一种可伸缩式多旋翼无人机的机臂的制作方法

[0001]
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种可伸缩式多旋翼无人机的机臂。


背景技术：

[0002]
目前，现有的多旋翼无人机机臂无法在不增加其他辅助工具，及配件的情况下，无条件的增加或者减少机臂长度。而无人机的载重能力，飞行高度，飞行姿态主要是由机臂长度这个硬性条件所影响的。所以，多旋翼无人机的载重能力以及飞行高度，飞行姿态是无法随意调节的，其局限性较大，受制条件较多，为此我们提出一种可伸缩式多旋翼无人机的机臂。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于提供一种可伸缩式多旋翼无人机的机臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可伸缩式多旋翼无人机的机臂，包括中心杆，所述中心杆一端设置有套管，所述套管一端表面开设有限位槽，所述中心杆一端处于限位槽内侧，所述限位槽内侧一端固定连接有弹簧，所述弹簧另一端与中心杆固定连接，所述中心杆两侧表面一端均开设有卡齿，所述套管外侧两端均设置有弹簧锁位卡扣，两个所述弹簧锁位卡扣一端均贯穿套管内壁处于限位槽内侧，两个所述弹簧锁位卡扣处于限位槽内侧的一端均固定连接有卡块，且两个所述卡块分别卡合两个所述卡齿内侧，所述套管外侧一端设置有钢珠插销，且所述钢珠插销一端分别贯穿套管与中心杆内壁。
[0005]
优选的，所述钢珠插销处于中心杆内壁的外侧开设有第一孔洞，所述钢珠插销处于套管内壁的外侧开设有第二孔洞。
[0006]
优选的，所述卡块处于卡齿内侧的一端表面设置为弧面，所述卡块外侧贴合卡齿内侧。
[0007]
优选的，两个所述卡齿处于套管内壁的外侧均开设有凹槽，所述弹簧锁位卡扣外侧底端与凹槽内侧固定连接。
[0008]
优选的，所述中心杆一端固定连接有固定座，所述固定座顶端固定连接有马达。
[0009]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0010]
本装置通过伸缩式的结构，解决多旋翼无人机机臂长度无法随意调节的难题。且对于多旋翼无人机示教教学来说，本装置提供了极大便利，减少了大量教学成本。通过伸缩机臂从而实现改变无人机的轴距，达到变换飞行姿态的目的，当机臂缩短时，减少了无人机的空间体积，减小了风阻，有利于穿越狭小空间，增强了飞行器的机动性，当机臂伸长时，轴距变大，提高了无人机的飞行平稳性，同时，在停机状态下，收缩机臂，有利于减小无人机空间体积，以方便存放无人机，达到了结构简单、飞行灵活、姿态可调整、飞行平稳、存放体积小的技术效果。
附图说明
[0011]
图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0012]
图2为本实用新型的机臂剖视结构示意图；
[0013]
图3为本实用新型图2中a处的放大结构示意图；
[0014]
图4为本实用新型的钢珠插销结构示意图；
[0015]
图5为本实用新型的钢珠插销侧面放大结构示意图；
[0016]
图6为本实用新型的钢珠插销侧面剖视结构示意图；
[0017]
图中：1、中心杆；2、卡齿；3、套管；4、钢珠插销；5、弹簧锁位卡扣；6、限位槽；7、弹簧；8、第一孔洞；9、凹槽；10、卡块；11、第二孔洞。
具体实施方式
[0018]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]
请参阅图1-图6，本实用新型提供以下技术方案：一种可伸缩式多旋翼无人机的机臂，包括中心杆1，中心杆1一端设置有套管3，套管3一端表面开设有限位槽6，中心杆1一端处于限位槽6内侧，限位槽6内侧一端固定连接有弹簧7，弹簧7另一端与中心杆1固定连接，中心杆1两侧表面一端均开设有卡齿2，套管3外侧两端均设置有弹簧锁位卡扣5，两个弹簧锁位卡扣5一端均贯穿套管3内壁处于限位槽6内侧，两个弹簧锁位卡扣5处于限位槽6内侧的一端均固定连接有卡块10，且两个卡块10分别卡合两个卡齿2内侧，套管3外侧一端设置有钢珠插销4，且钢珠插销4一端分别贯穿套管3与中心杆1内壁，本装置通过伸缩式的结构，解决多旋翼无人机机臂长度无法随意调节的难题。
[0020]
为了便于安装钢珠插销4，进行锁紧，本实施例中，优选的，钢珠插销4处于中心杆1内壁的外侧开设有第一孔洞8，钢珠插销4处于套管3内壁的外侧开设有第二孔洞11。
[0021]
为了便于卡块10卡入卡齿2内侧后，中心杆1只能往限位槽6内侧移动，本实施例中，优选的，卡块10处于卡齿2内侧的一端表面设置为弧面，卡块10外侧贴合卡齿2内侧。
[0022]
为了便于安装弹簧锁位卡扣5，本实施例中，优选的，两个卡齿2处于套管3内壁的外侧均开设有凹槽9，弹簧锁位卡扣5外侧底端与凹槽9内侧固定连接。
[0023]
为了便于本装置使用，本实施例中，优选的，中心杆1一端固定连接有固定座，固定座顶端固定连接有马达。
[0024]
本实用新型的工作原理及使用流程：该装置完成后，拉出弹簧锁位卡扣5后，卡块10一端离开卡齿2内侧，此时弹簧7推动中心杆1沿着限位槽6向外侧移动，将中心杆1往外拉伸到一定位置后，再将弹簧锁位卡扣5向凹槽9内侧压住旋紧，卡块10一端卡合卡齿2内侧，再插上钢珠插销4确保稳定，本装置通过伸缩式的结构，解决多旋翼无人机机臂长度无法随意调节的难题。且对于多旋翼无人机示教教学来说，本装置提供了极大便利，减少了大量教学成本。通过伸缩机臂从而实现改变无人机的轴距，达到变换飞行姿态的目的，当机臂缩短时，减少了无人机的空间体积，减小了风阻，有利于穿越狭小空间，增强了飞行器的机动性，当机臂伸长时，轴距变大，提高了无人机的飞行平稳性，同时，在停机状态下，收缩机臂，有
利于减小无人机空间体积，以方便存放无人机，达到了结构简单、飞行灵活、姿态可调整、飞行平稳、存放体积小的技术效果,卡扣5为内螺旋式结构,外部结构是固定的，卡块10与内螺旋是一体化结构。随着卡扣5螺旋上升，下方的卡块10也会随之上升。
[0025]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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