一种用于无人机机身机臂连接的固定座的制作方法

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  • 2021-02-24 19:49:19
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实用新型涉及一种固定座,特别是一种用于无人机机身机臂连接的固定座。



背景技术:

随着无人机功能性技术的不断成熟,现更加注重无人机结构技术的优化,目的是在满足结构强度的同时,使零部件更加的重量更加轻量化,使生产便于制造和生产装配,有益于保证无人机的持续续航能力。现有无人机的机身与机臂之间连接的固定座是通过铸造后在进行机械加工,生产工序繁琐,制造周期长,成本高效率慢,产量和质量不能保证,通常存在砂眼、冷隔、裂纹等缺陷。在结构特征方面存在的技术问题是:安装机臂时,固定座开设的配合孔配合公差过小,会导致安装机臂时穿过固定座安装孔部位的机臂造成表面划伤,影响无人机整体外观质量。固定座开设的配合孔配合公差过大,不会划伤机臂表面,但安装后的机臂在固定座孔内存在配合间隙,使无人机在飞行时发生飞行体态失稳现象。



技术实现要素:

本实用新型的目的是要克服上述技术问题中的不足之处,提供一种用于无人机机身机臂连接的固定座,是一种轻量化结构、安装不划伤结构表面,安装后能保证机臂与固定座的孔紧密配合、结构简单、易生产制造的用于无人机机身机臂连接的固定座。

为克服上述问题,本实用新型采用的技术方案是:

包括固定座,其特征是:固定座的管箍套与固定座的长方体框架结合于一体,沿管箍套的前端部下方设置与管箍套的内径相通宽度值是b的豁口,豁口贯通于长方体框架的前端面,管箍套的右侧设置两个沉头孔,管箍套的左侧分别设置与两个沉头孔相同心的螺纹孔,长方体框架的后端设置与管箍套的内径相同心的圆孔。

进一步地,所述固定座的长方体框架的底面设置六个螺纹孔。

进一步地,所述固定座的长方体框架的右侧设置肋筋板。

进一步地,所述的豁口的宽度值b是在2mm—4mm范围内。

本实用新型的有益效果是:结构简单、重量轻化强度高、易生产制造,降低制造成本和缩短制造周期,更便于机臂的安装,是机臂安装时不划伤,并且安装后保证机臂与固定座的紧密配合。同时,固定座的长方体框架内部由充足的空间布置其它控制元件的连接布线,使布线结构更加合理优化,便于后期的线路布线检修维护。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步地详细说明。

图1是本实用新型的主视图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的左视图。

图4是图1的后视图。

图5是图1的仰视图。

图6是图1的右视图。

图7是图1所示沿a-a线的剖视图。

具体实施方式

如图所示,包括固定座1,其特征是:固定座1的管箍套2与固定座1的长方体框架3结合于一体,沿管箍套2的前端部下方设置与管箍套2的内径4相通宽度值是b的豁口5,豁口5贯通于长方体框架3的前端面,管箍套2的右侧设置两个沉头孔6,管箍套2的左侧分别设置与两个沉头孔6相同心的螺纹孔7a,长方体框架3的后端设置与管箍套2的内径4相同心的圆孔8。

所述固定座1的长方体框架3的底面设置六个螺纹孔7b,通过螺栓将固定座1与无人机的机身连接。

所述固定座1的长方体框架3的右侧设置肋筋板9,肋筋板9对长方体框架3的上端和下端起到牢固支撑作用,同时,在与固定座1周围相邻其它控制元件的布线起到隔离作用,将其它控制元件的布线隔离在长方体框架3内部的空间,便于后期的线路布线检修维护。

所述的豁口5的宽度值b是在2mm—4mm范围内,作用是使管箍套2的内径4处于自然松弛状态,便于机臂的安装。

机臂安装时,将机臂的一端沿长方体框架3的后端的圆孔8穿入,从管箍套2的内径4穿出,使机臂包含在长方体框架3的后端的圆孔8和管箍套2的内径4处,通过内六角螺栓穿过管箍套2的沉头孔6拧入管箍套2的螺纹孔中,将豁口5的宽度变小,豁口5的宽度变小后管箍套2的内径4也随之变小,将包含在管箍套2的内径4中的机臂由安装时的间隙配合变成紧密配合,从而保证机臂的表面不在装配时划伤,保证飞行时无人机体态平稳。长方体框架3的上端面、下端面、左端面均是优化后的长方孔10,使其结构轻量化、便于无人机自重变轻,便于延长其持续续航能力。

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