一种无人机挂载枪角度调节装置的制作方法

本实用新型涉及无人机武装技术领域，具体来说，涉及一种无人机挂载枪角度调节装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

随着无人机技术的快速发展，作为一种机动性强，操作简便的小型机器人工具，在军事，民用等领域有这广泛的应用，目前在侦查，排爆，搜救等方面有这广泛应用。

目前，自动步枪主要用于小规模战争或局部战场作战使用，用于火力压制、击毙恐怖分子或爆恐分子，维稳的作用。击发方式为手动击发，受人为因素影响较大，机动性不如无人机，无法快速到达现场。此种作战方式对人员存在一定危险。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机挂载枪角度调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机挂载枪角度调节装置，包括机体、扇叶及第二电机，其特征在于，所述机体的顶端与天线的底端固定连接，所述机体的四周分别安装有连接杆，所述连接杆的一端与所述第二电机的一端固定连接，所述第二电机的顶端与所述扇叶的底端固定连接，所述机体的中间部位安装有齿轮，所述齿轮的一侧与螺杆的一端啮合，所述螺杆的另一端与第一电机固定连接，所述齿轮的一侧安装有总控芯片，所述齿轮的底端与转向盘的顶端固定连接，所述转向盘与所述机体活动连接，所述转向盘的底端两侧安装有锁扣装置，所述转向盘的底端与底板卡扣连接，所述机体底端的一侧安装有摄像头，所述底板的内部安装有气泵，所述底板的底端与弹药库的顶端固定连接，所述弹药库的一侧安装有链接装置，所述链接装置的底端与步枪的一端轴动连接，所述步枪的中间部位与气压杆的底端固定连接，所述气压杆的顶端与所述底板的底端固定连接，所述步枪的底端与弹药链的一端活动连接，所述弹药链的另一端与所述弹药库活动连接。

进一步的，所述锁扣装置包括电控阀门、凹槽、铁芯、线圈、壳体、弹簧杆及金属凸块，所述电控阀门位于所述壳体的顶端，所述壳体的一端与转向盘的一侧固定连接，所述壳体的内部安装有线圈，所述线圈的中间部位安装有铁芯，所述转向盘内壁设有凹槽，所述凹槽内部安装有弹簧杆，所述弹簧杆的一端与金属凸块固定连接。

进一步的，所述第一电机与所述机体的内壁固定连接。

进一步的，所述转向盘的两端设有凹槽，且凹槽内部安装有轴承。

进一步的，所述气泵与所述气压杆气管连接。

进一步的，所述摄像头与所述总控芯片信号连接。

进一步的，所述线圈与所述电控阀门电性连接。

进一步的，所述机体内部安装有蓄电池。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型采用了无人机与枪械的结构设计理念，无人机具有机动性强，操作简便的特点，在安装了枪械后，大大减少了步兵的伤亡率，同时提高了单兵战力，定点清除和侦查的能力。在弹药或电力告罄的情况下，可直接打开锁扣装置，无人机的底板以下装置脱落，极大减轻了无人机的重量，提高了脱离战场的几率，节省了大量军费。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种无人机挂载枪角度调节装置的整体截面示意图；

图2是一种无人机挂载枪角度调节装置的锁扣装置示意图。

附图标记：

1、连接杆；2、机体；3、齿轮；4、螺杆；5、第一电机；6、扇叶；7、第二电机；8、摄像头；9、气压杆；10、转向盘；11、锁扣装置；12、底板；13、气泵；14、弹药库；15、弹药链；16、链接装置；17、步枪；18、天线；19、总控芯片；20、电控阀门；21、凹槽；22、铁芯；23、线圈；24、壳体；25、弹簧杆；26、金属凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，根据本实用新型实施例的一种无人机挂载枪角度调节装置，包括机体2、扇叶6及第二电机7，其特征在于，所述机体2的顶端与天线18的底端固定连接，所述机体2的四周分别安装有连接杆1，所述连接杆1的一端与所述第二电机7的一端固定连接，所述第二电机7的顶端与所述扇叶6的底端固定连接，所述机体2的中间部位安装有齿轮3，所述齿轮3的一侧与螺杆4的一端啮合，所述螺杆4的另一端与第一电机5固定连接，所述齿轮3的一侧安装有总控芯片19，所述齿轮3的底端与转向盘10的顶端固定连接，所述转向盘10与所述机体2活动连接，所述转向盘10的底端两侧安装有锁扣装置11，所述转向盘10的底端与底板12卡扣连接，所述机体2底端的一侧安装有摄像头8，所述底板12的内部安装有气泵13，所述底板12的底端与弹药库14的顶端固定连接，所述弹药库14的一侧安装有链接装置16，所述链接装置16的底端与步枪17的一端轴动连接，所述步枪17的中间部位与气压杆9的底端固定连接，所述气压杆9的顶端与所述底板12的底端固定连接，所述步枪17的底端与弹药链15的一端活动连接，所述弹药链15的另一端与所述弹药库14活动连接。

通过本实用新型的上述方案，所述锁扣装置11包括电控阀门20、凹槽21、铁芯22、线圈23、壳体24、弹簧杆25及金属凸块26，所述电控阀门20位于所述壳体24的顶端，所述壳体24的一端与转向盘10的一侧固定连接，所述壳体24的内部安装有线圈23，所述线圈23的中间部位安装有铁芯22，所述转向盘10内壁设有凹槽21，所述凹槽21内部安装有弹簧杆25，所述弹簧杆25的一端与金属凸块26固定连接，所述第一电机5与所述机体2的内壁固定连接，所述转向盘10的两端设有凹槽，且凹槽内部安装有轴承，所述气泵13与所述气压杆9气管连接，所述摄像头8与所述总控芯片19信号连接，所述线圈23与所述电控阀门20电性连接，所述机体2内部安装有蓄电池。

工作原理：

第二电机7带动扇叶6转动，无人机起飞，摄像头8采集地面信息交给总控芯片19处理，天线18接受远程指令，第一电机5转动螺杆4带动齿轮3，从而使转向盘10移动，气泵13给气压杆9增加可改变步枪17的倾斜角度，弹药库14给步枪17提供子弹，锁扣装置11可以控制锁扣开关，遇到需要快速脱离战场的指令时，在必要情况下可以直接打开锁扣装置11，丢下底板12以下装置，减轻重量便于急速脱离。

综上所述：本实用新型采用了无人机与枪械的结构设计理念，无人机具有机动性强，操作简便的特点，在安装了枪械后，大大减少了步兵的伤亡率，同时提高了单兵战力，定点清除和侦查的能力。在弹药或电力告罄的情况下，可直接打开锁扣装置，无人机的底板以下装置脱落，极大减轻了无人机的重量，提高了脱离战场的几率，节省了大量军费。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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