一种无人机起落支架的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机起落支架。


背景技术：

[0002]
无人驾驶飞机，俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，航拍又称空拍、空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，即为空照图，航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制，其所用的平台包括直升机、多轴飞行器、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等，航拍图能够清晰的表现地理形态，因此除了作为摄影艺术的一环之外，也被运用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等方面，在航拍中常用的是无人小型飞行器，这种小型飞行器在起飞和降落时需要使用支架，支架可以减轻飞行器在降落时与地面的碰撞力，防止损伤机体，现有的支架分为折叠形和固定形，折叠形支架在不使用时可以折叠较为节省空间。
[0003]
现有装置的缺点是：
[0004]
1、折叠形支架的体积较小，支架中一般不设缓冲机构，在降落时缓冲较差，对机体的冲撞较大；
[0005]
2、支架与机体一般为固定连接，在支架更换和维修时较为不便。


技术实现要素：

[0006]
(一)解决的技术问题
[0007]
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机起落支架，通过设置第二支撑腿，第二支撑腿通过第二弹簧与第一支撑腿连接，在降落时可提供较好的缓冲效果，解决了上述背景技术中提出的问题。
[0008]
(二)技术方案
[0009]
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机起落支架，包括机体，所述机体的一侧固定连接有机臂，所述机臂远离机体的一侧固定连接有电机，所述电机的一侧固定连接有机翼，所述机臂的一侧开设有卡槽，所述机臂的一侧开设有槽口，所述槽口与卡槽连通，所述机臂通过卡槽活动连接有楔键，所述楔键的一侧固定连接有连接块，所述连接块与机臂的一侧均开设有螺纹孔，所述连接块与机臂通过卡槽、楔键和螺纹孔固定连接，所述连接块远离机臂的一侧固定连接有连接法兰，所述连接块通过连接法兰活动连接有第一支撑腿，所述第一支撑腿的内部开设有连接孔，所述第一支撑腿的内部开设有滑槽，所述滑槽与连接孔连通，所述第一支撑腿的内部固定连接有第一弹簧，所述第一支撑腿通过连接孔活动连接有第二支撑腿，所述第二支撑腿与第一弹簧固定连接，所述第一支撑腿的两侧均开设有限位孔，所述第二支撑腿的内部开设有贯穿孔，所述第二支撑腿通过贯穿孔活动连接有卡块，所述卡块的一侧固定连接有第二弹簧，所述卡块的数量为两个，两个所述卡块通过第二弹簧活动连接，所述第二支撑腿远离第一支撑腿的一侧固定连
接有支撑脚。
[0010]
可选的，所述机臂的数量为四个，所述机臂圆周阵列在机体上，所述机臂的长度大于机翼的回转圆半径。
[0011]
可选的，所述卡槽为t形，所述卡槽的形状大小和楔键的形状大小相适配，所述槽口的形状为方形，所述槽口的宽度与楔键的宽度相同，所述槽口的长度与楔键的长度相同。
[0012]
可选的，所述连接孔的直径与第二支撑腿的直径相同，所述滑槽的形状大小与卡块的形状大小相适配，所述限位孔的直径与卡块的直径相同。
[0013]
可选的，所述第一弹簧的直径小于连接孔的直径，所述第二弹簧的直径小于贯穿孔的直径。
[0014]
可选的，所述连接块的内部长度与机臂的宽度相同，所述连接块的宽度与楔键的宽度相同。
[0015]
(三)有益效果
[0016]
本实用新型提供了一种无人机起落支架，具备以下有益效果：
[0017]
1、通过设置第一支撑腿，第一支撑腿的内部开设有连接孔，第一支撑腿的内部开设有滑槽，滑槽与连接孔连通，第一支撑腿的内部固定连接有第一弹簧，第一支撑腿通过连接孔活动连接有第二支撑腿，第二支撑腿与第一弹簧固定连接，第一支撑腿的两侧均开设有限位孔，第二支撑腿的内部开设有贯穿孔，第二支撑腿通过贯穿孔活动连接有卡块，卡块的一侧固定连接有第二弹簧，卡块的数量为两个，两个卡块通过第二弹簧活动连接，在降落时，第一弹簧吸收与地面的冲撞力，使地面对机体的冲撞力减小，提供较好的缓冲效果，在不使用时，将第二支撑腿收入第一支撑腿中，使卡块与限位孔卡接，将第二支撑腿的位置固定，再将第一支撑腿通过连接法兰转动，使第一支撑腿与机臂平行，在需要使用时，将第一支撑腿转动，使第一支撑腿与连接块固定，按压卡块，使卡块从限位孔中穿出，第二支撑腿在第一弹簧的作用下弹出，实现了增强折叠支架的减震效果。
[0018]
2、通过设置连接块，机臂的一侧开设有卡槽，机臂的一侧开设有槽口，槽口与卡槽连通，机臂通过卡槽活动连接有楔键，楔键的一侧固定连接有连接块，连接块与机臂的一侧均开设有螺纹孔，连接块与机臂通过卡槽、楔键和螺纹孔固定连接，在需要更换和维修时，将螺纹孔出的螺栓拧下，将连接块向槽口的一侧滑动，使楔键移动至槽口处后将连接块取下，实现了便于更换和维修支架的目的。
附图说明
[0019]
图1为本实用新型的结构示意图；
[0020]
图2为本实用新型机臂处的结构示意图；
[0021]
图3为本实用新型连接块处的结构示意图；
[0022]
图4为本实用新型第二支撑腿处的剖视示意图；
[0023]
图5为本实用新型第一支撑腿处的剖视示意图。
[0024]
图中：1-机体、2-机臂、3-电机、4-机翼、5-卡槽、6-槽口、7-楔键、 8-连接块、9-第一支撑腿、10-连接孔、11-滑槽、12-第一弹簧、13-第二支撑腿、14-限位孔、15-卡块、16-第二弹簧、17-支撑脚。
具体实施方式
[0025]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]
请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机起落支架，包括机体1，机体1的一侧固定连接有机臂2，机臂2远离机体1的一侧固定连接有电机3，电机3的一侧固定连接有机翼4，机臂2的一侧开设有卡槽5，机臂2的一侧开设有槽口6，槽口6与卡槽5连通，机臂2通过卡槽5活动连接有楔键7，楔键7的一侧固定连接有连接块8，连接块8与机臂2的一侧均开设有螺纹孔，连接块8与机臂2通过卡槽5、楔键7和螺纹孔固定连接，在需要更换和维修时，将螺纹孔出的螺栓拧下，将连接块8向槽口6的一侧滑动，使楔键7移动至槽口6处后将连接块8取下，实现了便于更换和维修支架的目的，连接块8远离机臂2的一侧固定连接有连接法兰，连接块8通过连接法兰活动连接有第一支撑腿9，第一支撑腿9的内部开设有连接孔10，第一支撑腿9的内部开设有滑槽11，滑槽11与连接孔10连通，第一支撑腿 9的内部固定连接有第一弹簧12，第一支撑腿9通过连接孔10活动连接有第二支撑腿13，第二支撑腿13与第一弹簧12固定连接，第一支撑腿9的两侧均开设有限位孔14，第二支撑腿13的内部开设有贯穿孔，第二支撑腿13通过贯穿孔活动连接有卡块15，卡块15的一侧固定连接有第二弹簧16，卡块 15的数量为两个，两个卡块15通过第二弹簧16活动连接，第二支撑腿13远离第一支撑腿9的一侧固定连接有支撑脚17，在降落时，第一弹簧12吸收与地面的冲撞力，使地面对机体1的冲撞力减小，提供较好的缓冲效果，在不使用时，将第二支撑腿13收入第一支撑腿9中，使卡块15与限位孔14卡接，将第二支撑腿13的位置固定，再将第一支撑腿9通过连接法兰转动，使第一支撑腿9与机臂2平行，在需要使用时，将第一支撑腿9转动，使第一支撑腿9与连接块8固定，按压卡块15，使卡块15从限位孔14中穿出，第二支撑腿13在第一弹簧12的作用下弹出，实现了增强折叠支架的减震效果。
[0027]
作为本实用新型的一种优选技术方案：机臂2的数量为四个，机臂2圆周阵列在机体1上，机臂2的长度大于机翼4的回转圆半径，卡槽5为t形，卡槽5的形状大小和楔键7的形状大小相适配，槽口6的形状为方形，槽口6 的宽度与楔键7的宽度相同，槽口6的长度与楔键7的长度相同，连接孔10 的直径与第二支撑腿13的直径相同，滑槽11的形状大小与卡块15的形状大小相适配，限位孔14的直径与卡块15的直径相同，第一弹簧12的直径小于连接孔10的直径，第二弹簧16的直径小于贯穿孔的直径，连接块8的内部长度与机臂2的宽度相同，连接块8的宽度与楔键7的宽度相同。
[0028]
使用者使用时：在降落时，第一弹簧12吸收与地面的冲撞力，使地面对机体1的冲撞力减小，提供较好的缓冲效果，在不使用时，将第二支撑腿13 收入第一支撑腿9中，使卡块15与限位孔14卡接，将第二支撑腿13的位置固定，再将第一支撑腿9通过连接法兰转动，使第一支撑腿9与机臂2平行，在需要使用时，将第一支撑腿9转动，使第一支撑腿9与连接块8固定，按压卡块15，使卡块15从限位孔14中穿出，第二支撑腿13在第一弹簧12的作用下弹出，在需要更换和维修时，将螺纹孔出的螺栓拧下，将连接块8向槽口6的一侧滑动，使楔键7移动至槽口6处后将连接块8取下。
[0029]
综上所述，该无人机起落支架，使用时，通过设置第一支撑腿9，第一支撑腿9的内部开设有连接孔10，第一支撑腿9的内部开设有滑槽11，滑槽11 与连接孔10连通，第一支撑
腿9的内部固定连接有第一弹簧12，第一支撑腿 9通过连接孔10活动连接有第二支撑腿13，第二支撑腿13与第一弹簧12固定连接，第一支撑腿9的两侧均开设有限位孔14，第二支撑腿13的内部开设有贯穿孔，第二支撑腿3通过贯穿孔活动连接有卡块15，卡块15的一侧固定连接有第二弹簧16，卡块15的数量为两个，两个卡块15通过第二弹簧16活动连接，在降落时，第一弹簧12吸收与地面的冲撞力，使地面对机体1的冲撞力减小，提供较好的缓冲效果，在不使用时，将第二支撑腿13收入第一支撑腿9中，使卡块15与限位孔14卡接，将第二支撑腿13的位置固定，再将第一支撑腿9通过连接法兰转动，使第一支撑腿9与机臂2平行，在需要使用时，将第一支撑腿9转动，使第一支撑腿9与连接块8固定，按压卡块15，使卡块15从限位孔14中穿出，第二支撑腿13在第一弹簧12的作用下弹出，实现了增强折叠支架的减震效果，通过设置连接块8，机臂2的一侧开设有卡槽5，机臂2的一侧开设有槽口6，槽口6与卡槽5连通，机臂2通过卡槽5 活动连接有楔键7，楔键7的一侧固定连接有连接块8，连接块8与机臂2的一侧均开设有螺纹孔，连接块8与机臂2通过卡槽5、楔键7和螺纹孔固定连接，在需要更换和维修时，将螺纹孔出的螺栓拧下，将连接块8向槽口6的一侧滑动，使楔键7移动至槽口6处后将连接块8取下，实现了便于更换和维修支架的目的。
[0030]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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