一种农业种植植保无人机的制作方法

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  • 2021-02-24 19:58:39
  • 鱼爪商标网


[0001]
实用新型涉及农业技术领域,具体为一种农业种植植保无人机。


背景技术:

[0002]
作为农业大国的我们,农作物面积非常大,在病虫妨害上面,是一项大工程,这个环节的作业质量,直接影响着农作物的成长和农民的收成,此前,传统的施药方式是人工背负式施药,现在科技的发展下,高科技产品不断更新,植保无人机的诞生,为我国农业种植户带来了新的施药方式,为农民种植提供了非常大的便利,但是无人机在使用和运输时候螺旋桨不方便收纳,比较占用空间,同时对药箱不方便进行拆卸,使药箱内腔清洗不便,并且现有的植保无人机搭载的视频拍摄组件无法进行多角度调动,只能通过机体本身转动来调整拍摄角度和范围,且抗震能力差,着陆时容易造成药箱和无人机本体的损坏,鉴于此,我们提出一种农业种植植保无人机。


技术实现要素:

[0003]
本实用新型的目的在于提供一种农业种植植保无人机,以解决上述背景技术中提出的现有的植保无人机螺旋桨不方便收纳、药箱不方便拆卸清洗、摄像机不方便转动拍摄和着陆时抗震能力差的问题。
[0004]
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案
[0005]
一种农业种植植保无人机,包括无人机本体,所述无人机本体外壁设置有固定杆,所述固定杆内腔滑动设置有活动杆,所述固定杆靠近端部处设置有螺栓,所述活动杆上端部设置有螺旋桨,所述无人机本体底部设置有安装块,所述安装块底部螺纹连接有药箱,所述药箱底部固定设置有底板,所述底板底部靠近边缘处设置有两个相互对称的倾斜杆,所述倾斜杆底部固定连接有脚架,所述脚架设置有相互对称的两个,所述脚架底部设置有多个减压弹簧,所述减压弹簧底部设置有防滑垫,所述底板底部转动设置有转杆,所述转杆底部固定连接有摄像头。
[0006]
优选的,所述药箱顶部连通设置有连接螺纹柱。
[0007]
优选的,所述安装块底部开设有内螺纹,所述内螺纹与所述连接螺纹柱螺纹适配。
[0008]
优选的,所述药箱外壁设置有多个呈环形阵列分布的喷杆,所述喷杆底部连通设置有多个水泵喷头,均匀分布的多个所述水泵喷头连通设置在所述喷杆底部。
[0009]
优选的,所述底板内腔设置有转动马达,所述转动马达输出轴伸出所述底板内腔连接所述转杆。
[0010]
优选的,多个所述减压弹簧均匀分布在所述脚架底部,所述防滑垫为弹性橡胶材质。
[0011]
与现有技术相比,本实用新型的有益效果:
[0012]
1、该农业种植植保无人机,通过固定杆和活动杆滑动配合,在不使用无人机本体时,可将活动杆沿着固定杆的内壁向固定杆内部移动,使螺旋桨向无人机本体中心靠拢,减
少空间,方便后续收纳。
[0013]
2、该农业种植植保无人机,通过设置的安装块和药箱,方拆卸或安装便药箱,便于后续清洗药箱。
[0014]
3、该农业种植植保无人机,通过转动马达输出轴带动转杆缓慢转动,使摄像头40可以360
°
转动拍摄,进行多角度拍摄药液喷洒情况,方便观察喷洒药液情况。
[0015]
4、该农业种植植保无人机,通过脚架底板上的多个减压弹簧,可以在着陆时进行缓冲减压,避免直接触碰地面损坏无人机本体和药箱,其次通过减压弹簧底板设置的防滑垫,使耐磨性更佳,提高减压弹簧底板的使用寿命。
附图说明
[0016]
图1为本实用新型的整体结构示意图之一;
[0017]
图2为本实用新型的整体结构示意图之二;
[0018]
图3为本实用新型的整体结构分解示意图;
[0019]
图4为本实用新型的整体结构局部分解剖视图。
[0020]
图中:1、无人机本体;11、固定杆;12、活动杆;13、螺旋桨;14、安装块;140、内螺纹;2、药箱;21、喷杆;22、水泵喷头;23、连接螺纹柱; 3、底板;30、转动马达;31、倾斜杆;32、脚架;33、减压弹簧;34、防滑垫;4、转杆;40、摄像头。
具体实施方式
[0021]
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0022]
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“中心线”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“深度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制,另外在本实用新型的描述中,“若干”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
[0023]
实施例1
[0024]
一种农业种植植保无人机,为了解决现有的植保无人机螺旋桨不方便折叠、药箱不方便拆卸清洗、摄像机不方便转动拍摄和着陆时抗震能力差的问题,作为一个优选实施例,如图1、图2、图3和图4所示,包括无人机本体 1,无人机本体1外壁设置有固定杆11,固定杆11内腔滑动设置有活动杆12,固定杆11靠近端部设置有螺栓,活动杆12端部设置有螺旋桨13,在不使用无人机本体1时,依次用拧动每个固定杆11上的螺栓,而后推动活动杆12 沿固定杆11的内壁向固定杆11内部移动,使多个螺旋桨13依次向中心靠拢,从而对无人机本体1进行收缩,减少空间占用,方便后续收纳。
[0025]
进一步的,无人机本体1底部设置有安装块14,安装块14底部螺纹连接有药箱2,使得药箱2方便拆卸,药箱2外壁设置有多个呈环形阵列分布的喷杆21,把药箱2内的药液从喷
杆21底部连通设置的水泵喷头22喷出,由水泵喷头22抽取药箱2内部的药液,将药箱2内的药液从水泵喷头22下喷出,其中水泵喷头22设置有多个,多个均匀分布的水泵喷头22连通设置在喷杆 21底部,使喷洒更均匀分布,同时也增加了喷洒范围。
[0026]
具体的,药箱2顶部连通设置有连接螺纹柱23,安装块14底部开设有内螺纹140,内螺纹140与连接螺纹柱23螺纹适配,转动药箱2,使连接螺纹柱23沿内螺纹140螺纹方向转动脱离,方便把药箱2拆卸,便于后续清洗药箱2。
[0027]
值得说明的,药箱2底部固定设置有底板3,底板3底部靠近边缘处设置有两个相互对称的倾斜杆31,使得滑翔稳定性更高,倾斜杆31底部固定连接有脚架32,脚架32设置有相互对称的两个,脚架32底部设置有多个减压弹簧33,在着陆时,减压弹簧33受到压力作用,使减压弹簧33压缩,在减压弹簧33压缩产生的弹力作用下,缓冲防滑垫34接触地面的刚性冲击力,防止刚性冲击力损坏药箱2和无人机本体1。
[0028]
具体的,减压弹簧33底部设置有防滑垫34,多个减压弹簧33均匀分布在脚架32底部,使得抗震能力更好,防滑垫34为弹性橡胶材质,耐磨性更佳,增加了使用寿命。
[0029]
除此之外的,底板3底部转动设置有转杆4,转杆4底部固定连接有摄像头40,底板3内腔(内腔与外界空气连通,便于转动马达30工作时散热)设置有转动马达30,转动马达30输出轴伸出底板3内腔连接转杆4,由转动马达30输出轴带动转杆4缓慢转动,使得摄像头40可以360度转动拍摄,使得观察洒药情况更准确具体。
[0030]
本实用新型农业种植植保无人机在使用时,在无人机本体1飞行时,由水泵喷头22抽取药箱2内部的药液,将药箱2内的药液从水泵喷头22下喷出,进行喷洒药箱2内的药液。
[0031]
在调整拍摄角度时,由转动马达30输出轴带动转杆4缓慢转动,使摄像头40可以360
°
转动拍摄,进行多角度拍摄药液喷洒情况,方便观察喷洒药液情况。
[0032]
无人机本体1着陆时,减压弹簧33受到压力作用,使减压弹簧33压缩,在减压弹簧33压缩产生的弹力作用下,缓冲防滑垫34接触地面的刚性冲击力,防止刚性冲击力损坏药箱2和无人机本体1,达到抗震的目的,防滑垫 34为弹性橡胶材质,增加底部的耐磨性,提高使用寿命。
[0033]
在不使用无人机本体1时,依次用拧动每个固定杆11上的螺栓,而后推动活动杆12沿着固定杆11的内壁向固定杆11内部移动,使多个螺旋桨13 依次向中心靠拢,然后,依次反向拧动每个固定杆11上的螺栓,将活动杆12 固定在固定杆11内部,保证活动杆12在固定杆11内部的稳定性,实现对无人机本体1进行收缩,减少空间占用,方便后续收纳。
[0034]
在拆卸或安装药箱2时,转动药箱2,使连接螺纹柱23同步转动,通过连接螺纹柱23上螺纹与内螺纹140内壁上的螺纹相契合产生作用力,使连接螺纹柱23可沿内螺纹140内壁移动,方便药箱2拆卸或安装,便于后续清洗药箱2。
[0035]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例,并不用来限制本实用新型,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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