一种基于无人机的立体降雨系统的制作方法

本发明属于无人机降雨领域，具体涉及一种基于无人机的立体降雨系统。

背景技术：

人工降雨可应用于指定区域内短时间降雨或长时间生态治理，现在多为飞行员驾驶进行喷洒降雨，也有无人机降雨，人工驾驶飞机成本高，机场跑道地面维护等费用高，风险大；无人机降雨安全方便，减少驾驶员的培训成本，但是大型垂起固定翼单架造价高于中小型垂起固定翼10架的造价；，大型垂起固定翼的执飞人工成本一架次等于中小型垂起固定翼一战多机方式的13架次，一般是无人机在同一平面内铺洒，喷洒效率低，降雨不够均匀，耗费时间较长，效果差。

技术实现要素：

本发明为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种基于无人机的立体降雨系统，能够短时间内在指定区域铺设多层喷洒层，形成立体降雨的密度网，高效率地均匀降雨，低成本。

本发明采用的具体技术方案是：一种基于无人机的立体降雨系统，包括地面控制系统和至少两台无人机，关键是：所述的地面控制系统控制无人机飞行路线，所述的至少两台无人机在指定区域上空不同高度的平面内沿预设路线飞行得到至少两层喷洒层，至少两层喷洒层组成立体喷洒区域。

优选地，所述的喷洒层为无人机在指定区域内沿“弓”字型横向或纵向路径飞行喷洒得到；所述相邻两层喷洒层飞行区域互相垂直，所述的相隔喷洒层方向平行。

本发明的有益效果是：本发明基于多架垂起固定翼无人机一同集群工作，在积水云系上将喷洒层织造成一个多层的“密度网”，形成立体喷洒区域，达到在指定区域内均匀铺洒增水，可以在极短时间内完成作业，达到任务目的，速度快，效率高。

本发明还可以根据地面人影工程师的设计后，通过调整集群飞机起飞挂载数量，以及飞行路径行高等间隔，控制云中如碘化银催雨烟弹施药区域的面积甚至是体积，施药云区域药剂量浓度；从而精准获得面积大小或强弱可调的催雨(雪)效果，可以优化人类生存环境，避免或减少自然灾害；小型固定翼无人机通过集群飞行的方式，载弹量(挂载能力)采用蚂蚁搬家方式，挂载总重量与飞机架数成正比，挂载重量没有上限，作业过程中可以分别返回地面运输弹药再次升空，可以根据需要载弹量倍率的翻升。以上智能无人集群飞行作业方法，比大载荷级别的无人机成本低50％。

附图说明

图1为无人机三层飞行路线示意图；

图2为无人机第一层飞行路线俯视图；

图3为无人机第二层飞行路线俯视图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明：

一种基于无人机的立体降雨系统，包括地面控制系统和至少两台无人机，关键是：所述的地面控制系统控制无人机飞行路线，所述的至少两台无人机在指定区域上空不同高度的平面内沿预设路线飞行得到至少两层喷洒层，至少两层喷洒层组成立体喷洒区域。

如图1所示，本实施例中采用三台垂起固定翼无人机进行降雨，地面控制系统由工作人员控制，对三台无人机发出信号使其分别位于不同高度的平面内，形成三层喷洒层，三层喷洒层组成立体喷洒区域，达到整个区域降雨均匀的效果。

如图1、2和3所示，所述的喷洒层为无人机在指定区域内沿“弓”字型路径横向或纵向飞行喷洒得到；所述相邻两层喷洒层飞行区域互相垂直，所述的相隔喷洒层方向平行。

本实施例中，所述的第一层喷洒层为第一台无人机在指定区域内横向沿“弓”字型路径飞行喷洒得到；所述的第二层喷洒层为第二台无人机在指定区域内纵向沿“弓”字型路径飞行喷洒得到，第二层无人机飞行路线与第一层垂直；第三层喷洒层为与第一层喷洒层相反方向横向沿“弓”字型路径飞行喷洒得到，第三层无人机飞行路线与第二层垂直、与第三层平行。这样的飞行路线设置使三层喷洒层形成网状，构成立体降雨，且互不干扰。

根据人影作业工程规划或降催雨(雪)量的需求设计层数和相邻两层之间的间隔隔米数，作业层数＝作业飞机数量；例如要10层＝10架垂起固定翼无人机飞行，通过调整无人机的数量灵活调整作业层数，来调整运载弹药的用量，适用于需求不同降雨(雪)量的区域。

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