一种基于具有缓冲结构的放牧无人机支架的制作方法

本实用新型涉及无人机支架技术领域，具体为一种基于具有缓冲结构的放牧无人机支架。

背景技术：

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，在无人机飞行的过程中需要利用支架支撑无人机，但是现有的无人机支架在飞行过程中没有进行相应的保护，使得无人机底端易外力撞击时出现损坏，无人机的使用寿命较短，且在无人机降落时稳定性较差，导致平衡性不理想，为此我们提出了一种基于具有缓冲结构的放牧无人机支架来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于具有缓冲结构的放牧无人机支架，以解决上述背景技术中提出的无人机底端易外力撞击时出现损坏和无人机降落时稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于具有缓冲结构的放牧无人机支架，包括架体和无人机本体，所述架体的上侧设置有无人机本体，所述架体下侧的左右两端铰接有支腿，且支腿的底端皆设置有垫块，所述支腿的正面皆铰接有第一套杆，且第一套杆的上侧开设有凹槽，并且凹槽内竖向连接有第一弹簧，所述凹槽的开口处设置有第一插杆，且第一插杆的内端与第一弹簧端头相连接，所述第一插杆的另一端与架体下侧相铰接，所述支腿的内侧铰接有第二插杆，且第二插杆相互靠近的一侧通过第二弹簧相连接，所述支腿的内侧设置有第二套杆，且第二套杆相互远离的一侧皆开设有开槽，所述开槽的内部设置有第二弹簧，所述开槽的开口处横向插设有第二插杆，且第二插杆相互靠近的一侧与第二弹簧的端头相连接。

优选的，所述架体的内壁固定安装有螺套，且螺套的内部插设有螺杆，所述架体的上侧开设有通口，且通口的内侧设置有连接板，所述连接板的外侧开设有与螺杆相配合的固定槽，所述连接板的上侧安装有无人机本体。

优选的，所述架体设置为圆形结构，所述连接板设置为圆形结构，所述连接板的外侧直径小于架体的内侧直径。

优选的，所述螺杆共设置有四组，且四组所述螺杆呈环形阵列结构插设在连接板内部开设的固定槽中，所述螺杆相互远离的一侧固定连接有转把。

优选的，所述支腿设置为弧形结构，所述支腿的凸面朝外。

优选的，所述垫块设置为球形结构，所述垫块的底端胶合有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置第一插杆和第二插杆，便于在无人机本体在飞行过程中，对无人机本体的底端进行很好的保护，减少撞击带来的损失，对冲击力进行缓冲，降低零件错位及磨损振动，从而延长使用寿命，给人们的使用带来方便的同时，减少对无人机本体的检修，增强经济效益，同时可在降落的过程中起到减震效果，增强降落过程中的稳定性；

通过设置螺套和螺杆，便于使用者通过转动螺杆外侧连接的转把，实现对连接板的拆卸和安装，方便将无人机本体从装置中取出，进而减小了本装置的占地面积，方便使用者飞行完成后其进行收纳。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的图1中a的局部放大示意图；

图3为本实用新型的图1中b的局部放大示意图；

图4为本实用新型的结构俯视剖面示意图。

图中：1、架体；2、螺套；3、螺杆；4、连接板；5、无人机本体；6、支腿；7、垫块；8、第一套杆；9、第一弹簧；10、第一插杆；11、第二插杆；12、第二弹簧；13、第二套杆。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种基于具有缓冲结构的放牧无人机支架，包括架体1和无人机本体5，架体1的上侧设置有无人机本体5，架体1下侧的左右两端铰接有支腿6，且支腿6的底端皆设置有垫块7，支腿6的正面皆铰接有第一套杆8，且第一套杆8的上侧开设有凹槽，并且凹槽内竖向连接有第一弹簧9，凹槽的开口处设置有第一插杆10，且第一插杆10的内端与第一弹簧9端头相连接，第一插杆10的另一端与架体1下侧相铰接，支腿6的内侧铰接有第二插杆11，且第二插杆11相互靠近的一侧通过第二弹簧12相连接，支腿6的内侧设置有第二套杆13，且第二套杆13相互远离的一侧皆开设有开槽，开槽的内部设置有第二弹簧12，开槽的开口处横向插设有第二插杆11，且第二插杆11相互靠近的一侧与第二弹簧12的端头相连接；

进一步的，根据附图1、附图2和附图4所示，架体1的内壁固定安装有螺套2，且螺套2的内部插设有螺杆3，架体1的上侧开设有通口，且通口的内侧设置有连接板4，连接板4的外侧开设有与螺杆3相配合的固定槽，连接板4的上侧安装有无人机本体5，便于使用者转动螺杆3外侧连接的转把，实现对连接板4的拆卸和安装，操作简单，使用方便；

进一步的，根据附图1、附图2和附图4所示，架体1设置为圆形结构，连接板4设置为圆形结构，连接板4的外侧直径小于架体1的内侧直径，使用时，圆形设置的架体1和连接板4便于使用者将连接板4放置在架体1内部，使得连接板4延伸至架体1内部开设的通口中，给使用者使用的过程中带来方便；

进一步的，根据附图1、附图2和附图4所示，螺杆3共设置有四组，且四组螺杆3呈环形阵列结构插设在连接板4内部开设的固定槽中，螺杆3相互远离的一侧固定连接有转把，通过转动螺杆3外端连接的转把，使得插设在螺套2内部的螺杆3受力，两组进行螺纹配合，实现螺杆3的伸缩，可持续转动转把至螺杆3延伸至连接板4外侧开设的固定槽中，实现对连接板4的安装，四组螺杆3的设置，增强安装过程中的稳定性；

进一步的，根据附图1所示，支腿6设置为弧形结构，支腿6的凸面朝外，弧形结构的支腿6使得与地面接触时所受的反作用力比较小，反作用力的传导比较分散，使用较为安全；

进一步的，根据附图1所示，垫块7设置为球形结构，垫块7的底端胶合有橡胶垫，便于装置在降落的过程中，球形状设计的垫块7与地面充分接触，通过胶合的橡胶垫增大与地面之间的摩擦系数；

工作原理：使用时，可将连接板4放置在架体1内部，使得连接板4延伸至架体1内部开设的通口中，此时可通过转动螺杆3外端连接的转把，使得插设在螺套2内部的螺杆3受力，两组进行螺纹配合，实现螺杆3的伸缩，可持续转动转把至螺杆3延伸至连接板4外侧开设的固定槽中，实现对连接板4的安装，即可将连接板4上侧连接的无人机本体5安装在架体1的上侧，便于使用者对第一套杆8的拆装。

当无人机本体5在飞行的过程中底端受到外力时，使得架体1底端铰接的支腿6受力发生角度变化，同时支腿6正面铰接的第一套杆8受力，挤压第一套杆8内部连接的第一弹簧9，使得第一插杆10通过第一弹簧9在第一套杆8内部伸缩，利用第一弹簧9自身的弹性特征，缓冲部分冲击力，同时支腿6内侧铰接的第二插杆11受力，挤压与第二插杆11相连接的第二弹簧12，实现第二插杆11在第二套杆13内部滑动，使得第二弹簧12受力发生弹性形变，再次对冲击力进行缓冲，实现对无人机本体5底端的防护，同时可在降落的过程中起到缓冲效果，延长无人机本体5的使用寿命，以上为本实用新型的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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