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面的实施例中，所述第一容腔的位于所述第一壳体的后端具有第一开口，所述第二容腔的位于所述第二壳体的前端具有第二开口，所述第一开口与所述第二开口相对设置；以及

所述第一壳体和所述第二壳体之间设有隔热垫，所述隔热垫位于所述第一开口和所述第二开口之间，所述隔热垫的两相对表面分别封盖所述第一开口和所述第二开口。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面的实施例中，所述隔热垫的两相对表面分别为第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面分别凸设有第一卡接部和第二卡接部，所述第一卡接部和所述第二卡接部分别卡接于所述第一开口和所述第二开口。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面的实施例中，所述第一壳体设有第一连接部，所述第二壳体设有第二连接部，所述第一连接部固定连接于所述第二连接部；以及

所述隔热垫还包括连接于所述第一表面和所述第二表面的侧面，所述侧面设有贯通所述第一表面和所述第二表面的卡槽，所述第一连接部和所述第二连接部均位于所述卡槽内。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面的实施例中，所述第一壳体的所述前端设有连通于所述第一容腔的第三开口，所述镜头模组部分卡设于所述第三开口，且所述镜头模组的镜头部分位于所述第三开口外。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面的实施例中，所述第一壳体包括左壳体和右壳体，所述左壳体和所述右壳体对合连接后形成所述第一容腔及所述第三开口。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面的实施例中，所述支架包括第一支架部分和第二支架部分，所述第一支架部分转动连接于所述云台壳体，所述第二支架部分包括第一支杆、第二支杆和第三支杆，所述第一支杆转动连接于所述第一支架部分，第三支杆与第二支杆平行设置，所述第三支杆和第二支杆分别设于所述第一支杆的两端，且所述第三支杆和第二支杆分别转动连接于所述第一壳体的两侧。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面的实施例中，所述第一支架部分的顶部设有第一电机，所述第一电机连接于所述云台壳体，用于驱动所述第一支架部分相对于所述云台壳体转动；

所述第一支架部分的底部设有第二电机，所述第二电机连接于所述第一支杆，用于驱动所述第一支杆相对于所述第一支架部分转动；以及，

所述第二支杆设有第三电机，所述第三电机连接于所述第一壳体，用于驱动所述第一壳体相对于所述第二支杆转动。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面的实施例中，所述云台壳体内设有云台控制器，所述镜头处理板与所述云台控制器通过电线电连接，所述第一壳体内的所述电线分别由所述第二支杆内和所述第三支杆内延伸汇集至所述第一支杆内，并经由所述第一支架部分延伸至所述云台壳体内。

第二方面，本实用新型实施例还提供了另一种主板分体设计的云台，包括

云台主体，包括云台壳体和与所述云台壳体连接的支架，所述云台壳体用于连接无人机机身，且所述云台壳体内设有核心处理板；

第一壳体，连接于所述支架且位于所述云台壳体下方，所述第一壳体内形成第一容腔，所述第一容腔内设有镜头处理板，所述镜头处理板与所述核心处理板电连接，所述第一壳体的前端设有镜头模组，所述镜头模组与所述镜头处理板电连接。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第二方面的实施例中，所述支架包括第一支架部分和第二支架部分，所述第一支架部分转动连接于所述云台壳体，所述第二支架部分包括第一支杆、第二支杆和第三支杆，所述第一支杆转动连接于所述第一支架部分，第三支杆与第二支杆平行设置，所述第三支杆和第二支杆分别设于所述第一支杆的两端，且所述第三支杆和第二支杆分别转动连接于所述第一壳体的两侧。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第二方面的实施例中，所述第一支架部分的顶部设有第一电机，所述第一电机连接于所述云台壳体，用于驱动所述第一支架部分相对于所述云台壳体转动；

所述第一支架部分的底部设有第二电机，所述第二电机连接于所述第一支杆，用于驱动所述第一支杆相对于所述第一支架部分转动；以及，

所述第二支杆设有第三电机，所述第三电机连接于所述第一壳体，用于驱动所述第一壳体相对于所述第二支杆转动。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第二方面的实施例中，所述云台壳体内还设有云台控制器，所述镜头处理板与所述云台控制器通过电线电连接，所述第一壳体内的所述电线分别由所述第二支杆内和所述第三支杆内延伸汇集至所述第一支杆内，并经由所述第一支架部分延伸至所述云台壳体内。

第三方面，本实用新型实施例还提供了一种无人机，所述无人机包括无人机机身以及如上述第一方面和第二方面所述的云台，所述云台的所述云台壳体安装至所述无人机机身上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型实施例提供的一种主板分体设计的云台及其无人机，通过将无人机云台控制主板中的镜头处理板和核心处理板分设于第一壳体的第一容腔内和第二壳体的第二容腔内。采用这样的方式，由于镜头处理板和核心处理板分别设于不同的空间内，可以避免核心处理板产生的热量传递至镜头处理板，使得镜头处理板可以保持良好的温度状态，从而保持稳定的运行状态。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的云台的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的云台的结构分解示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的云台的部分结构的结构分解示意图；

图4是本实用新型实施例三提供的云台的结构示意图；

图5是本实用新型实施例三提供的云台的结构分解示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

本实用新型实施例公开了一种主板分体设计的云台及其无人机，可以避免核心处理板产生的热量传递至镜头处理板，使得镜头处理板可以保持良好的温度状态，从而保持稳定的运行状态。

下面将结合实施例和附图对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

实施例一

请一并参阅图1至图3，本实用新型实施例一提供了一种主板分体设计的云台，该云台包括云台主体1、第一壳体2及第二壳体3，云台主体1包括云台壳体11和与云台壳体11连接的支架12，云台壳体11用于连接无人机机身，第一壳体2连接于支架12且位于云台壳体11下方，第一壳体2内形成第一容腔21，第一容腔21内设有镜头处理板22，第一壳体2的前端设有镜头模组23，镜头模组23与镜头处理板22电连接，第二壳体3设于第一壳体2的后端，第二壳体3内形成第二容腔31，第二容腔31内设有核心处理板32，核心处理板32与镜头处理板22电连接。采用这样的方式，由于镜头处理板22和核心处理板32分别设于不同的空间内，可以避免核心处理板32产生的热量传递至镜头处理板22，使得镜头处理板22可以保持良好的温度状态，从而保持稳定的运行状态。

其中，该核心处理板32是指用于运行图像处理算法、进行图像去噪增强、网络视频编码和传输等的电路板；该镜头处理板22是指用于探测器原始数据采集、镜头电机驱动等的电路板。

在本实施例中，第一容腔21的位于第一壳体2的后端具有第一开口，第二容腔31的位于第二壳体3的前端具有第二开口，第一开口与第二开口相对设置，第一壳体2和第二壳体3之间设有隔热垫4，隔热垫4位于第一开口和第二开口之间，隔热垫4的两相对表面分别封盖第一开口和第二开口。采用这样的方式，由于隔热垫4间隔设有镜头处理板22的第一容腔21和设有核心处理板32的第二容腔31，可以避免镜头处理板22和核心处理板32之间相互传热，从而加快镜头处理板22和核心处理板32各自的散热。

可选地，隔热垫4为塑料材质，根据塑料材质导热性较差的特点，有利于防止第一容腔21和第二容腔31之间的热传递。

进一步地，隔热垫4的两相对表面分别为第一表面41和第二表面42，第一表面41和第二表面42分别凸设有第一卡接部43和第二卡接部44，第一卡接部43和第二卡接部44分别卡接于第一开口和第二开口。采用卡接部与开口卡接的连接方式，方便隔热垫4与第一壳体2和第二壳体3之间的安装对位，从而提高云台壳体11对位安装的准确性及提高安装效率。

更进一步地，第一壳体2设有第一连接部24，第二壳体3设有第二连接部33，第一连接部24固定连接于第二连接部33，用于将第二壳体3固定于第一壳体2。此外，由于隔热垫4位于第一壳体2和第二壳体3之间，隔热垫4还包括连接于第一表面41和第二表面42的侧面45，侧面45设有贯通第一表面41和第二表面42的卡槽46，第一连接部24和第二连接部33均位于卡槽46内。

在本实施例中，第一壳体2的前端设有连通于第一容腔21的第三开口，镜头模组23部分卡设于第三开口，且镜头模组23的镜头部分位于第三开口外。

进一步地，为了方便镜头模组23安装于第一壳体2，第一壳体2包括左壳体2a和右壳体2b，左壳体2a和右壳体2b对合连接后形成第一容腔21、第一开口及第三开口。在安装时，将左壳体2a和右壳体2b对应第三开口的位置对准镜头模组23对合连接，以使镜头模组23部分位于第三开口内。

在本实施例中，由于核心处理板32在运行的过程中会产生大量的热量，可选地，第二壳体3的后端朝外的表面设有散热筋34，采用在第二壳体3的后端设计散热筋34的方式，可以加快第二壳体3的散热，从而加快核心处理板32的散热。

在本实施例中，支架12包括第一支架部分121和第二支架部分，第一支架部分121转动连接于云台壳体11，第二支架部分包括第一支杆122、第二支杆123和第三支杆124，第一支杆122转动连接于第一支架部分121，第三支杆124与第二支杆123平行设置，第三支杆124和第二支杆123分别设于第一支杆122的两端，且第三支杆124和第二支杆123分别转动连接于第一壳体2的两侧。采用这样的方式，可以将曲折复杂的支架结构转化为多段较为简单的多段分支，以降低支架12的生产难度，从而降低生产成本。

其中，第一支架部分121转动连接于云台壳体11，以使第一壳体2可相对于云台壳体11横摆，从而镜头模组23可相对于云台壳体11横摆。第一支杆122转动连接于第一支架部分121，以使第一壳体2可相对于云台壳体11侧倾，从而镜头模组23可相对于云台壳体11侧倾。第三支杆124和第二支杆123分别转动连接于第一壳体2的两侧，以使第一壳体2可相对于云台壳体11俯仰，从而镜头模组23可相对于云台壳体11俯仰。

进一步地，第一支架部分121的顶部设有第一电机125，第一电机125连接于云台壳体11，用于驱动第一支架部分121相对于云台壳体11转动。第一支架部分121的底部设有第二电机126，第二电机126连接于第一支杆122，用于驱动第一支杆122相对于第一支架部分121转动。第二支杆123设有第三电机127，第三电机127连接于第一壳体2，用于驱动第一壳体2相对于第二支杆123转动。

在本实施例中，云台壳体11内设有控制镜头处理板22和核心处理板32的云台控制器(未图示)，镜头处理板22与云台控制器通过电线(未图示)电连接，第一壳体2内的电线分别由第二支杆123内和第三支杆124内延伸汇集至第一支杆122内，并经由第一支架部分121延伸至云台壳体11内。采用这样的设计方式，由于电线分布于第一壳体2两侧的第二支杆123和第三支杆124，使得第一壳体2两侧的支杆大小更均匀。

本实用新型实施例一提供的一种主板分体设计的云台，将无人机云台控制主板中的镜头处理板和核心处理板分设于第一壳体的第一容腔内和第二壳体的第二容腔内。采用这样的方式，由于镜头处理板和核心处理板分别设于不同的空间内，可以避免核心处理板产生的热量传递至镜头处理板，使得镜头处理板可以保持良好的温度状态，从而保持稳定的运行状态。此外，第二壳体的后端设有散热筋，可以加快第二壳体的散热，从而加快核心处理板的散热。

实施例二

本实用新型实施例二还提供了一种无人机，无人机包括无人机机身(未图示)以及实施例一的云台，云台的云台壳体安装至无人机机身上。

此外，对于云台的详细描述可参见实施例一，在此不对其进行赘述。

本实用新型实施例二提供的一种无人机，通过在无人机机身上设置主板分体设计的云台，使得云台的镜头处理板和核心处理板可以保持良好的温度状态，从而云台可以保持稳定的运行状态。

实施例三

请一并参阅图4及图5，本实用新型实施例三还提供了一种主板分体设计的云台，该云台包括云台主体1及第一壳体2，云台主体1包括云台壳体11和与云台壳体11连接的支架12，云台壳体11用于连接无人机机身，且云台壳体11内设有核心处理板32，第一壳体2连接于支架12且位于云台壳体11下方，第一壳体2内形成第一容腔，第一容腔内设有镜头处理板22，镜头处理板22与核心处理板32电连接，第一壳体2的前端设有镜头模组23，镜头模组23与镜头处理板22电连接。

采用这样的设计，由于设置核心处理板32和镜头处理板22的壳体分别单独设置，有助于加快设置核心处理板32和镜头处理板22的壳体散热，从而加快核心处理板32和镜头处理板22各自的散热。

本方案中，第一壳体2包括左壳体2a、右壳体2b和后壳体2c，左壳体2a和右壳体2b对合连接，对合连接后的左壳体2a和右壳体2b连接于后壳体2c，左壳体2a、右壳体2b和后壳体2c共同围合形成第一容腔。

此外，对于云台的详细描述可参见实施例一，在此不对其进行赘述。

本实用新型实施例三提供的一种主板分体设计的云台，将无人机云台控制主板中的镜头处理板和核心处理板分设于云台壳体内和第一壳体内。采用这样的设计，由于设置核心处理板和镜头处理板的壳体分别单独设置，有助于加快设置核心处理板和镜头处理板的壳体散热，从而加快核心处理板和镜头处理板各自的散热。

实施例四

本实用新型实施例四还提供了一种无人机，无人机包括无人机机身(未图示)以及实施例三的云台，云台的云台壳体安装至无人机机身上。

此外，对于云台的详细描述可参见实施例三，在此不对其进行赘述。

本实用新型实施例四提供的一种无人机，通过在无人机机身上设置主板分体设计的云台，使得云台的镜头处理板和核心处理板可以保持良好的温度状态，从而云台可以保持稳定的运行状态。

以上对本实用新型实施例公开的一种主板分体设计的云台及其无人机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的原理及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

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